SU1280089A1 - Excavator - Google Patents
Excavator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1280089A1 SU1280089A1 SU853890831A SU3890831A SU1280089A1 SU 1280089 A1 SU1280089 A1 SU 1280089A1 SU 853890831 A SU853890831 A SU 853890831A SU 3890831 A SU3890831 A SU 3890831A SU 1280089 A1 SU1280089 A1 SU 1280089A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cabinets
- stiffness
- turntable
- staples
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промьшшенности,. в частности к карьерным экскаваторам. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы за счет уменьшени вибронагруженности шкафов электрооборудовани экскаваторов . Дл этого по наружн.ому контуру шкафов с противоположных сторон прикреплены элементы жесткости, например , в виде нижних 8 и верхних 9 балок, крестовин 10 и 11 и соединительных Плит 12 и 13. Шкафы 5 прикрепле .ны к- кузову посредством элементов жесткости 7. Балки 8 и 9 соединены с поворотной платформой и элементами жесткости 7 посредством скоб 14 из упругодемпфирующего материала. S 9 Вогнута часть скоб 14 имеет в поперечном сечении форму параболы,Скобы 14 выполн ютс с минимальной жёсткостью в одном из поперечных направлений и размещаютс продольно поворот/ / а 5-V , .// .л-л .JThis invention relates to the mining industry. in particular to career excavators. The aim of the invention is to increase the reliability of operation by reducing the vibration load of the excavator electrical equipment cabinets. To this end, stiffening elements are attached along the outer contour of the cabinets from opposite sides, for example, in the form of lower 8 and upper 9 beams, crosses 10 and 11, and connecting Plates 12 and 13. Cabinets 5 are attached to the body through stiffening elements 7. Beams 8 and 9 are connected to the turntable and stiffeners 7 by means of staples 14 of resilient damping material. S 9 The concave part of the staples 14 has the shape of a parabola in cross section, Staples 14 are made with minimum stiffness in one of the transverse directions and are placed longitudinally turning / / a 5-V, ./l l .J
Description
ной платформе, При работе экскаватора вибрационные нагрузки передаютс поворотной платформе и воздействуют на шкафы с панел ми электрооборудовани 6.-Передача возбуждающих колебанийWhen the excavator is operating, the vibration loads are transmitted to the turntable and act on cabinets with electrical equipment panels 6.-Transmission of exciting vibrations
платформы и кузова шкафам 5 ослабл етс за счет скоб- 14, Необходимые характеристики скоб подбираютс в зависимости от массы шкафов и интенсивности нагрузок. 7 ил.the platform and the body of the cabinets 5 are weakened by the staples. 14 The required characteristics of the brackets are selected depending on the weight of the cabinets and the intensity of the loads. 7 il.
Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к карьерным экскаваторам,и может быть исполь .зовано дл повышени надежности рабоThe invention relates to the mining industry, in particular to mining excavators, and can be used to increase the reliability of operation.
ты электрооборудовани экскаваторов. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы за счет уменшени вибронагруженности шкафов.you electrical equipment excavators. The aim of the invention is to improve the reliability of operation due to the reduction in cabinet vibration load.
На фиг,1 показан экскаватор вид сбоку; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З виды Б, В, Г на фиг,2 с разрезом Д-Д на фиг,4; на фиг,4 - виды Е, Ж, 3 на фиг,2; на фиг,5 - упругодемпфируюпщ скоба с основными конструктивными размерами общий вид; на фиг,б - график зависимости раствора вогнутой поверхности упругодемпфирующей скобы от параметра Р образующей параболы; на фиг.7 - расчетные графики коэффициентов вибропередачи к выбору параметров упругодемпфирующего материала скоб. J Fig, 1 shows an excavator side view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1; on fig.Z types B, C, D in fig, 2 with a section dd in fig, 4; FIG. 4 shows types E, F, 3 in FIG. 2; FIG. 5 shows an elastic damping bracket with main structural dimensions; a general view; in fig, b is a graph of the dependence of the solution of the concave surface of the elastic-damping bracket on the parameter P forming the parabola; figure 7 - calculated graphs of the coefficients of vibration transmission to the choice of parameters of the elastic-damping material of the brackets. J
