Изобретение относитс к горному делу, преимущественно к прогнозу и контролю состо ни механизированных крепей в процессе взаимодействи их с горными породами в очистном забое,шахты, и может быть использовано при создании автоматизированных крепей, работающих в сложных горно-геологических услови х. Цель изобретени - повышение эффективности контрол за счет своевременной диагностики аварийных ситуаций . На чертеже представлена функциональна схема устройства, реализующего способ. Устройство содер мт датчики 1, 2 и 3 нагрузки, установленные в местах стыковки гидростоек, и консоли с основным перекрытием секции. С их по- 20 мощью измер етс нагрузка на консольную часть q , нагрузка над стойками q и q.. Датчики установлены на рассто ни х 1, 1J, Ij от забойного конца консоли в соответствии с конструктивными параметрами перекрыти крепи длиной l|j. .Способ контрол состо ни секции механизированной крепи с помощью предлагаемого устройства осуществл етс следующим образом. С помощью датчика 1 измер етс нагрузка (q) на перекрытие секции в месте его стыка с забойной консолью . С помощью датчика 2 измер етс нагрузка (q,) на перекрытие в месте его стыка с передней, а с помощью датчика 3-е задней (q) гидростойками секции. Измеренные значени нагрузок используютс дл определени величины и места приложени равнодействующей сил нагрузок на перекрытие по следующей методике. Поскольку воспринимающим элементом вл етс сама крепь, то измеренные значени нагрузок получены с учетом жесткостных и силовых параметров крепи. Следовательно, по значению q мож о ко судить о нагрузке кровли на консольную часть перекрыти , а значени и q- характеризуют нагрузку кровли на основное перекрытие Крепи. Из подоби треугольников СДД, и ДЕЕ, видно, что qj-q i.-U 1273593 I I пр ра 10 ци гд ра по 30 ст мо кр со q гд ен уч ра ду гд в J Име значени q, и q,, определ ют i (1 1 ) q q, 1-4 t и 0. Если и q 0, TO считают их вными нулю. Тогда нагрузка на 1 м ширины секи Определ етс следующим образом qp+q 1 + qz+q4 /, , Л . 2 г 2 Л г Средн нагрузка на 1 м секции 1 (а «- b) е а - ширина секции, b - рассто ние между кра ми соседних секций. Нагрузка на одну секцию крепи вна р q{a + b) (1, - 1,) (a b), Далее необходимо найти текущее ложение точки приложени равнодейвующей силы. ,. Име q, q(0) 0 и q q(l4), жно- записать плотность сил на переытие на рассто нии х от начала конли . x+q , если О S X 1, x) . 1 (x-lp+q ,если l.fxsl i, 1 i е ° и - угловые коэффициij ты пр мых АС и СЕ. Известно, что дл пр молинейного астка ОК абсцисса точки приложени внодействующей определ етс слеющим образрм J xq(x)Jx q(x) е I q(x)dx- равнодействующа сил, Подставив выражение (1) дл q(x) (2), получаютThe invention relates to mining, mainly to forecasting and controlling the state of mechanized supports in the course of their interaction with rocks in the clearing bottom, mines, and can be used to create automated supports operating in difficult geological conditions. The purpose of the invention is to increase the efficiency of control through the timely diagnosis of emergency situations. The drawing shows a functional diagram of the device that implements the method. The device contains 1, 2, and 3 load sensors installed at the joints of hydraulic posts and the console with the main section overlap. With their help, the load on the cantilever part q, the load over the uprights q and q are measured. The sensors are installed at distances of 1, 1J, Ij from the downhole end of the console in accordance with the design parameters of the support with a length of l | j. The method for monitoring the state of a powered support section using the proposed device is carried out as follows. Using sensor 1, the load (q) is measured on the overlap of the section at its junction with the bottom hole console. With the help of sensor 2, the load (q,) is measured on the overlap in the place of its junction with the front one, and with the help of the sensor the 3rd rear (q) is hydraulically resistant. The measured load values are used to determine the magnitude and location of the resultant load force on the floor using the following method. Since the perceiving element is the lining itself, the measured values of the loads are obtained taking into account stiffness and strength parameters of the lining. Consequently, by the value of q it is possible to judge about the roof load on the cantilever part of the ceiling, and the values of q- characterize the load of the roof on the main Krepi overlap. From the similarity of the SDD triangles, and DEE, it can be seen that qj-q i.-U 1273593 II pro 10 ci-qd ras of 30 st mrt with q qd, is included in the pattern of j in J The values of q, and q ,, are They are i (1 1) qq, 1-4 t and 0. If q 0, TO is considered zero. Then the load on 1 m of the section width is determined as follows qp + q 1 + qz + q4 /,, Л. 2 g 2 L g Average load per 1 m of section 1 (a “- b) e а - section width, b - distance between edges of adjacent sections. Load on one securing section q q {a + b) (1, - 1,) (a b). Next, you need to find the current position of the point of application of the equal-outputting force. , Having q, q (0) 0 and q q (l4), record the density of forces to move at a distance x from the start of the conley. x + q if О S X 1, x). 1 (x-lp + q, if l.fxsl i, 1 i e ° and are the angular coefficients of the direct AC and CE. It is known that for a straight linear asthka OK, the abscissa of the application point is an adjoint one determined by the following pattern J xq (x) Jx q (x) e I q (x) dx - resultant forces. Substituting expression (1) for q (x) (2), we obtain