SU1278114A1

SU1278114A1 - Hand-operated machine

Info

Publication number: SU1278114A1
Application number: SU853866863A
Authority: SU
Inventors: Виктор Константинович Лобастов; Яков Михайлович Боязный; Олег Тимофеевич Зарочинцев
Original assignee: Всесоюзный Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт "Вниипроектэлектромонтаж"
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1985-03-15
Publication date: 1986-12-23

Abstract

Изобречепне отноеи -с к опласти ма1Н11Ностр (;енн н позвол ег пов1)1сить л.олговечиость ручных машнн путем обеснеченн изменени скоростн враи1енн вала-1ннннде .ч нрн неизменном вран;аю1цем моменте дл безредукторного привода вращени . Ручна машина содержит корпус I, крышку 2 н установленный в корпусе статор 4 с зубь мироликами 5. ротор 6, расположенный внутри статора на карданном валу 7 эксцентрично. На карданном валу установлен золотник 9 механизма гидрораснределени . Статор с зубь ми-роликами и ротор с энициклоидальными зубь .ми одпов)еменно с передачей крут н1е1 () момента обеспечивают и безредукториое изменение скорости врапа.ени вала 1П1П1Ндел . 2 H.i.In other words, to the ma1N11Nostr (mast); (1 Enn allows it to turn 1) 1s the longevity of the hand-held machines by changing the speed of the shaft-1nnnnnde. Nrn unchanged lies, ayur1ts the moment for a gearless drive. The hand-held machine comprises a housing I, a cover 2 n mounted in the housing a stator 4 with a tooth of the roller 5. The rotor 6 located inside the stator on the propeller shaft 7 is eccentric. A spool 9 of the hydraulic mechanism is installed on the driveshaft. A stator with a tooth by rollers and a rotor with enicycloidal teeth. Along with this, the transmission of steep no1 () torque provides a gearless change in the speed of rotation of the shaft 1P1P1Ddel. 2 H.i.

Description

Ф1лг.1F1lg.1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к ручным машинам, и может быть использовано дл сверлени отверстий большого диаметра при производстве монтажных работ.The invention relates to mechanical engineering, in particular hand-held machines, and can be used for drilling large-diameter holes in assembly operations.

Цель изобретени - повышение долговечности машины путем обеспечени изменени скорости враш,ени вала-шпиндел при неизменном враш,аюш,ем моменте дл безредукторного привода врашени .The purpose of the invention is to increase the durability of the machine by providing a change in the speed of the vras, of the spindle shaft at a constant vrash, ayush, the moment for gearless vrashon.

На фиг.1 изображена предлагаема ручна машина, осевой разрез; на фиг.2 - вид А на фиг. 1.Figure 1 shows the proposed manual machine, axial section; FIG. 2 is a view A of FIG. one.

Ручна машина содержит корпус 1, крышку 2, ручку 3, статор 4 приводного гидроустроиства в виде колеса с зубь ми-роликами 5, свободно вращаюшимис в статоре, ротор 6 гидроустройства с эпициклоидальными зубь ми, расположенный внутри статора и установленный на карданном валу 7 эксцентрично выходной вал-шпиндель 8, св занный с карданным валом штифтовым соединением , золотник 9 механизма гидрораспределени , установленный на карданном валу , распределительную пластину 10, упорный подшипник 11, радиальный подшипник 12, сальник 13, инструмент 14, закрепленный на выходном валу-шпинделе 8. Разность чисел зубьев статора и ротора равна единице. Крепление крышки 2 к корпусу 1, ручки 3 к крыпже 2 осушествл етс с помощью шпилек (не показаны). В корпусе выполнены кольцевые каналы 15 и 16, св занные соответственно с входным 17 и выходным 18 штуцерами (фиг.2). Зубь статора 4 и ротора 6 образуют замкнутые полости (рабочие камеры ) 19 с измен ющимс объемом, св занные осевыми каналами с кольцевыми каналами 15 и 16. В распределительной пластине 10 выполнены каналы 2,0, которые сообш.аютс с каналами 15 и 16 соответственно нагнетательной и сливной линии гидросистемы (не показаны).The manual machine comprises a housing 1, a lid 2, a handle 3, a stator 4 of a hydraulic power drive in the form of a wheel with teeth microns 5 rotated freely in the stator, a rotor 6 of a hydraulic device with epicycloidal teeth located inside the stator and mounted on the cardan shaft 7 eccentrically output shaft-spindle 8, connected to the cardan shaft by a pin joint, valve 9 of the hydraulic distribution mechanism mounted on the cardan shaft, distribution plate 10, thrust bearing 11, radial bearing 12, oil seal 13, tool 14, locked captured on the output shaft-spindle 8. The difference in the number of teeth of the stator and rotor is equal to one. The fastening of the cover 2 to the housing 1, the handles 3 to the bottom 2 is carried out using studs (not shown). The casing is provided with annular channels 15 and 16, connected respectively with inlet 17 and outlet 18 fittings (Fig. 2). The teeth of the stator 4 and the rotor 6 form closed cavities (working chambers) 19 with variable volume, connected by axial channels with annular channels 15 and 16. In the distribution plate 10, channels 2.0 are made, which communicate with channels 15 and 16, respectively hydraulic line and discharge line (not shown).