Экскаватор состоит из поворотной платформы 15 на которой размещен кузов 2 и в ее передней части рабочее оборудование 3, Внутри кузова 2 на поворотной платформе 1 размещен электропривод 4 и шкафы 5 с панел ми электрооборудовани 6,Шкафы прикреп лены к кузову посредством элементов 7 жесткости. По наружному контуру шкафов с их противоположных сторон прикреплены дополнительные элементы жесткости, например, в виде нижних .8 и верхних 9 балок, крестов.ин 10 и 11 и соединительных плит 12 и 13. Балки жесткости (нижние 8 и верхние 9) соединены соответственно с поворотной , платформой 1 и элементами жесткости 7 кузова 2 посредством скоб 14 из упругодемпфирующего материала , вогнута поверхность 15 которых имеет форму параболического цилиндра и описываетс уравнени миThe excavator consists of a turntable 15 on which the body 2 is located and in its front part working equipment 3, Inside the body 2 on the turntable 1 there is an electric drive 4 and cabinets 5 with electrical equipment panels 6, Cabinets are attached to the body by means of rigidity elements 7. On the outer contour of the cabinets with their opposite sides are attached additional elements of rigidity, for example, in the form of the lower .8 and upper 9 beams, crosses. 10 and 11 and connecting plates 12 and 13. The stiffness beams (lower 8 and upper 9) are connected respectively with rotary, platform 1 and stiffening elements 7 of the body 2 by means of brackets 14 of an elastic damping material, the concave surface 15 of which has the shape of a parabolic cylinder and is described by equations
х -2р2 или /хУ -2pzx -2r2 or / xy -2pz
При этом скобы 14 подбором параметров параболы р, толщины d, ширины L и высоты Н выполн ютс таким образом , чтобы в одном из поперечных направлений х или у они имели жесткость в 1,5 - 2 раза меньшую,чем в другом. В направлении минимальной поперечной жесткости скобы 14 размещаютс продольно поворотной платформе 1 экскаватора и прикрепл ютс , например, болтами 16. Скобы 14 выполнены из материала, например резины, выбранного с достаточно высоким коэффициентом поглощени энергии колебаний . При этом коэффициент вибропередачи на частоте основного резонанса виброизолирующей системы ижафа 5 не должен выходить за пред ель; величин, равных 1j,5 - 4,0At the same time, the brackets 14 by selecting the parameters of the parabola p, thickness d, width L and height H are such that in one of the transverse directions x or y they have a rigidity 1.5 - 2 times less than in the other. In the direction of the minimum transverse rigidity, the brackets 14 are placed longitudinally by the rotary platform 1 of the excavator and attached, for example, by bolts 16. The brackets 14 are made of a material, for example rubber, selected with a sufficiently high coefficient of absorption of the vibrational energy. In this case, the coefficient of vibration transmission at the frequency of the main resonance of the vibration-insulating system of iff 5 should not go beyond the fir tree; values equal to 1j, 5 - 4.0
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При работе, экскаватора в результате динамики рабочего оборудовани 3 и электропривода 4 вибрационные нагрузки передаютс поворотной платформе 1 и воздействуют на шкафы 5 с панел ми электрооборудовани 6,Частотный спектр колебаний платформы 1 охватывает широкий диапазон,начинающийс практически с нул Гц и доход щий до нескольких кГц, В свою очередь каркасы шкафов 5 и их стенки представл ют собой колебательные системы с широкими спектрами собственных колебаний в этом же частотном диапазоне. Поэтому на частотах собственных колебаний шкафов 5 возникают интенсивные резонансные колебани их стенок и каркасов, особенно в области низких и средних частот. Благодар дополнительным элементам жесткости спектры низкочастотных собственных колебаний их каркасов и стенок сдвигаютс в более высокочастотные области, где амплитуды резонансных колебаний в несоклько раз меньше низкочастотных . Вследствие этого снижаетс вибронагруженность панелей электрооборудовани 6 и повышаетс надежность работы последнего. Кроме того, передача возбуждающих колебаний по: воротной платформы 1 и кузова 2 шкафам 5 ослабл етс за счет скоб 14, которыми нижние 8 и верхние 9 дополнительные элементы жесткости соедин ютс соответственно с платформой 1 и элементами 7 жесткости кузова 2. Вследствие особенностей динамики рабочего оборудовани 3 вибраци экскаватора имеет максимальную величину продольно его поворотной платформе . Поэтому скобы 14 выполн ютс с м нимальной жесткостью в одном из поперечных направлений и размещаютс продольно поворотной платформе 1. Выпол- 25 нение вогнутой поверхности 15 скоб 14 в поперечном сечении в виде параболы позвол ет измен ть их жесткость по направлению осей х и z в зависимости от значени параметра р образую- 30 щей параболы за счет изменени раствора R скобы. На фиг.6 показаны графики изменени растворов скобы в зависимости от параметра р, рассчитанные по формуле квадратичной параболы. Из графиков видно, что чем больше значение р, тем больше раствор R скобы. При этом с увеличением раствора жесткость скобы 14 в вертикальном направлении по оси z уменьшаетс 40 а по оси X - возрастает. Подбором соответствующих значений р, Н, Ъи d задаютс необходимые жесткостные характеристики сксб 14 в зависимости от массы шкафов 5 вместе с дополни- 45 тельными элементами жесткости, а также в зависимости от интенсивности вибрационной нагрузки, передаваемой скобам 14 от поворотной платформы 1 или кузова 2 в трех взаимно перпен-50 During operation, the excavator as a result of the dynamics of the working equipment 3 and the electric drive 4 vibration loads are transmitted to the turntable 1 and affect the cabinets 5 with electrical equipment panels 6. The frequency spectrum of oscillations of the platform 1 covers a wide range starting