SU127722A1 - Электронный импульсный регул тор - Google Patents

Description

Насто щее изобретение относитс  к электронным импульсным регул торам с гибкой обратной св зью, содержащим балансный усилнтель, двуХКаскадный триггер и оконечный магнитный усилитель с отрабатывающим двИгателем.

Предлагаемый регул тор отличаетс  от известных тем, что входной балансный усилитель выполнен по схеме катодного повторител , а быстродействующий магнитный усилитель включен на двухкаскадного тритгера, имеющего три состо ни  устойчивого равновеси .

Такое выполнение регул тора обеспечивает улучптение скоростной характеристики сервопривода и приводит к расширению линейной частк характеристики регул тора.

На чертеже изображена схема предлагаемого регул тора.

Регул тор состоит из электронного блока /, оконечного магнитного усилител  2 и двухфазного исполнительного двигате.л  3.

На входе электронного блока включен измерительный элемент 4. к которому подключаютс  соответствующие датчики 5 и задатчик 6. В измерительном элементе осуществл етс  суммирование сигналов датчиков и задатчика в необходимых пропорци х. Суммарный сигнал от измерительного элемента через предварительный усилитель, а также через входной трансформатор или магнитный усилитель напр жени  (в зависимости от рода тока) подводитс  к балансно-му усилите.чю, выполненному на лампе 7 по схеме катодного повторител . На вторую сетку этой лампь1 подводитс  сигнал обратной св зи. Ноэто.му иа выходе балансного уси.лител  .возникает сигнал рассогласовани , который подаетс  «а двухкаиальный реверсивный триггер, выполненный на двух лампах 8 и 9. Tjinrгер имеет три состо ни  устойчивого равновеси . К выходу его подключен магнитный усилитель 2.

Закон регулировани  задаетс  отринательной обратной св зью, охватывающей все три каскада электронного блока. Эта св зь образуетс  нелинейным активным сопротивлением JO (например неоновой лампочкой , обладающей сопротивлением значительной величины при малы.к обратных напр жени х) и конденсатором //.