SU1281388A1 - Автомат дл шлифовани и контрол деталей с плоской поверхностью - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и позвол ет расширить технологические возможности автомата при обработке и контроле деталей сложной формы типа литерного рычага пишущей машинки благодар  тому , что автомат содержит шлифовальную головку, прибор контрол , транспортер 4 со средствами поворота деталей и идентичные механизмы 8 поворота деталей 6, снабженные поворот- ньщи опорами, кажда  из которых имеет п ту с выемкой по форме детали. 6 ил.

Description

ЁидА

If)

Фиг. 2

Изобретение относитс  к машиностроению и может бъ1ть использовано при создании оборудовани  дл  обработки литерных рычагов пишущих машинок .

Целью изобретени   вл етс  расшиение технологических возможностей втомата при обработке деталей с лоской поверхностью типа литерных ыча.гов .пишущих машинок за счет ввеени  в его конструкцию механизмов поворота деталей к шлифовальной гоовке и прибору контрол  и выполнени  средств креплени  и перемещени  деталей, позвол юшэими осуществить указанный поворот.

На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг,4 - кинематическа  схема автомата; на фиг.З - часть кинематической схемы, касающа с  механизмов поворота деталей к шлифовальной головке и прибору контрол ; на фиг.6 - литерный рычаг.

Автомат содержит станину 1, внутри которой расположено устройство 2 с кулачковым валом 3, транспортер 4, средство 5 креплени  деталей 6, прибор 7 контрол , два идентичных механизма 8 поворота деталей 6, приемный бункер 9, загрузочный бункер 10, шлифовальную головку 11 и пульт 12 управлени  .

Транспортер, совершаюш {й возврат- но-поступательчое движение и состо щий из четырех пар захватов 13, расположенных на штанге 14, перемещающейс  от кулачка 15 подачи (фиг.4), предназначен дл  подачи деталей (литерных рычагов) из загрузочного бункера 10 на рабочие позиции шлифовани  и контрол  и сброс деталей в приемный бункер 9.

Кажда  пара захватов подает деталь (литерный рычаг) на один шаг

(позицию) и возвращаетс  в первоначальное положение за следующей деталью , причем поданна  деталь остаетс  на позиции, а возвращающиес  / захваты проход т под ней.

Средство 5 креплени  деталей предназначено дл  фиксации их на рабочих позици х и состоит из прихвата 16, т ги 17, перемещающейс  от кулачка 18 зажима, и свободно вращаю- нщхс  втулок 19.

0

5

0

5

Каждый механизм 8 служит дл  поворота деталей (литерных рычагов), установленных на рабочих позици х, в рабочие зоны шлифовани  и контрол  и возвращени  их в исходное положение и состоит из поворотной опоры 20, зубчатого колеса 21, соединенного с зубчатой рейкой 22, получающей перемещение от кулачка 23, и подпружиненной п ты 24 с выемкой по форме детали.

Автомат работает следующим образом .

Детали (литерные рычаги) из бункера 10 транспортером, совершающим возвратно-поступательное движение, последовательно подаютс  на позицию шлифовани . Здесь деталь устанавливаетс  на п ту 24 и заЯсимаетс . Зажата  деталь (литерный рычаг) механизмом поворота подаетс  к вращающемус  шлифовальному кругу 25 до тех пор, пока ее конец не коснетс  жесткого упора 26, после чего деталь от- (. водитс  в первоначальное, положение .и раскрепл етс .

Затем снова включаетс  транспортер и подает прошлифованную деталь (литерный рычаг) на позицию контрол , а на позицию шлифовани  подаетс  очередна  деталь. Теперь одновременно две детали подаютс  на обработку и контроль предварительно прошлифован-: кого размера 5 , причем если размер, показанный прибором 7 контрол ,- находитс  в пределах заданного допуска то включаетс  соответствующее этому допуску реле управлени  заслонкой приемного бункера 9 и при последующем включении транспортера деталь с позиции контрол  сбрасываетс  в соответствующую  чейку приемного бункера 9, а на позиции шлифовани  и контрол  подаютс  очередные детали. Если же размах находитс  не в допуске, то деталь сбрасываетс  в другую  чейку.

Обычно детали сортируютс  на группы , т.е. устройство оснащено трем   чейками. Однако возможна сортировка, до шести групп.

За каждый цикл работы автомата очередна  обработанна  и проконтролированна  деталь будет отсортирована и подана в соответствующую  чей- 5 ку приемного бункера 9.

Claims (1)

1. Формула изобретен и   Автомат дл  шлифовани  и контрол  деталей с плоской поверхностью,

   0

   5

   С

   5

   0

   содержащий транспортер, средство креплени  деталей, приводное устрой ство и расположенные последовательно по ходу транспортера пшифоваль- Hjno головку и прибор контрол , о т личающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  об работки деталей сложной формы типа литерного рычага пишущей машинки, он снабжен св занным с приводным устройством посредством т ги прихва том и св занными с приводным устрой ством посредством зубчатой рейки идентичными механизмами поворота де талей к шлифовальной головке и .1

   28J3884

   бору контрол , выполненными в виде поворотных опор, на одном конце каждой из которых установлена с возможностью осевого перемещени  подпружиненна  п та с выемкой по форме детали , а на другом закреплено зубчатое колесо, наход щеес  в зацеплении с зубчатой рейкой, при этом средство креплени  деталей вьшолнено в виде расположенных на прихвате соосно поворотным опорам свободновращающихс  втулок, а транспортер вьтолнен в виде св занной с приводным устройством штанги с захватами, установлен 5 ными с шагом, равным рассто нию между поворотными опорами.Б-б

   5

   Ю

   /lumepHbiu рычаг

   уиг.

   //

   ,,2на  пооеркность

   г. 5