from almost zero Hz and reaching up to several kHz In turn, the frames of the cabinets 5 and their walls are oscillatory systems with wide spectra of natural oscillations in the same frequency range. Therefore, at the natural frequencies of the cabinets 5, intense resonant vibrations of their walls and cages occur, especially in the low and medium frequency range. Due to the additional stiffening elements, the spectra of low-frequency natural oscillations of their cages and walls are shifted to higher frequency regions, where the amplitudes of resonant vibrations are several times smaller than the low-frequency ones. As a result, the vibration load of the electrical equipment panels 6 is reduced and the reliability of the latter is increased. In addition, the transmission of excitation oscillations along: the door platform 1 and the body 2 to the cabinets 5 is weakened by the clips 14, by which the lower 8 and upper 9 additional stiffening elements are connected respectively to the platform 1 and the stiffening elements 7 of the body 2. Due to the characteristics of the working equipment dynamics 3 the vibration of an excavator has a maximum value longitudinally to its turntable. Therefore, the brackets 14 are made with minimum rigidity in one of the transverse directions and are arranged with the longitudinal rotary platform 1. The implementation of the concave surface 15 of the brackets 14 in the cross section in the form of a parabola makes it possible to change their rigidity in the direction of the x and z axes depending on on the value of the parameter p of the forming parabola due to the change in the solution R of the staple. Figure 6 shows plots of changes in staple solutions as a function of the parameter p, calculated using the quadratic parabola formula. From the graphs it can be seen that the larger the p value, the greater the solution R of the staple. At the same time, as the solution increases, the rigidity of the bracket 14 in the vertical direction along the z axis decreases 40 and along the X axis it increases. By selecting appropriate p, H, b, and d values, the required stiffness characteristics of the sksb 14 are set depending on the weight of the cabinets 5, together with additional stiffening elements, and also depending on the intensity of the vibration load transmitted to the brackets 14 from the turntable 1 or body 2 three mutually perpen-50
дикул рных направлени х.Diclary directions.
Вследствие того, что вибрационный процесс поворотной платформы экскаватора имеет непрерывный спектр частот от нул до нескольких кГц,резонансные влени на частоте собственных колебаний виброизолирующей подвески шкафа 5 на скобах 14 неизбежны . На величину амплитуд резонан12Due to the fact that the vibratory process of the rotary platform of the excavator has a continuous frequency spectrum from zero to several kHz, resonant effects at the natural frequency of the vibration-proof suspension of the cabinet 5 on the brackets 14 are unavoidable. The magnitude of the amplitudes resonant12
ри которого размещены шкафы с панел ми электрооборудовани ,св занные с поворотной платформой и кузовом эле; ментами жесткости, отличаю55«Щ и и с тем, что, с делью повьшенн надежности работы за счет уменьшени вибронагруженности шкафов, шкафы выполнены с дополнительными элементами жесткости, установленными 94 сных колебаний значительное вли ние оказывает характеристика демпфировани скоб 14, определ ема свойствами упругодемпфирующего материала, ИЗ которого они выполн ютс . Чем больше демпфирование, тем меньше амплитуды резонансных, колеба ний. Однако с увеличением демпфировани уменьшаетс и эффективность виброгашени в зарезонансной области частот , поэтому демпфирующие свойства скоб 14 должны задаватьс и реализовыватьс подбором соответствующего материала, исход из обоснованного компромисса между возможным увеличением колебаний шкафа в области резонансного пика и максимальной эффективностью в зарезонансном диапазоне частот, равном по ширине рёзонансному . Более широкий зарезонансный диапазон при выборе параметров виброизол ции шкафов карьерного экскаватора не рассматриваетс в св зи с низкочастотным характером его вибрационных процессов и трудностью отстройки собственной частоты виброизолирующей подвески от низкочастотных максимумов вибровозбуждени . Дл виброизол ции шкафов 5 экскаватора упругодемпфирующие скобы 14 должны выполн тьс из материала,обеспечивающего соотношение; рез.