SU1273869A2

SU1273869A2 - Method of testing wheel system

Info

Publication number: SU1273869A2
Application number: SU843854843A
Authority: SU
Inventors: Михаил Михайлович Беляев; Евгений Соломонович Альперович; Борис Иванович Панкратов
Original assignee: Ордена Ленина Институт Проблем Управления (Автоматики И Телемеханики)
Priority date: 1984-12-07
Filing date: 1984-12-07
Publication date: 1986-11-30

Abstract

Изобретение может быть использовано дл испытани миниатюрных редукLi;;- . торов, например колесной системы часовых механизмов при контроле качества их сборки. Дл обеспечени возможности испытани на любом участке сборочного конвейера после измерени скорости вращени ведомого колеса при различных положени х колесной системы в пространстве воздействуют с одной стороны на смежные колеса в каждой паре полем магнита 6, отжима поочередно четные и нечетные колеса пневмостру ми из сопел 8, созданными источником 7 управл ющих воздействий. Измер ют в каждом случае скорость ведомого колеса 12, враща струей из сопла 2 ведущее колесо 10. По абсолюным значени м скоростей и их разни (Л це оценивают качество контролируемой системы. I ил. П /i та fjg .ftt.j |Hi- - -/J ш iir шThe invention can be used to test miniature Li ;; -. tori, for example, the wheel system of watch mechanisms in controlling the quality of their assembly. In order to allow testing on any part of the assembly conveyor after measuring the rotational speed of the driven wheel at different positions of the wheel system in space, there is an impact on one side of the adjacent wheels in each pair by the field of magnet 6, pressing alternately even and odd wheels with air nozzles from nozzles 8 created source 7 control actions. In each case, the speed of the driven wheel 12 is measured by rotating the driving wheel 10 from the nozzle 2 by a stream. By the absolute values of the speeds and their differences (Lt, the quality of the monitored system is evaluated. I ill. P / i ta fjg .ftt.j | Hi- - - / J sh iir sh

Description

Изобретение относится к приборостроению, может быть использовано для испытания миниатюрных редукторов, например колесной системы часовых механизмов при контроле качества сборки.The invention relates to instrumentation, can be used to test miniature gearboxes, for example, a wheel system of clock mechanisms for monitoring the quality of the assembly.

По основному авт.св. № 1224787 известен способ испытания колесной системы, согласно которому производят вращение колесной системы от привода с мягкой характеристикой и измерение скорости вращения ведомого колеса при различных положениях колесной системы в пространстве, дополнительное измерение скорости вращения ведомого колеса при приложении к смежным колесам в каждой паре системы осевых сил противоположного знака, затем повторение измерения с изменением знака всех сил на противоположный .By main auto No. 1224787 there is a known method of testing a wheel system, according to which the wheel system is rotated from a drive with a soft characteristic and the speed of the driven wheel is measured at various positions of the wheel system in space, an additional measurement of the speed of the driven wheel when axial forces are applied to adjacent wheels in each pair opposite sign, then repeat the measurement with a change in the sign of all forces to the opposite.

Цель изобретения - обеспечение возможности испытания на любом участке. сборочного конвейера.The purpose of the invention is the ability to test in any area. assembly line.

Способ обеспечивает испытание колесной системы в самых неблагоприятных положениях ее колес непосредственно по функциональным признакам, характеризующим наиболее полно ее ка~; чество и позволяет автоматизировать контроль легкости передачи вращения колесной системой при комплексной автоматизации механосборочных работ.The method provides a test of the wheel system in the most unfavorable positions of its wheels directly by functional signs characterizing most fully its ka ~; quality and allows you to automate the control of the ease of transmission of rotation of the wheel system with integrated automation of mechanical assembly work.

На чертеже изображено устройство, реализующее предлагаемый способ испытания.The drawing shows a device that implements the proposed test method.

Устройство содержит пневмоструйный вращающий привод 1 с соплом 2, пневмоструйный частотный измеритель 3 скорости вращения с соплами 4 и механизм 5 осевого перемещения колес, состоящий из магнита 6 и источника 7 управляющих воздействий с сопламиThe device comprises a pneumatic jet rotary drive 1 with a nozzle 2, a pneumatic jet frequency meter 3 of rotation speed with nozzles 4 and a mechanism 5 of axial movement of the wheels, consisting of a magnet 6 and a source 7 of control actions with nozzles

8, размещенными в каналах магнита 6.8, placed in the channels of the magnet 6.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Контролируемую колесную системуControlled wheel system

9, например, с тремя колесами 10- 12 располагают по отношению к устройству так, чтобы одна ее сторона была под магнитом 6 и соплами 8, ведущее колесо 10 - против сопла 2 пневмоструйного вращающего привода I, а ведомое колесо 12 - между соплами 4 5 измерителя 3 скорости вращения. При этом верхние концы осей 13 всех колес должны быть сориентированы на магнит 6, а верхние плоскости самих колес - под соответствующими каждому 10 колесу соплами 8 механизма 5 осевого перемещения колес. Каждое колесо оказывается приподнятым магнитной си· лой вверх в пределах люфта его оси 13 в опоре 14 и может быть отжато вниз силой пневмоструи, созданной источником 7 управляющих воздействий через соответствующее этому колесу сопло 8. Отжимают вниз все нечетные колеса струями из соответствующих этим колесам сопел 8 и, вращая струей из сопла 2 ведущее колесо 10, измеряют скорость вращения ведомого колеса 12 измерителем скорости вращения 3. Затем отжимают вниз только четные колеса и после закручивания колесной системы 1 измеряют скорость ведомого колеса 12. После этого по результатам измерения оценивают качество контролируемой системы,' кото30 рое оказывается тем выше, чем больше абсолютные значения измеренных скоростей и меньше разница между ними. Наихудшим случаем является отсутствие вращения ведомого колеса 12 независимо от причины: потеряно ли сцепление между колесами в одной из созданных опасных ситуаций, заклинены ли колеса между собой или зажаты их оси 13 в опорах 14. з9, for example, with three wheels 10-12 are positioned relative to the device so that one side thereof is under the magnet 6 and nozzles 8, the drive wheel 10 is against the nozzle 2 of the air-jet rotary actuator I, and the driven wheel 12 is between the nozzles 4 5 meter 3 speed of rotation. In this case, the upper ends of the axles 13 of all the wheels should be oriented to the magnet 6, and the upper planes of the wheels themselves — under the nozzles 8 of the wheel axial movement mechanism 5 corresponding to each 10 wheel. Each wheel turns upward with a magnetic force up within the clearance of its axis 13 in the support 14 and can be pressed down by the force of the pneumatic jet created by the source 7 of the control actions through the nozzle 8 corresponding to this wheel. and, rotating the drive wheel 10 with a jet from the nozzle 2, measure the rotation speed of the driven wheel 12 with a rotation speed meter 3. Then, only even wheels are pressed down and after the wheel system 1 is twisted, the speed is measured of the wheel 12. Thereafter, the measurement results is evaluated by the quality of the controlled system 'koto30 Roe is the higher, the greater the absolute value of the measured velocities and the smaller the difference therebetween. The worst case is the lack of rotation of the driven wheel 12, regardless of the reason: whether the traction between the wheels is lost in one of the dangerous situations created, whether the wheels are jammed together or their axles 13 are clamped in the bearings 14. h

Claims

The claims The method of testing a wheel system according to ed. St. No. 1224787, distinguished by the fact that, in order to allow testing on any part of the assembly line, axial forces applied to adjacent wheels in each pair create a magnetic field on one side of the wheel system and a dynamic jet.