SU1278791A1 - Устройство дл перемещени по дуге при стереофотосъемке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к фототехнике . Цель изобретени  состоит в упрощении конструкции и снижении массы устройства. Устройство содержит основание 1, по которому с помощью цепной или тросовой передачи 5 перемещаетс  подвижное звено 3. Со звеном 3 шарнирно св заны штанги 8, (Л е

Description

концами через шарнир 9 св занные с гайкой 7 винтовой передачи, винт 6 которой размещен на подвижном звене 3. Другие концы штанг 8 размещены в роликах 13 цапф 12, установленных с возможностью вращени  на основании 1. При перемещении звена 3 по основанию 1 штанги 8, перемеща сь кажда  в своей цапфе 12, вместе со звеном 3 описывают окружность, центр которой лежит на пр мой, проход щей через середину отрезка, соедин ющего оси цапф 12, и перпендикул рной к нему. Эта пр ма  вл етс  осью симметрии устройства. Радиус дуги определ етс  углом раствора штанг 8 и регулируетс

винтовой передачей 6, 7. Перемещение растра 20 обеспечиваетс  кулисно-кулачковым механизмом, включаьицим л себ  направл ющую 1А с ползуном 13 и кулису с кулачком 18. При перемещении звена 3 кулиса за счет вза модействи  с ползуном 15 поворачивает кулачок 18, который через ролик 21 перемещает держатель 19 растра 20. Кулачок 18 может быть выполнен с различными профил ми по его высоте;, а ролик 21 установлен с возможностью фиксации на уровн х заданного профил  кулачка 18, в зависимости от базиса съемки , 3. п, ф -лы 5 ил.

1

Изобретение относитс  к фототехнике , а именно к устройствам дл  перемещени  по дуге фотоаппарата при растровой стереофотосъемке, и может быть применено также в любых област  техники, где требуетс  перемещение объекта по дуге окружности без физического фиксировани  ее центра.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства и снижение его массы.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - конструкци  направл ющих роликов с цапфой; на фиг. 3 сочленение направл кхцих штанг с гайкой регулирующего звена; на фиг. 4 - схема, по сн юща  расчет величины перемещени  гайки регулирукицего звена дл  получени  требуемого радиуса дуги, на фиг. 5 - схема кулачкового механизма перемещени  растра.

Устройство содержит основание 1 с направл ющей плоскостью 2, перемещающеес  по плоскости 2 подвижное звено 3, привод 4 с тросовой или цеп ной передачей 5, концы которой закреплены на подвижном звене 3, и механизм перемещени  по дуге окружности , включаюп(ий в себ  винт 6, установленный на звене 3 с возможностью вращени , взаимодействующую с винтом 6 гайку 7 и две направл ющих штанги 8, расположенные в плоскости , общей или параллельной плоскости перемещени  звена 3, симметрично относительно оси винта 6. Через шарнир 9 штанги своими концами св заны с гайкой 7. В штангах 8 выполнены отверсти  10, в которых размещены пальцы 11, жестко закрепленные на подвижном звене 3 симметрично относительно оси винта 6. На основании 1 симметрично относительно среднего положени  звена 3 размещены две поворотные цапфы 12, на каждой из которых установлены по два направл ющих ролика 13, взаимодействующих с направл ющими штангами 8.

Устройство обеспечивает перемещение по дуге окружности подвижного звена 3 вместе с установленным на нем предметом, например однообъективной фотокамерой или обычной киносъемочной камерой, дл  получени  стереограммы дискретным способом.

Дл  получени  растровых стереограмм устройство снабжено упрощенным

- механизмом перемещени  растра,включакщим в себ  пр молинейную направл кщую 14, жестко закрепленную на основании 1 параллельно его направл ющей плоскости 2 и пр мой, проход щей через оси вращени  цапф 12j размещенный на направл ющей 14 ползун 15 и св занный со звеном 3 через шарнир 16 поворотный рычаг 17, шарнирно св занный с ползуном 15. На рычаге 17 соосно с шарниром 16 раз5 мещен сменный кулачок18, взаиь5одей3 ствующий с держателем 19 растра 20 -через ролик 21. Держатель 19 вмест , с роликом 21. подпружинен к кулачку 18. В цел х упрощени  обслуживани  устройства кулачок 18 может быть жестко св зан с рычагом 17, а его профили,-соответствунлцие разным дугам-окружности (разным базисам съемки), размещены на разных.участках по высоте кулачка 18., В этом слу чае ролик 21 размещают на его оси вращени  с возможностью фиксации на уровн х заданного профил  кулачка 1 Подвижное звено 3 снабжено роликом 22, перекатьшающимс  по плоскости 2 основани  1. Съемочный аппа рат 23 жестко закреплен на подвижно звене 3 так, что в среднем положени звена 3 оптическа  ось аппарата 23 совпадает с осью симметрии устройст ва. Устройство работает следующим образом. Радиус дуги, по которой перемеща етс  какой-либо элемент звена 3, в частности ось шарнира 9 на гайке 7, зависит от рассто ни  А между осью симметрии устройства и осью вращени цапфы 12 и от величины угла |3 между осью симметрии и продольной осью какой-либо штанги 8. Величину А задают конструктивно, а угол /5 регулируют ,-перемеща  с помощью винта 6 гайку 7 (фиг. 1 и 4). Как видно из схемы расчета (фиг. 4), радиус R ду ги определ етс  зависимостью R ---- . Поскольку максимальный угловой базис стереосъемки не превы40° , то при oi ё: 2G пришает обычно ближенно cosp А siniii sin/3Cos/3 Окончательно . oi .

