SU1275168A1

SU1275168A1 - Controllable vibration damper

Info

Publication number: SU1275168A1
Application number: SU843748416A
Authority: SU
Inventors: Георгий Петрович Нерубенко
Original assignee: Николаевский Ордена Трудового Красного Знамени Кораблестроительный Институт Им.Адм.С.О.Макарова
Priority date: 1984-06-07
Filing date: 1984-06-07
Publication date: 1986-12-07

Abstract

Изобретение относитс к средствам динамического гашени колебаний различны .х объектов. Цель изобретени - повышение эффективности гашени колебаний, достигаемое за счет новышени точности управлени , и рас1иирение диапазона рабочи .х частот. При изменении частоты или фазы колебаний объекта на выходе электрической цепи, содержащей датчики 4, 7 ускорени , усилители 5, 9, 12, стабилитроны 6, 10, сумматор 11 и делитель 14, формируетс сигнал, пропорциональный частоте или фазе колебаний объекта 1 и используемый дл настройки виброгасител 2 на гашение колебаний объекта 1. Повьиление точности управлени и расширение диапазона рабочи.х частот достигаетс за счет малости ошибки регулировани в системе управлени . 1 ил. 1C (Л ГчЭ СП О5 00 ыз-This invention relates to dynamic damping of various objects. The purpose of the invention is to increase the efficiency of oscillation suppression, achieved due to the improvement of control accuracy, and to expand the range of operating frequencies. When the frequency or phase of the object oscillations changes, the output of the electrical circuit containing acceleration sensors 4, 7, amplifiers 5, 9, 12, zener diodes 6, 10, adder 11 and divider 14 produces a signal proportional to the frequency or phase of the oscillations of object 1 used for tuning the vibration damper 2 to quench the oscillations of the object 1. The control accuracy and the extension of the operating frequency range are achieved due to the small amount of control error in the control system. 1 il. 1C (L GcheE SP O5 00 yz-

Description

Изобретение относитс к средствам динамического га1иени колебаний различных объектов .This invention relates to the dynamic oscillation oscillation of various objects.

Цель изобретени - повышение эффективности гашени колебаний за счет повышени точности управлени и расширение диапазона рабочих частот.The purpose of the invention is to improve the efficiency of damping vibrations by increasing the control accuracy and expanding the range of operating frequencies.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство содержит упруго св занный с объектом 1 виброгаситель 2 с электромагнитом 3, устанавливаемый на объекте 1 датчик 4 ускорени , присоединенные к нему последовательно усилитель 5 и стабилитрон 6, установленный на виброгасителе 2 второй датчик 7 ускорени , присоединенные к нему последовательно интегратор 8, второй усилитель 9 и второй стабилитрон 10, сумматор 11, входы которого соединены с выходами стабилитронов 6 и 10, подключен ные последовательно ко второму датчику 7 ускорени оконечный усилитель 12, третий стабилитрон 13 и делитель 14, к одному из входов которого подключен выход сумматора 11, а выход делител 14 присоединен к электромагниту 3.The device contains an vibration damper 2 connected with the object 1 with an electromagnet 3, an acceleration sensor 4 installed on the object 1, an amplifier 5 successively connected to it and a zener diode 6, a second acceleration sensor 7 mounted on the vibration damper 2, an integrator 8 connected successively to it 9 and a second Zener diode 10, an adder 11, whose inputs are connected to the outputs of Zener diodes 6 and 10, connected in series to a second acceleration sensor 7, a final amplifier 12, a third Zener diode 13 and a divider 14, to -stand of the inputs is connected to the output of the adder 11 and the output of divider 14 is connected to the electromagnet 3.

Устройство содержит также источник 15 питани , подсоединенный к усилител м 5 и 9, оконечному усилителю 12 и интегратору 8.The device also contains a power supply 15 connected to amplifiers 5 and 9, terminal amplifier 12 and integrator 8.

Управл емый гаситель колебаний работает следующим образом.The controlled vibration damper operates as follows.

При равенстве частот колебаний объекта 1 и виброгасител 2 сигнал, поступающий на электромагнит 3, равен нулю и колебани объекта 1 полчавл ютс противофазными колебани ми виброгасител 2.When the oscillation frequencies of the object 1 and the vibration damper 2 are equal, the signal fed to the electromagnet 3 is zero and the vibration of the object 1 is polled by the antiphase oscillations of the vibration damper 2.

При изменении частоты колебаний объекта 1 па величину а напр жение на выходе сумматора 11When changing the oscillation frequency of the object 1, the value of a and the voltage at the output of the adder 11

: U sin{w- -a t - sinwt y.tcoswt; при изменении фазы колебаний объекта I на величину а. напр жение на выходе сумматора 11: U sin {w- -a t - sinwt y.tcoswt; when the oscillation phase of the object I changes by the value of a. the voltage at the output of the adder 11

(wi- -a: -fsinwtT acoswt.(wi- -a: -fsinwtT acoswt.

На выходе стабилитрона 13 формируетс электрический сигнал, напр жение которого равно coswt. Таким образом, на выходе делител 14 имеютс сигналы а/ или а, т. е. в системе управлени гасител колебаний производитс как непосредственное определение отклонени по частоте, так и измерение фазового сдвига колебаний объекта 1 и виброгасител 2. Полученные отклонени по частоте и фазе подаютс на электромагнит 3 виброгасител 2 с целью настройки последнего на эффективное подавление колебаний об1)екта 1. Повышение точности управлени и увеличение диапазона рабочих частот достигаютс за счет малости ошибки регулировани в системе управлени .At the output of the Zener diode 13, an electrical signal is generated, the voltage of which is equal to coswt. Thus, at the output of the divider 14, there are signals a / or a, i.e., in the control system of the vibration damper, both a direct determination of the frequency deviation and the measurement of the phase shift of the object 1 and the vibration damper 2 are made. The resulting deviations in frequency and phase are fed on the electromagnet 3 of the vibration damper 2 in order to tune the latter to effectively suppress oscillations of the region 1) 1. The increase in the control accuracy and the increase in the operating frequency range are achieved due to the small regulation error in the control system eni

Применение предлагаемого управл емого гасител колебаний позвол ет повысить в конечном счете надежность функционировани объектов.The use of the proposed controlled oscillation damper ultimately improves the reliability of the operation of objects.

Claims

Invention Formula

A controlled vibration damper containing a vibration damper with an electromagnet, a terminal amplifier, an on-site acceleration sensor, an amplifier connected to it, mounted on a vibration damper, a second acceleration sensor and a sequentially connected integrator and a second amplifier, characterized in that, in order to increase efficiency, oscillation, it is equipped with zener diodes connected to both amplifiers, an adder, whose inputs are connected to zener diodes connected in series by a third Ron, whose input is connected to connected to vtoro.mu acceleration sensor output amplifier, and a divider whose output is connected to the electromagnet, and one input - to the output of the adder.