Claims (1)
00 ел Изобретение относитс к приборостроению и может быть иснользовано в устройствах дл передачи углов поворота. Целью изобретени вл етс повышение точности и стабильности передаваемого угла поворота в услови х смещени осей. На фиг. 1 показана муфта, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4. Муфта (фиг. 2 и 1) состоит из первой полумуфты 1 с посадочным отверстием 2 и узлом 3 фиксации вала (например, при помощи винта), второй полумуфты 4 с посадочным отверстием 5 и аналогичным узлом 6 фиксации вала, промежуточного элемента 7, плоских пружинных стержней 8-10 с упругими зонами 12 и стоек 13-20. При этом перва полумуфта 1 соединена через стойки 13 и 14 с плоскими пружинными стержн ми 8 и 9, которые соединены через стойки 15 и 16 с промежуточным элементом 7. Втора полумуфта 4 также соединена через стойки 17 и 18 с плоскими пружинными стержн ми 10 и 11, которые соединены через стойки 19 и 20 с промежуточным элементом 7. Стойки 15 и 16, через которые соедин етс промежуточный элемент 7 с первой полумуфтой 1, и стойки 19 и 20, через которые соединен промежуточный элемент 7 с второй полумуфтой 4, развернуты попарно относительно друг друга на 90°. Муфта работает следующим образом. Сочлен емые валы закрепл ютс в посадочных отверсти х 2 и 5 полумуфт при помощи узлов фиксации валов. При наличии эксцентриситета (несоосности) между сочлен емыми валами происходит упруга деформаци пружинных стержней 8 в зонах 12. При этом крут щий момент одного вала создает усили , направленные вдоль плоских пружинных стержней 8, вызыва в них лишь деформацию раст жени -жати . При изготовлении муфты вначале провод т механическую обработку отверстий полумуфт за один установ и обработку поверхностей зон упругой деформации стержней, а затем электрофизическими разрезами формируют промежуточный элемент и стержни. Благодар предлагаемому конструктивному рещению полностью исключаютс какиелибо необратимые смещени отдельных элементов муфты. Формула изобретени Компенсирующа муфта, содержаща две полумуфты и расположенный в осевом зазоре между ними промежуточный элемент , св занный с ними плоскими стержн ми , каждый из которых выполнен с двум упругими зонами и закреплен одним концом на промежуточном элементе, а другим - на одной из полумуфт, отличающа с тем, что, с целью повыщени точности и стабильности передаваемого угла поворота при сме щении осей полумуфт, плоские стержни выполнены заодно с промежуточным элементом и нолумуфтами и расположены в плоскост х, перпендикул рных ос м полумуфт , по обе стороны от каждой из осей, а упругие зоны стержней выполнены в виде перемычек, очерченных вогнутыми криволинейными поверхност ми, расположенными по обе стороны от оси стержн .The invention relates to instrumentation engineering and can be used in devices for transmitting rotation angles. The aim of the invention is to improve the accuracy and stability of the transmitted angle of rotation in terms of the displacement of the axes. FIG. 1 shows the clutch, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. 2; in fig. 5 is a view of FIG. 4. The coupling (Fig. 2 and 1) consists of the first coupling half 1 with the mounting bore 2 and the shaft fixing unit 3 (for example, using a screw), the second coupling half 4 with the mounting bore 5 and a similar shaft fixing unit 6, intermediate element 7 flat spring rods 8-10 with elastic zones 12 and racks 13-20. In this case, the first coupling half 1 is connected through racks 13 and 14 with flat spring rods 8 and 9, which are connected through racks 15 and 16 with an intermediate element 7. The second coupling half 4 is also connected through racks 17 and 18 with flat spring rods 10 and 11 , which are connected through racks 19 and 20 with intermediate element 7. Racks 15 and 16, through which intermediate element 7 is connected with the first coupling half 1, and racks 19 and 20, through which intermediate element 7 is connected with the second coupling coupling 4, are twisted in pairs each other at 90 °. The clutch works as follows. Adjustable shafts are fixed in the mounting holes 2 and 5 of the coupling half with the help of shaft locking assemblies. In the presence of eccentricity (misalignment) between articulated shafts, elastic deformation of spring rods 8 occurs in zones 12. At the same time, the torque of one shaft creates forces directed along the flat spring rods 8, causing only stretch deformation in them. In the manufacture of the coupling, at first, the holes of the coupling halves are mechanically machined during one installation and surface treatment of the zones of elastic deformation of the rods, and then an intermediate element and rods are formed by electrophysical cuts. Due to the proposed constructive solution, any irreversible displacements of the individual elements of the coupling are completely eliminated. Claims of the invention A compensating coupling comprising two half-couplings and an intermediate element located in the axial gap between them, associated with them by flat rods, each of which is made with two elastic zones and is fixed at one end to the intermediate element, and characterized in that, in order to increase the accuracy and stability of the transmitted angle of rotation when the axes of the coupling halves are displaced, the flat rods are made integral with the intermediate element and the coupling couplings and are located in planes perpendicular polar axes of the coupling halves on either side of each axle, and the elastic zone of the rods are formed as webs outlined concave curved surfaces arranged on either side of the rod axis.
ВиЗ /IVIZ / I
ВиЗ БVIZ B
V- (U2.iiV- (U2.ii
19nineteen
ПаъPa
Й/г.5Y / y 5