SU1273269A1

SU1273269A1 - Microvehicle

Info

Publication number: SU1273269A1
Application number: SU843696176A
Authority: SU
Inventors: Нурбей Владимирович Гулиа; Виктор Николаевич Урядко; Алексей Петрович Груничев
Original assignee: Gulia Nurbej V; Uryadko Viktor N; Grunichev Aleksej P
Priority date: 1984-01-26
Filing date: 1984-01-26
Publication date: 1986-11-30

Abstract

Изобретение касаетс транспортных машин , грузовых тележек, игрушечных транспортных средств. Цель изобретени - повышение КПД и уменьшение неравномерности износа шин колес. Микромобиль содержит источник 1 сжатого газа, пневмодвигатель 4, соединенный с ведушим колесом II, и педаль управлени . Каждое из двух или более ведущих колес соединено кинематически через обгонную муфту 10 с валом своего пневмодвигател 4 качательного действи , причем пневмодвигатели, соединенные по одному или попарно через распределитель 9 с источником сжатого газа поочередно , содержат выполненные с продольным сечением кольцевой формы гибкую торообразную оболочку 14, контактирующий с ней ротор 15, соединенный с аккумул тором энергии, например со спиральной пружиной 18, и корпус. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. (Л to vl со ю О5 соThe invention relates to transport vehicles, cargo trucks, toy vehicles. The purpose of the invention is to increase efficiency and reduce uneven tire wear on wheels. The micromobile contains a source of compressed gas 1, an air motor 4 connected to the driving wheel II, and a control pedal. Each of two or more driving wheels is kinematically connected via an overrunning clutch 10 to the shaft of its pneumatic motor 4 of oscillating action, and pneumatic motors connected one by one or in pairs through the distributor 9 with the source of compressed gas alternately comprise a flexible toroid-shaped shell 14, which is made with a longitudinal section of an annular form, a rotor 15 in contact with it, connected to an energy accumulator, for example with a coil spring 18, and a housing. 1 hp ff, 4 ill. (L to vl soy O5 so

Description

1one

Изобретение относитс к транспортным машинам, грузовым тележкам, игрушечным транснортным средствам.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to transport vehicles, cargo carts, toy transnormal means.

Цель изобретени - повышение КПД и уменыненне неравномерности износа шин колес .The purpose of the invention is to increase the efficiency and reduced uneven wear of tire tires.

На фиг.1 изображена принципиальна схема силового агрегата микромобил ; на фиг.2 - пневмодвигатель качательного действи в сборе с обгонной муфтой и ведущим колесом; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 в положении, соответствуюш,ем началу холостого хода ротора; на фиг.4 - то же, в положении, соответствуюшем началу рабочего хода ротора.Fig. 1 is a schematic diagram of a micromobile power unit; Figure 2 shows a swinging air motor assembly with an overrunning clutch and a drive wheel; Fig. 3 is a section A-A in Fig. 2 in a position corresponding to the beginning of the idle run of the rotor; figure 4 - the same, in the position corresponding to the beginning of the working stroke of the rotor.

Микромобиль состоит (фиг.1) из источника 1 сжатого газа, например, малогабаритного электрокомпрессора, соединенного трубопроводом 2 с ппевмобаллопом 3 и пневмодвигателем 4 качательного действи , соединенных трубопроводами 5, 6 и 7 через клапан-редуктор 8 и распределитель 9 с пневмобаллоном 3. Пневмодвигатели 4 кинематически через обгонные муфты 10 соединены с ведущими колесами 11 микромобил . Клапан-редуктор 8 регулируетс педалью 12. Распределитель 9 выполнен, например, в виде 1П1евмораспределител четырехлинейного или распределительного четырехходового крана.The micromobile consists (Fig. 1) of a source 1 of compressed gas, for example, a small-sized electro-compressor connected by pipeline 2 with a gas cylinder 3 and an air motor 4 of oscillating action, connected by pipelines 5, 6 and 7 through a valve-reducer 8 and a distributor 9 with an air balloon 3. Air motors 4 kinematically through overrunning clutches 10 are connected with drive wheels 11 micromobiles. The valve-reducer 8 is controlled by the pedal 12. The distributor 9 is made, for example, in the form of a single distributor four-way or four-way distribution valve.

Пневмодвигатели 4 содержат рабочую камеру 13, образованную гибкой оболочкой 14, контактируюш,ий с ней ротор 15 и укрепленный на раме микромобил корпусAir motors 4 contain a working chamber 13 formed by a flexible casing 14, a rotor 15 contacting with it, and a body mounted on a frame of a micromobile

16(рама на чертеже не показана). Вал16 (frame not shown). Shaft

17ппевмодвигател 4 соединен с концом спиральной пружины 18, другой конец которой закреплен на основании на корпусе 16 или на раме микромобил . Камера 13 имеет отверстие 19, св занное с распределителем 9.The 17th motor 4 is connected to the end of the coil spring 18, the other end of which is fixed on the base on the housing 16 or on the frame of the micromobile. The chamber 13 has an opening 19 associated with the distributor 9.

Устройство работает следуюпхим образом.The device works in the following way.

