SU1278818A1 - Устройство дл измерени времени запаздывани инерционного объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию и может быть.использовано при исследовании и наладке различных автоматических систем. Цель изобрете-. ни  - повышение точности устройства дл  измерени  времени запаздывани  инерционного объекта. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что существенно уменьт шаетс  воздействие помех, содержащнхсй в выходном сигнале объекта за счет предварительного определени  максимального уровн  помехи и определени  промежутка времени , при котором выходной сигнал превысит этот уровень. I ил. с «

Description

to

00 00

И.юбретение относитс  к антомагическому регулированию и может быть исиользоiiuMo при исследовании и иалалке различных автоматических систем.

Цель изобретени  - повышение точности устройства Д.ЛЯ измерени  времени запаздывани  инерционного объекта.

На чертеже изображена структурна  схе .ма ycTpOHCTtsa.

На оеме обозначены исследуемый объект 1, источник 2 тестового сигнала, ключ 3, дифференциатор 4, блок 5 задержки сигнала , reHep,JTOp 6 опорных имнул1)сов, ключ 7, фиксатор 8 временного интервала, индикатор 9, блок 10 изме|)ени  уровн  помехи , блок 11 сравнени  и аналого-цифровой преобразователь 12.

В качестве исследуемого обьекта 1 может использоватьс  1иирокий класс систем автоматического управлени  (например,гидравлические и электрические след нше систеМ1 | ), а также их отдельные блоки.

Фнксато) 8 временных интервалов выполнен в виде двоичного счетчика пр мого счета на статических триггерах, включенных последовательно. Индикатор 9 предназначен дл  воспроизведени  информации, записанном на триггерах фиксатора 8, и представл ет собой светодиодный индикатор. Ьлок И) измерени  уровн  помехи выполнен на базе цифрового вольтметра дл  измерени  максимально10 значени  переменного напр жени  и предназначен дл  измерени  максимального уровн  помехи в выходном сигнале обьекта. В блоке 10 осуществл етс  вычисление действуюп1его значени  помехи по форму.че нриб.1иженн(;го интегрировани 

У -л/-1 Ху-(а,),(И

где У(а;) - значени  выходного сигналл обьекта в дискретные моменты времени;

п - число точек измерени . Затем в блоке 10 осун1ествл етс  вымис ление максимального уровн  помехи но формуле

Y, . (Ч)

Блок 11 нреднлзначен дл  сравнени  величин сигналов, н(ктупаюп1их на ею BTopoii и третий входы, и содержит входные триггерные регистры, вентили и триггеры yiiравлени .,В случае, когда сигнал на третьем входе больн е сигнала на втором входе, на вцходе блока 11 формируетс  сигнал.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании ключа 3 сигнал носго иного положительного уровн  поступает на второй вход блока 0 измерени  и запускает его. Блок управлени , вход щий в состав блока 10, начинает вырабатывать унравл юн1ие импульсы, которые определ ют

пор док работы блока 10 в течение нскито рого промежутка времени, и вычисл етс  максимальное значение помехи но формулам (1) и (2). Результат измерени  запис1)1ваетс  в выходном счетчике блока 10, который приходит в ждущее состо ние. При замыкании ключа 3 сигПал с выхода источника 2 через блок 5 поступает на второй вход генератора G опорных имнульсов, который начинает работать. Временна  задержка , реализуема  блоком 5, выбираетс  большей , чем промежуток времени, в течение которого работает блок 10 (например, 2--3 с). Одновременно ступенчатый сигнал поступает на вход исследуемого I, который начинает отрабатывать его. По сигналам, вырабатываемым генератором 6, начинают работать фиксато В, блок 11 и нреббразоватгль 12,

Сигнал, вырабатываемый на выходе фик0 сатора 8, пропорционален текущему времени с момента подачи ступенчатого сигнала на вход обт.екта I. На входы блока 11 ноступают сигналы, соответствующие максимальному измеренному уровню помехи, и сигнал с выхода объекта I. Когда выходной сиг нал объекта 1 превын1ает уровень помехи, на выходе блока 11 формируетс  (игнал, но которому размыкаетс  ключ 7, и останавливаетс  фиксатор 8 временного интервала на предпоследнем отсчете. Промежуток

времени, зафиксированный в его ьыходном 1егистре соответствует измеренному времени чисто1() запаздывани  и высвечиваетс  на табло индикатора 9. На этом процесс измерени  заканчиваетс .