Ручна машина работает следующим образом .Manual machine works as follows.

Ручна устанавливаетс на поверхности , в которой необходимо выполнить сверление. От насосной станции (не показана ) через шланги (не показаны) подаетс рабоча жидкость через входной штуцер 17 в канал 15 и рабочую камеру гидроустройства ручной машины, привод во вращение ротор 6. Ротор 6 приводного гидроустройства обкатываетс по зубь м неподвижного статора 4 гидроустройства, соверша плоскопараллельное движение, приводит зо вращение карданный вал 7 и выходной валщпиндель 8 с инструментом 14, который и выполн ет процесс сверлени . При плоскопараллельном движении ротора 6 рабочие камеры 19 сужаютс и жидкость из них через каналы 16 вытесн етс на слив через выходной щтуцер 18. Запирание рабочих камер высокого и низкого давлений осушествл етс золотником 9, который перекрывает или открывает отверсти распределительнойManual mounted on the surface to be drilled. From the pumping station (not shown) through the hoses (not shown) the working fluid is supplied through the inlet fitting 17 into the channel 15 and the working chamber of the hydraulic device of the hand-held machine, driving the rotor 6 into rotation. The rotor 6 of the driving hydraulic device runs around the teeth of the stationary stator 4 of the hydraulic unit, making plane-parallel movement, causes the rotation of the propeller shaft 7 and the output shaft spindle 8 with the tool 14, which performs the drilling process. In the case of plane-parallel movement of the rotor 6, the working chambers 19 are narrowed and the liquid from them through the channels 16 is forced out to drain through the outlet valve 18. The locking of the working chambers of high and low pressure is carried out by the spool 9, which blocks or opens the distribution

1ластины 10. Регулирование скорости вращени шпиндел 8 с инструментом 14 ручной машины при посто нном (неиз.менном) вращающем моменте осуществл етс дросселированием расхода рабочей жидкости, поступающей в ручную машину.10 plates. The speed of rotation of the spindle 8 with the tool 14 of the hand-held machine at constant (unchanged) torque is controlled by throttling the flow rate of the working fluid entering the hand-held machine.

Приводное гидравлическое устройство ручной машины со статором с зубь ми в виде роликов и эпициклоидальным ротором выполн ет одновременно и функцию редуктора , что обеспечивает безредукторное из0 .менение скорости врап1,ени на шпинделе с инструментом, а также снижение нижнего предела частоты врашени инструмента. Выпалнение статора приводного гидравлического устройства ручной машины в виде колеса с зубь ми-роликами, ротора с эпициклои5 дальными Зубь ми при разности чисел зубьев статора и ротора в единицу, установка ротора эксцентрично на-дополпительно введенном в корпус карда11ном валу с золотником , св занном с выходным валом-шпинделем и инструментом, обеспечивает увеличение срока службы мап1инь на 75% и повышение производительности труда на 20% за счет выбора рационального значени скорости резани при посто нном крут щем моменте .The drive hydraulic device of a hand-held machine with a stator with roller teeth and an epicycloidal rotor simultaneously performs the function of a gearbox, which ensures gearless operation of the spindle, as well as a reduction in the lower limit of the tool vrada’s speed. Storing out the stator of the hydraulic device of a hand-held machine in the form of a wheel with a tooth by rollers, a rotor with an epicyclo 5 long teeth with a difference in the number of stator teeth and a rotor in the unit, setting the rotor eccentrically on the card shaft with a slide connected to the output shaft spindle and tool, provides an increase in the life of the memory by 75% and an increase in labor productivity by 20% due to the choice of a rational value of the cutting speed at a constant torque.

Claims

Invention Formula

A manual machine, comprising a housing with a lid, mounted in the housing, an output shaft-spindle with a tool and driven hydraulic device and a form of a stator rigidly connected to the housing, and a rotor, characterized in that, to increase the durability of the machine by providing a change in speed The shaft spindle rods at a constant torque, it is equipped with a universal joint shaft, eccentrically mounted on the rotor and connected to the output spindle shaft, while the stator is made in the form of a wheel with a wheel and rollers, and the rotor - with an epicycloid b mi, the number of which is one less than the number of teeth

the stator.

Type A

F1 / g.2