SU1274638A1 - Картофелесажалка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - повышение точности посадки клубней и обеспечение контрол  равномерности распределени  клубней. Картофелесажалка содержит вычерпывающий аппарат 2, электромагнитную муфту 1, вычислительные блоки (ВБ) 10, 11, задатчик 12 периода опроса, датчик 4 пути, датчик 3 клубней, датчик 5 наличи  ложечек, блок 7 сравнени  и блок 13 сигнализации. Датчик пути подключен к входу задатчика 12 периода опроса, выход которого соединен с первым входом ВБ 11, и к вторым входам ВБ 10, 11. Выход ВБ 10 электрически св зан с третьим входом ВБ 11, один из выходов которого соединен с ключом 8, а другой - с блоком сигнализации. На входы блока 7 сравнени  подключены датчик 5 наличи  ложечек и датчик 4 пути, а его выход соединен через усилитель 9 и ключ 8 с электромагнитной муфтой 1 привода вычерпы$ ваюшего аппарата 2. 1 з.п. ф-лы. 3 ил. (Л tsD 05 СО 00

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл  посадки клубней.

Цель изобретени  - новышение точности посадки клубней и обеспечение контрол  равномерности распределени  клубней по нлош ,ади пол .

На фиг. 1 представлена блок-схема картофелесажалки; на фиг. 2 - функциональна  схема вычислительного блока; на фиг. 3 - функциональна  схема дополнительного вычислительного блока.

Картофелесажалка содержит электромагнитную муфту 1, встроенную в привод вычерпывающего аппарата 2, датчик 3 клубней , прошедших через клубневод, например фотоэлектрический, датчик 4 пути, установленный на измерительном колесе, датчик 5 наличи  ложечек, бороздообразующий орган 6, блок 7 сравнени , ключ 8,усилитель 9, вычислительный блок 10, вычислительный блок 11, задатчика 12 периода опроса и блок 13 сигнализации.

Контролируемым параметром  вл етс  количество клубней, прошедших через сошник при прохождении машиной заданного контрольного участка (5-20 м). Датчик 4 пути формирует на одном из выходов сигнал при прохождении машиной заданного контрольного участка, а на другом - сигнал , пропорциональный скорости движени  машины.

Вычислительный блок 10 предназначен Д.-1Я формировани  сигнала (импульса) о нахождении контролируемого параметра в поле заданного допуска и состоит из счетчика 14 клубней, блока 15 сравнени  и схемы 16 сброса, причем входы счетчика клубней подключены к выходам датчика клубней и схемы сброса, а его выход соединен с входом блока 15 сравнени , в котором предусмотрена установка верхней и нижней границ пол  допуска (фиг. 2).

Вычислительный блок 1 предназначен дл  вычислени  оценки веро тности сохранени  заданного пол  допуска Рд, т.е. отношени  количества участков пд, засаженных с нормой посадки, наход щейс  в пределах заданного допуска, к общему числу По проконтролированных участков, а также дл  сравнени  указанной оценки с заданны.м значением Рдзад и формировани  сигнала о нарушении технологического процесса при Й1 :Рлзад. Вычислительный блок 11 выполнен в виде счетчика 17 количества участков Пд засаженных с нормой в пределах заданного агротехническим требовани м , счетчика 18 общего числа проконтролированных участков количества участков допуска, делител  19, блока 20 сравнени  и схемы 2i сброса. Информационный вход счетчика 17 подключен к выходу вычислительного блока 10, а выход последнего соединен с одним из входом делител  19,

второй вход которого соединен с выходом счетчика 18, а его вход подключен к датчику 4 пути.

Устройство работает следующим образом.

