SU1275394A1 - Устройство дл задани и автоматической стабилизации давлени - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначенодл  использовани  в системах автоматизированного контрол  летательных аппаратов . Цель изобретени  - повышение .точности задани  и стабилизации давлени . Это обеспечиваетс  за счет введени  регулируемых пневмодросселей последовательно с двухпозиционными регулирунщими клапанами в трубопроводы , соедин ющие ресивер с источниками высокого и низкого давлени . Регулирующее воздействие на двухпозиционные клапаны вырабатываетс  схемой сравнени , подключенной к датчику и задатчику. Регулирующее воздействие на пневмодроссели рассчитываетс  микропроцессором как функс ци  отклонени  параметра от задани , уровн  задани  и с учетом квадратич (Л ной зависимости массового расхода через пневмодроссель. 1 ил.

Description

to ел

со со Изобретение относитс  к измерительной техникеJ а именно к системам автоматизированного контрол , Целью изобретени   вл етс  повышение точности задани  и поддержани  давлени . На чертеже., дана структурна  схема устройства, Устройство дл  задани  тл автоматической стабилизации давлени  содержит блок 1 микропроцессора 5 пульт 2управлени , интерфейс 3, схему 4 индикации, интерфейс 5, схему б сраз:нени , усилители 7 и 8 электропневмоклапанов 9 и 10, регулируемые пнев модроссели 11 и 12, выходной ресивер 13, вибрационный датчик 14 давлени , источник 15 высокого давлени , источник 16 низкого давлени  и исполнительные механизмы 17 и 18, Блок 1 микропроцессора соединен с пультом 2 управлени  интерфейсом 3. Пульт 2 управлени  через интерфей 3соединен со схемой 4 индикации.Виб рационный датчик 14 давлени  подключен к выходному ресиверу 13 и соединен с блоком 1 микропроцессора и схемой 6 сравнени  интерфейсом 5 Схема 6 сравнени  соединена также с блоком 1 микропроцессора и управл ет усилител ми 7 и 8, которые, в с ою очередь, св заны с электропневмоклапанами 9 и 10. Последние подключены к источникам 15 и 16 соответственно высокого и низкого давлени  а также к регулируемым пневмодроссел м 11 и 12. Регулируемые пневмодроссели 11 и 12 соединены с выходным ресивером 14 и с исполнительными мexaнкзмa и 18 и 19, которые управл ютс  схемой задани  давлени . Устройство работает следую1 щм образом . С пульта 2 управлени  осуществл етс  набор задаваемого давлени , которое , преобразу сь в ход, индицируетс  схемой 4 индикации и sanoNSHHaетс  интерфейсом 3. При нажатии клавиш Ввод пульта 2 управлени  код задаваемого давлени  поступает с интерфейса 3 в блок 1 микропроцессора, в пам ти которого записана характеристика вибратдаонно го датчика 14 давлени  в виде кода, Код заданного давлени  блок 1 ми ропроцессора преобразует в код, соо .. ветствующий коду кривой вибрапз онно 4а го датчика 14, запоминает его и выводит на схему 6 сравнени , котора  также его запоминает. Вибрационный датчик 14 давлени  осуществл ет непрерывное измерение давлени  в выходном ресивере 13.Его сигнал преобразуетс  интерфейсом в дБоичньй код и поступает на схему 6 сравнени  и блок 1 микропроцессора. Схема 6 сравнени  сравнивает код заданного давлени  с кодом давлени  в выходном ресивере 13 и выдает сигналы управлени , усилител ми 7 и 8, управл ющими соотве;тственно электропневмоклапана1 1И 9 и 10, которые обеспечивают двухпозиционное регулирование давлени  путем подключени  ресивера 13 к источршкам 15 и 16 соответственно высокого и низкого давлени , с некоторым временем запаздьшани  Ч Ч + Чр; где tij - врем  измерени  давлени j ten врем  срабатывани  клапана. Так как зависимость скорости изменени  давлени  в.ресивере от уровн  давлени  нелинейна, то при двухтюзиционном регулировании динамичес-. ка  ошибка измен етс  при изменении задани , что ухудшает задание и стабилизацию давлени . Заданна  точность регулировани  во всем диапазоне задаваемых давлений обеспечиваетс  при равных массовых расходах по каналу сброса и накачки давлени  во всем рабочем диапазоне устройства. Дл  этого блок 1 микропроцессора рассчитывает управл ющие воздействи  дл  исполнительных механизмов регулируегФгх пневмодросселей 11 и 12 по формулам х„ k.k.--L k. uP; (1) п , ВТ с с Sir -ЬР; йР РЗОА - Р где kj, коэффипиент дроссел  накачки; kj, - коэффициент дроссел  сброса; kg - задаваема  по соображени м требуемой точности стабилизации давлени .

KJulf- JPniP) 1

(3)

г191f

N{lifYc(pc-,p)

i

.(|.).K.L).,p, p V - объем ресивера; В - универсальна  газова  посто нна ; Т - абсолютна  температура; М - массовый расход по каналу накачки; М - массовый расход по каналу сброса; Y - функци  расхода по каналу накачки; Y - функци  расхода по каналу сброса; jl.1 - коэффициент сопротивлени  канала накачки; Up - коэффициент сопротивлени  канала сброса; Р - давление источника высоког давлени ; Р - давление источника низкого давлени ; k - коэффициент адиабаты; ft - коэффициент, характеризующий надкритическое и докритическое истечение; Р - величина текущего давлени  в ресивере; ) площадь проходного сечени  регулируемого дроссел  канала высокого давлени ; V - положение исполнительного механизма 17; ffCXj.) - площадь проходного сечени  регулируемого дроссел  канала низкого давлени ;

1

(4)

Pa 1 „t

j 06P p

RT N PP

ВТ P,

Claims (1)

1. кI P . ,P X - положение исполнительного механизма 18, При достижении заданного давлени  с необходимой точностью оба элёктропневмоьшапана 9 и 10 закрываютс . Применение предлагаемого устройства позвол ет повысить точность задани  давлени  на 25% за счет значительного улучшени  качества регулировани , которое достигаетс  учетом нелинейности массового расхода от уровн  задани  при расчете микропроцессором величины Хр, и Х(. по формулам (1) и (2) на всем рабочем диапазоне устройства. Формула изобретени  Устройство дл  задани  и автоматической стабилизации давлени , содержащее задатчик с блоком индикации , ресивер, соединенный с источниками высокого и низкого давлени  трубопроводами, включающими в себ  электроклапаны, к которым подключены через усилители выходы схемы сравнени , один из входов которой через первый интерфейс соединен с установленным на ресивере вибрационным датчиком давлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности задани  и поддержани  давени , оно дополнительно снабжено вторым интерфейсом, микропроцессором 5127 и встроенными в трубопроводы высокого и низкого давлени  последовательно с электроклапанами, регулируемыми пневмодроссел ми, снабженными исполнительными механизмами, причем выход 94 задатчика через второй интерфейс соединен с микропроцессором, соединенными также с вторым входом схемы сравнени ,вторьм входом п€;рвого интерфейса и исполнительными механизмами.