R - радиус дуги из точки О, где

размещен объект съемки А - рассто ние между осью симметрии устройства и осью вращени  цапфы 12; oi - половина угла базиса съемки

/ угол между осью симметрии и продольной осью штанги 8.

Claims (2)

1. Устройство дл  перемещени  по дуге при стереофотосъемке, содержащее основание с пр молинейной направл ющей , размещенное на основании с возможностью перемещени  по дуге окружности подвижное звено с размещенным на нем растром, механизмы пере1 г, опО sinoc При 0 : 20 величина близка к единице. В силу этого формула дл  определени  R может иметь упрощенньй вид sinp-cosjb Вращением винта 6 перемещают гайку 7 до получени  требуемого значени  р , которое определ ют по шкале (не показана), закрепленной на основании 1. При этом шарнир 9 увлекает за собой концы штанг 8, которые поворачиваютс  вместе с цапфами 12 и образуют между собой угол, соответствующий заданному значению R, а звено 3 перемещаетс  в направлении вдоль оси винта 6, После установки штанг 8 на требуемьй угол включают привод 4, который через передачу 5 сообщает движение звену 3. Штанги 8, перемеща сь между роликами 13, превращают это движение в движение по дуге, в пределах центрального угла 40, мало отличающейс  от дуги окружности. Рычаг 17, перемеща сь вместе со звеном 3, в то же врем  взаимодействует с ползуном 15, который перемещаетс  по направл ющей 14. При этом рычаг 17 поворачиваетс  вокруг оси шарнира 16. Вокруг этой же оси вместе с рычагом 17 поворачиваетс  кулачок 18, взаимодействующий с роликом 21 держател  19 растра 20. Профиль кулачка 18 рассчитан так, что он обеспечивает перемещение растра 20 на полный шаг в направлении,противоположном перемещению аппарата 23. В зависимости от базиса съемки и варианта конструкции механизма перемещени  растра либо устанавливают на рычаг 17 кулачок 18 с нужным профилем , либо перемещают ролик 21 по его оси вращени  и фиксируют его против участка кулачка 18 с нужным профилем. мещени  подвижного звена и растра, привод, отличающеес  тем, что., с целью упрощени  конструк ции и снижени  массы, механизм перемещени  подвижного звена выполнен рычажно-винтовым, включающим размещенный с возможностью вращени  на подвижном звене винт, взаимодействующую с ним гайку и две расположенные симметрично относительно оси вин та в плоскости, общей или параллельной плоскости перемещени  подвижного звена, направл ющие штанги с вьшолненными в них .продольными пазами, одними концами через общий шарнир св занные с гайкой и взаимодействующие с основанием кажда  через свою пару направл ющих роликов, установленных на цапфах, размещенных с возможностью вращени  на основании симметрично относительно среднего поло жени  подвижного звена, на последнем симметрично относительно оси винта

8

У/7/////////.

V7//////////7

1

ф{Аг.2.

Фиг.З жестко закреплены два палЪца, взаимодействующие каждый с продольным пазом соответствующей штанги, а механизм перемещени  растра выполнен рычажно-кулачковым, включающим дополнительную пр молинейную направл ющую , жестко закрепленную на основании параллельно плоскости перемещени  подвижного звена и пр мой,проход щей через оси вращени  цапф, размещенный на дополнительной направл ющей ползун, щарнирно св занный с одним концом рьгаага, другой конец которого шарнирно закреплен на одной оси с кулачком, через ролик взаимо действующий с растром,

2. Устройство по п. 1, отли чающеес  тем, что кулачок выполнен с различными профил ми по его высоте, а ролик установлен с возможностью фиксации на уровн х заданного профил  кулачка.