О По сравнению с прототипом у предложенного экскаватора расчетное снижение вибронагруженности электрооборудовани шкафов находитс в прёделах двух раз за счет снижени резонансных колебаний шкафов и уменьшени передачи на них вибрации поворотно платформы. На величину такого же пор дка предполагаетс повышение 1надежности работы электрооборудова -Формула изобретени Экскаватор, включающий поворотную платформу с установленным на ней рабочим оборудованием и кузовом,внут51280089 6There are cabinets with electrical panels connected to the turntable and the body; with stiffness, distinguished by 55 “Sch and with the fact that, to improve reliability of operation by reducing the vibration load of the cabinets, the cabinets are made with additional stiffeners, installed 94 vibrations, the damping of brackets 14 has a significant effect, which is determined by the properties of an elastic damping material, FROM which they are made. The greater the damping, the smaller the amplitudes of the resonant oscillations. However, as the damping increases, the vibration damping efficiency in the resonance frequency range decreases, so the damping properties of the clips 14 should be set and implemented by selecting the appropriate material, based on a reasonable compromise between the possible increase in cabinet oscillations in the resonant peak region and maximum efficiency in the resonance frequency range equal to the width resonant. A wider resonance range is not considered when choosing the vibration isolation parameters of a dredge excavator cabinets due to the low frequency nature of its vibration processes and the difficulty of adjusting the natural frequency of the vibration isolating suspension from the low frequency vibration maxima. To vibrate the cabinets 5 of the excavator, the elastic-damping brackets 14 must be made of a material that provides a ratio; In comparison with the prototype of the proposed excavator, the calculated reduction in the vibration load of the electrical equipment of the cabinets is twice as small as the resonant vibrations of the cabinets are reduced and the vibration of the rotary platform is reduced. An increase in the reliability of electrical equipment is assumed to be of the same order. Formula of the invention. Excavator, including a turntable with working equipment and body mounted on it,
на нижней, верхней и боксвьгх стеикзх нута часть скобы имеет в поперечном .шкафов, причем дополнительные элемен- сечении форму параболы, при этом скоon the lower, upper and boxed chickpea part of the chuck has a transverse cabinet, with additional elements of the shape of a parabola, while
|ТЫ жесткости нижней и верхней стенок соединены с основными элементами же:сткости посредством скоб, выполненных из упругодемпфир тощего материала, вог| YOU stiffness of the lower and upper walls are connected with the main elements of the same: stiffness by means of staples made of elastic material damper material,
установлены с ориентацией их минимальной жесткости вдоль про дольной оси поворотной платфор Виды:Е ,Ж,3installed with the orientation of their minimum stiffness along the longitudinal axis of the turntable Types: E, F, 3
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853890831A SU1280089A1 (en) | 1985-05-05 | 1985-05-05 | Excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853890831A SU1280089A1 (en) | 1985-05-05 | 1985-05-05 | Excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1280089A1 true SU1280089A1 (en) | 1986-12-30 |
Family
ID=21175496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853890831A SU1280089A1 (en) | 1985-05-05 | 1985-05-05 | Excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1280089A1 (en) |
-
1985
- 1985-05-05 SU SU853890831A patent/SU1280089A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Сатовский Б.И. и др. Современные карьерные экскаваторы. М.: Недра, 1977, с. 64-66. Беркман И.Л. и др. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. М,: Высша школа, 1977, с. 104. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101777319B1 (en) | Self-tuned mass damper and system comprising the same | |
| CA2196883C (en) | Active systems and devices including active vibration absorbers (avas) | |
| US4940914A (en) | Vibration absorbing apparatus | |
| KR20070116193A (en) | Vibration dampening system for a reciprocating compressor with a linear motor | |
| WO2000070509A8 (en) | Method for designing a cyclic symmetric structure | |
| EP0521526B1 (en) | Hermetic motor-driven compressor | |
| EP0040327B1 (en) | Engine mounting structure for automotive vehicle | |
| EP0038532A2 (en) | Engine mounting structure | |
| Asiri et al. | Periodic struts for gearbox support system | |
| KR102230749B1 (en) | Vibration control apparatus for cabinet panel | |
| SU1280089A1 (en) | Excavator | |
| CN112365871A (en) | Local resonance periodic structure with multi-stage vibrator | |
| EP0343656A2 (en) | Vibration free handle | |
| JP3101121B2 (en) | Vibration isolation bearing | |
| EP1548319A2 (en) | Vibration isolating damper | |
| Tanaka et al. | Vorticity characteristics of the vibrational intensity field in an actively controlled thin plate | |
| SU1605051A1 (en) | Vibration insulating support | |
| KR100883853B1 (en) | Vibration Dampening System For A Reciprocating Compressor With A Linear Motor | |
| Yamaguchi et al. | Vibrations of beams with an absorber consisting of a viscoelastic solid and a beam | |
| SU1381282A1 (en) | Elastic suspension | |
| SU1344991A1 (en) | Device for reducing vibration level at working place | |
| SU1320356A1 (en) | Vibroinsulating panel | |
| SU1310545A1 (en) | Pneumatic elastic member of vehicle suspension | |
| Lucas et al. | Effects of modal interactions on vibration performance in ultrasonic cutting | |
| KR20220129275A (en) | Device for reducing vibratie |