Дл  приведени  устройства в исходное

5 состо ние необходимо разомкнуть ключ 3, при этом сигнал отрицательного уровн  (преобразованший дифференциатором 4 в имнульс ) поступает на обиул юнше входы блоков 6, 8-11 и возврангает их в начальное состо ние {на имнульс ноложительной

0 пол рности указапные б,чоки устро11ства не реагируют).

Таким образом, нредлагаемос устройство позвол ет определ т) величину чис101Ч) .заназ .чываии  различных динамических обьектов более точно, чем и:.в1Чтп| 1е устройства, коropiiie станов тс  Г1рактич(Чкн щфаботосгюсоПными в услови х действи  нг)мсх в BiiixoaliDM cHiiia.ae . Эю достигаетс  путем пр(мг,;фи1е.1ьного определени  максима,1ьно|| уровн  помехи и затем определени 

0 промежутка времени, при котором выходной об1)Скта превысит его. При достаточ1И1 в.1с(жой частоте работы цифровых блоков устройсгна (ЮкГц) максимальна  О1пибка не нревьинает периода одного дискрета. Проведенные исследовани  нокачьшают, что

5 при испо.1ьзовании П)еллагаемог1) устройства точность измерени  чпсихо i;i:i.i3.ibiBaни  инсрционно1-о () c i u4-THH h) во растает.

Фo| мliлa изобретени  Устройство ,4,i   1пмерони  времени запаздывани  инорцпонною объекта, содержащее блок измерени  уровн  помехи, источник тестового сигнала, первый ключ, последовательно соединенные блок сравнени , второй ключ и фиксатор временного интервала, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, в него введены последовательно соединенные блок задержки си1-нала, генератор опорных импульсов, аналого-цифровой преобразователь, последовательно соединенные дифференциатор и индикатор, причем выход дифференциатора соединен с первым входом блока сравнени , с первым входом блока измерени , с вторым входом генератора опорных импульсов и вторым входом фиксатора временного интервала, полключеиНОГО выходом к второму входу HH.illKJlTOра , выход источника тостоного сигиллл ctwдинен через первый ключ с входом ди(|)фсренциатора , с входом блока задержки и вторым входом блока измерени  уронн  помгхи , выход которого св зан с вторым FSXOдом блока сравнени , подключенного третьим входом к выходу аналого-цифровою iip(o6 разовател , выход генератора опорных импульсов подсоединен к второму входу второго ключа, четвертому входу б.юка cp iiuiv ни  и первому входу анало|-о-цифр01К)го преобразовател , соединенного вторым пходом с третьим входом блока измерени  и пходом устройства дл  измерени  времени запаздывани  инерцнонного обьекта, св занного выходом с выходом блока задержки сигнала.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для измерения времени запаздывания инерционно!о объекта, содержащее блок измерения уровня помехи, источник тестового сигнала, первый ключ, последовательно соединенные блок сравнения, второй ключ и фиксатор временного интервала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены последовательно соединенные блок задержки сигнала, генератор опорных импульсов, аналого-цифровой преобразователь, последовательно соединенные дифференциатор и индикатор, причем выход дифференциатора соединен с первым входом блока сравнения, с первым входом блока измерения, с вторым входом генератора опорных импульсов и вторым входом фиксатора временного интервала, по.тключен ного выходом к второму входу индикатора, выход источника тестового сигнала соединен через первый ключ с входом дифференциатора, с входом блока задержки и вго5 рым входом блока измерения уровня помехи, выход которого связан с вторым входом блока сравнения,подключенного третьим входом к выходу аналого-цифрового преоб разователя, выход генератора опорных импульсов подсоединен к второму входу второго ключа, четвертому входу блока сравне• ния и первому входу аналого-цифрового преобразователя, соединенного вторым входом с третьим входом блока измерения и входом устройства для измерения времени за' паздывания инерционного объекта, связанного выходом с выходом блока задержки сигнала.

   Составитель С. Ннкншов Редактор О. Юрковецкая Заказ 6837/46 Техред И. Верес Корректор Г. Решетин Тираж 836 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж—35, Раушская наб. д. 4,5

   Филиал ППП «Патент»,. г. Ужгород, ул. Проектная, 4