При работе машины сигнал от датчика 5 наличи  ложечек, пропорциональный скорости вращени  диска вычерпывающего аппарата , и сигнал с одного из выходов датчика 4 пути, пропорциональный скорости движени  картофелесажалки, поступают на вход блока 7 сравнени . Если скорость движени  диска вычерпывающего аппарата соответствует скорости движени  картофелесажалки, т.е. буксование отсутствует, сигнал на выходе блока 7 сравнени  имеет максимальное зна , чение и через ключ 8 и усилитель 9 мощности поступает на вход электромагнитной муфты 1, в результате чего скорость вращени  вычерпывающего аппарата измен етс  пропорционально скорости движени  картофелесажалки . Электронный ключ 8 пропус0 кает сигнал с выхода блока 7 сравнени  на усилитель 9 только при отсутствии сигнала с выхода вычислительного блока 11. Сигнал с выхода носледнего отсутствует тогда, когда 1 ;Рдзад. Это объ сн етс  тем, что сигнал с выхода и.змерительного преобра зовател  потока клубней потока поступает на вычислительный блок 10, на второй вход которого поступают импульсы с датчика 4 пути. Импульсы от датчика клубней подсчитываютс  счетчиком 14 (фиг. 2) и при по . ступлении сигнала от датчика 4 пути на управл ющий вход блока производитс  сравнение числа Импульсов, N, накопленных на выходе счетчика с заданным границами пол  допуска п, п,, где нижн   граница допуска, n, - верхн   граница до , пуска. Если Ne п, nj, то на выходе вычислительного блока формируетс  импульс, поступающий на вход счетчика 17 вычислительного блока. В противном случае импульс не вырабатываетс . На второй вход вычислительного блока 11 (вход счетчика 18)

0 поступает сигнал с датчика 4 пути. При поступлении на управл ющих вход делител  19 вычислительного блока импульса от задатчика 12 периода опроса производитс  деление числа п, накопленного на выходе счетчика 17, на число По накопленного на

выходе счетчика 18. Результат делени  Рд пд/п„ выводитс  на цифровой индикатор блока 13 сигнализации и подаетс  на вход блока 20 сравнени . Если , то на выходе блока сравнени  формируетс  сигнал

о нарушении технологического процесса, который поступает на вход ключа 8 и запирает его, при этом на блоке 13 срабатывает система звуковой или световой сигнализации . Если ,то сигнал о нарушении рабочего процесса не по вл етс ,

5 но на индикаторе блока 13 регистрируетс  значение Р,. По окончании всех операций счетчика вычислительных блоков обнул ютс  импульсами, вырабатываемыми схемами 16 и

21 сброса,цосле чего цикл контрол  повтор етс .

Применение предлагаемого устройства позвол ет согласовать скорость вращени  диска вычерпывающего аппарата с продольной скоростью движени  картофелесажалки с одновременным контролем технологического процесса посадки, нормы посадки, равномерности распределени  клубней по площади пол  (длине борозды), расхода клубней .

Claims (2)

1. Картофелесажалка, содержаща  бороздообразующий орган, дисковый вычерпыющий аппарат, механизм его привода с электромагнитной муфтой, соединенной через усилитель и ключ с блоком сравнени , на входы клоторого подключены датчик наличи  ложечек и датчик пути, вычислительный блок, к первому входу которого подключен датчик клубней, задатчик периода опроса и блок сигнализации, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  точности посадки клубней и обеспечени  контрол  равномерности распределени  клубней по площади пол , она снабжена дополнительным вычислительным блоком, при этом датчик пути подключен к входу задатчика .периода опроса, выход которого соединен с первым входом дополнительного вычислительного блока, и к вторым входам вычислительных блоков, причем выход основного вычислительного блока электрически св зан с третьим входом дополнительного вычислительного блока, один из выходов которого соединен с ключом, а другой - с блоком сигнализации.

2. Картофелесажалка по п. 1, отличающа с  тем, что дополнительный вычислительный блок выполнен в виде счетчика общего числа проконтролированных участков,

счетчика участков, засаженных с нормой в пределах заданного допуска, делител , блока сравнени  и схемы сброса, при этом входы счетчиков общего числа проконтролированных участков и участков, засаженных с нормой в пределах заданного допуска,

0 соответственно соединены с выходами датчика пути и основного вычислительного блока и схемы сброса, на вход которой и один из входов делител  подключен задатчик периода опроса, а выходы счетчиков соответственно подключены к другим входам делител , выход которого соединен с одним из входов блока сравнени .