SU1276771A1

SU1276771A1 - Apparatus for monitoring presence of soil in vessels

Info

Publication number: SU1276771A1
Application number: SU853894858A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Кармазин
Original assignee: Karmazin Vladimir F
Priority date: 1985-03-29
Filing date: 1985-03-29
Publication date: 1986-12-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в система.х автоматического контрол и учета работы одноковшовых экскаваторов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства за счет измерени сум.марного объема вынутого грунта. На ковHie экскаватора разменден шун 1 в форме отрезка тора с реверсивным нриводом его перемещени (PFHI) 2. Дл замера объе.ма грунта щуп 1 посредством РПП 2 выдвигаетс . Одновременпо включаетс датчик положени (ДП) 3 щуна 1. При этом его вспомогательный гидроцилиндр 6 перемещает подвижный контакт 4 ДП 3 и последовательно замыкает неподвижные контакты 5 его шкалы объемов. При соприкосновении щупа 1 с грунтом св занный с РПП 2 посредстBO .V гндрома1истрали 8 э.чектрогидравличесKHii клапан 7 реверснрует его и включает сумматор 9. Па его информационный вход поступает сигнал в ДГ 3, который суммируетс с суммой предыдущих измерений . Результаты суммировани индицируютс на блоке 10 индикации и характеризуют фактически выпо.мненный экскаватором объем. 1 ил. (Л ю о: The invention relates to a measurement technique and can be used in a system for automatically controlling and recording the operation of single-bucket excavators. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by measuring the total volume of the excavated soil. On the excavator, the shun 1 in the form of a torus segment with reversing movement (PFHI) 2 is exchanged. 2. To measure the volume of the soil, the probe 1 by means of the DFP 2 is advanced. At the same time, the position sensor (PD) 3 of the schuna 1 is turned on. In this case, its auxiliary hydraulic cylinder 6 moves the movable contact 4 of the DP 3 and successively closes the fixed contacts 5 of its volume scale. When the probe 1 is in contact with the ground, the RPP 2 is connected via an ECO valve 8 and is electrically isolated. The valve 7 reverses it and turns on the adder 9. Pa its information input receives a signal in DH 3, which is summed up with the sum of previous measurements. The summation results are indicated on the display unit 10 and characterize the volume actually acquired by the excavator. 1 il. (L o o:

Description

Изобретение относитс к приборам дл измерени уровн и может быть использовано в системах автоматического контрол и учета работы одноковшовых экскаваторов.The invention relates to level measuring instruments and can be used in systems for the automatic monitoring and recording of single-bucket excavators.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет измерени суммарного объема грунта, вынутого ковшовым экскаватором.The aim of the invention is to enhance the functionality by measuring the total volume of soil excavated by a bucket excavator.

На чертеже изображена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство содержит размещенный на ковше экскаватора щуп 1, выполненный, например , в форме отрезка тора с приводом 2 перемещени , датчик 3 положени щупа с подвижным контактом 4 и неподвижными контактами 5 шкалы объемов и вспомогательным гидроцилиндром 6, электрогидравлический клапан 1, соединенный с гидравлической магистралью 8 питани привода 2 перемещени , сумматор 9, информационный вход которого подключен к выходу датчика 3 положени щупа, а управл ющий вход соединен с выходом электрогидравлического клапана 7, выход сумматора 9 соединен с блоком 10 индикации.The device contains a probe 1 placed on an excavator bucket, made, for example, in the form of a torus piece with a 2 movement drive, a probe position sensor 3 with a movable contact 4 and stationary contacts 5 of the volume scale and an auxiliary hydraulic cylinder 6, an electrohydraulic valve 1 connected to the hydraulic line 8 supply drive 2 movement, the adder 9, the information input of which is connected to the output of the sensor 3 position of the probe, and the control input is connected to the output of the electro-hydraulic valve 7, the output of the adder 9 connect inen with display unit 10.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

По гидравлической магистрали 8 через клапан 7 подаетс жидкость на привод 2 перемещени щупа. Выдвижение щупа 1 дл замера объема грунта в ковще начинаетс в момент фиксации ковша в положении «перенос грунта и продолжаетс до соприкос: новени пдупа 1 с грунтом в ковше.Hydraulic line 8 through the valve 7 is supplied fluid to the actuator 2 movement of the probe. The extension of the probe 1 for measuring the volume of the soil in the bucket begins when the bucket is fixed in the "soil transfer" position and continues until the contact between the nozzle 1 and the soil in the bucket.

После соприкосновени щупа 1 с грунтом клапан 7 переключает гидромагистраль 8 в положение «возврат щупа и в этот же момент подает команду на суммирование вAfter the probe 1 is in contact with the ground, the valve 7 switches the hydraulic line 8 to the position “return the probe, and at the same moment gives the command to sum up to

сумматор 9. На информационный вход сумматора 9 поступает сигнал с датчика 3 положени щупа, в котором с помощью вспомогательного гидроцилиндра 6, соединенного с гидромагистралью 8 параллельно приводу 2 перемещени щупа, перемещаетс подвижный контакт 4, последовательно замыка сь с расположенными с определенным щагом неподвижными контактами 5 щкалы объемов. Сумматор 9 производит суммирование поступивщей с датчика 3 величины сигнала с суммой сигналов от предыдущих измерений. Результат суммировани индицируетс блоком 10 индикации.adder 9. The information input of the adder 9 receives a signal from the probe position sensor 3, in which a movable contact 4 is moved by means of an auxiliary hydraulic cylinder 6 connected to the main line 8 parallel to the probe movement actuator 2 parallel to the fixed jaws 5 scaled volumes. The adder 9 produces a summation of the signal received from sensor 3 with the sum of the signals from previous measurements. The summation result is indicated by the display unit 10.

Применение изобретени позвол ет определить фактически выполненный ковшовым экскаватором объем )абот за любой заданный промежуток в емени без снижени его производительности.The application of the invention makes it possible to determine the volume actually performed by the bucket excavator for any given period of time without reducing its performance.

Claims

Invention Formula

A device for monitoring soil in containers, which contains a probe movement actuator, a probe position sensor and an indication unit, characterized in that, in order to extend the functionality of the sensor. by measuring the total volume of soil excavated by the bucket excavator, it contains an electro-hydraulic valve for reversing the movement drive of the probe and an adder, the output of the electro-hydraulic valve is connected to the control input of the adder, to the information input of which the position sensor niyna is connected, and the output of the adder is connected to the display unit.