С помош,ью электрокомпрессора 1, соединенного с сетью, пневмобаллоп 3 заполн етс сжатым газом. После наполнени пневмобаллона 3 газом электрокомпрессор отключаетс от сети. Дл приведени в движение микромобил водитель нажимает педаль 12 аксельратора, св занного с клапаном-редуктором 8, и в пневмодвигатель 4 поочередно через распределитель 9 начинает поступать сжатый газ.With the help of an electric compressor 1 connected to the network, the pneumatic deflector 3 is filled with compressed gas. After the airbag 3 is filled with gas, the electric compressor is disconnected from the network. To set the micromobile in motion, the driver presses the accelerator pedal 12 connected to the valve-gearbox 8, and compressed gas begins to flow into the air motor 4, alternately through the distributor 9.

Поступающий от распределител 9 через отверстие 19 в камеру 13 пневмодвигател 4 (фиг.4) сжатый газ поворачивает ротор 15 по направлению, указанному стрелкой Б, создава на валу 17 крут щий момент , передаваемый через обгонную муфту 10 на ведущее колесо 11. Одновременно пружина 18 заводитс . При выпуске из камеры 13 через отверстие 19 и распределитель 9 сжатого газа (фиг.З) ротор 15 под действием пружины 18, не встреча сопротивлени в св зи с наличием в кинематической цепи обгонной муфты 10, возвращаетс в исходное положение (фиг.4). Далее рабочий цикл повтор етс , и микромобиль движетс .The compressed gas coming from the distributor 9 through the opening 19 into the chamber 13 of the air motor 4 (figure 4) rotates the rotor 15 in the direction indicated by arrow B, creating a torque on the shaft 17 transmitted through the freewheel 10 to the driving wheel 11. Simultaneously the spring 18 turns on. When discharging from the chamber 13 through the opening 19 and the distributor 9 of compressed gas (Fig. 3), the rotor 15 under the action of the spring 18, fails to meet resistance due to the presence of an overrunning clutch 10 in the kinematic chain, returns to its original position (Fig. 4). Next, the duty cycle repeats and the micromobile moves.

Ввиду того, что не одно ведущее колесо соединено с пневмодвигателем, как у прототипа , а, например, два колеса 11 (фиг.1) соединены каждый со своим пневмодвигателем 4, причем рабочий ход этих пневмодвигателей осуществл етс через распределитель 9 поочередно, неравномерность износа щин ведущих колес уменьшаетс (проскальзывание их при движении микромобил будет поочередным).Due to the fact that not one drive wheel is connected to the air motor, as in the prototype, but, for example, two wheels 11 (FIG. 1) are each connected to its air motor 4, the working stroke of these air motors being alternately worn through the distributor 9 the drive wheels are reduced (their slippage when moving the micromobile will be alternate).

Кроме того, наличие двух ведущих колес 11 повышает устойчивость микромобил при его движении.In addition, the presence of two driving wheels 11 increases the stability of the micromobil during its movement.

Применение цневмодвигателей 4, у которых гибка торообразна оболочка 14, контактирующий с ней ротор 15, соединенный сThe use of motor motors 4, in which a toroid-shaped shell 14 is flexible, a rotor 15 in contact with it is connected to

аккумул тором энергии, например со спиральной пружиной 18, и корпус 16 выпапнены с продольным сечением кольцевой формы , позвол ет значительно повысить КПД устройства за счет того, что в пневмодвигателе 4 выступ ротора 15, выполн ющийenergy accumulator, for example with a coil spring 18, and the housing 16 are discharged with a longitudinal section of the annular shape, which significantly improves the efficiency of the device due to the fact that in the air motor 4 the protrusion of the rotor 15 performs

роль порщн , перемещаетс в камере 13 без трени , а также за счет того, что в пневмодвигателе 4 качательного действи энерги сжатого газа преобразуетс в крут щий момент на валу 17 без каких-либо до- полнительных механических преобразователей , например кривощипно- цатунных .механизмов , реек с шестерн ми и т. п., на которых неизбежно тер етс часть энергии. The role of the plasma moves in the chamber 13 without friction, and also due to the fact that in the pneumatic motor 4 of oscillating action the energy of the compressed gas is converted into a torque on the shaft 17 without any additional mechanical converters, for example, curved mechanisms of the lattice, racks with gears, etc., on which part of the energy is inevitably lost.

Эффективность устройства повышаетс также за счет значительного уменьшени The efficiency of the device also increases due to a significant reduction in

, расхода газа, что обусловливаетс наличием в пневмодвигателе 4 цилиндра одностороннего действи с герметичной камерой 13, образованной гибкой торообразной оболочкой 14, в котором отсутствуют утечки газа через уплотнени между поршнем и цилинд0 ром, а также между штоком и направл ющим узлом.gas flow, which is caused by the presence in the air motor of a single-acting cylinder 4 with a sealed chamber 13 formed by a flexible toroidal shell 14, in which there are no gas leaks through the seals between the piston and the cylinder, and between the rod and the guide assembly.

Claims

Invention Formula

51. Microcar containing source

compressed gas through a valve-reducer with pipes connected with an air motor connected with driving wheels and a control pedal, characterized in that it is equipped with a four-line distributor, each of the driving wheels of one axis, in order to increase the efficiency and reduce the unevenness of the wheel pinch wear. equipped with an oscillating air motor, with which it is connected kinematically through an overrunning clutch, while the distributor input is connected to the valve-reducer, and the outlets with the corresponding air motors, moving element An envelope of each of which is connected to the micromobil housing via a spiral spring.

2. The micromobile according to claim 1, characterized in that the air motor is

(rig 2

mounted on the rotor flexible toroidal shell with a longitudinal cross section of an annular shape.

Soig j

one

73

77

1B

(puz.ff