SU1272451A1

SU1272451A1 - Non-reversive rectifier d.c.electric drive

Info

Publication number: SU1272451A1
Application number: SU853928796A
Authority: SU
Inventors: Владимир Дмитриевич Земляков; Александр Георгиевич Ровенский; Сергей Геннадиевич Буряковский; Юрий Степанович Глизнуца
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1985-07-17
Filing date: 1985-07-17
Publication date: 1986-11-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс повьшение качества переходного процесса. В электроприводе точка соединени резистора 17 и конденсатора 18 в цепи обратной св зи регул тора 6 частоты вращени через управл емый ключ 16 св зана с сумматором 13j осуществл ющим сравнение выходного напр жени регул тора 6 с падением напр жени на резисторе 17. Благодар этому напр жение на выходе сумматора 13 в статических и динамических режимах работы соответствует напр жению на конденсаторе 18. Отключение регул тора 6 от системы управлени происходит в момент времени, когда напр жение на конденсаторе 18 соответствует режиму холостого хода,. что приводит к уменьшению времени восстановлени заданной частоты вращени . 1 ил. --J Ю СПThe invention relates to electrical engineering. The aim of the invention is to improve the quality of the transition process. In the electric drive, the connection point of the resistor 17 and the capacitor 18 in the feedback circuit of the speed controller 6 through the control switch 16 is connected to the adder 13j comparing the output voltage of the controller 6 with the voltage drop across the resistor 17. Due to this, the voltage at the output of the adder 13 in static and dynamic modes of operation, corresponds to the voltage on the capacitor 18. Disconnection of the regulator 6 from the control system occurs at the time when the voltage on the capacitor 18 corresponds to the cold mode of course ,. which leads to a reduction in the recovery time of a given rotational speed. 1 il. --J Yu SP

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives.

Целью изобретени вл етс повьгшение качества переходного процесса при сбросе нагрузки электродвигател , На чертеже приведена схема -нереверсивного вентильного электропривода посто нного.тока,The aim of the invention is to improve the quality of the transient process when the load is discharged by an electric motor. The drawing shows a diagram of a non-reversing DC electric drive motor,

Нереверсивньй вентильный электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к нереверсивному вентильному преобразователю 2, в цепь управлени которого включены последовательно соединенные блок 3 задани частоты вращени , первый узел 4 сравнени , первый управлремьш ключ 5, регул тор 6 частоты вращени , второй управл емый A non-reversible DC motor drives a motor 1 connected to a non-reversing valve converter 2, the control circuit of which includes series-connected rotation speed settings, the first comparison node 4, the first speed switch 6, the second speed controller 6, the second control

ключ 7, второй узел 8 сравнени , регул тор 9 тока, система 10 импульснофазОБОго управлени , датчики 11 и 12 соответственно частоты вращени и тока кор электродвигател , подключенные к входам соответственно первого 4 и второго 8 узлов сравнени , третий узел 13 сравнени , к входам которого подключены выход первого узла 4 сравнени и выход второго управл емого ключа 7, а выход соединен с входом релейного элемента 14 с гистерезисной характеристикой, выход которого подключен к управл ющим .входам первого и второго управл емых к1почеЙ5 последовательно соединенные инвертор 15 и третий управл емьш ключ 16, регул тор 6 частоты вращени выполнен в виде ПИ-регул тора, ,в цепь обратной, св зи которого включены последовательно соединенные резистор 17 и конденсатор 18, причем свободные выводы резистора 17 и конденсатора 18 соединены соответственно с входом и выходом регул тора 6, точка соединени резистора 17 и конденсатора 18 подключена к входу инвертора 15, управл ющий вход третьего управл емого ключа 16 соединен с управл ющими входами первого 5 и второго 7 управл емых ключей, а вы ход подключен к входу третьего узла 13 сравнени . Электропривод работает следующим образом, В установившемс режиме при наличии момента статической нагрузки напр жение на входах регул тора 6 частоты вращени и регул тора 9.a key 7, a second comparison node 8, a current controller 9, a pulse-phase control system 10, sensors 11 and 12, respectively, of the rotational speed and current of the electric motor, connected to the inputs of the first 4 and second 8, respectively, comparison nodes, the third comparison node 13, to the inputs of which the output of the first comparison node 4 and the output of the second controlled key 7 are connected, and the output is connected to the input of the relay element 14 with a hysteresis characteristic, the output of which is connected to the control inputs of the first and second controlled k1 terminal5 The inverter 15 and the third control key 16 are connected together, the rotation frequency controller 6 is made in the form of a PI controller, the feedback circuit of which is connected to the series connected resistor 17 and capacitor 18, and the free terminals of the resistor 17 and capacitor 18 are connected respectively, with the input and output of the regulator 6, the connection point of the resistor 17 and the capacitor 18 is connected to the input of the inverter 15, the control input of the third control switch 16 is connected to the control inputs of the first 5 and second 7 control keys, and the output to the input of the third node 13 of the comparison. The electric drive operates as follows. In the steady state, when there is a moment of static load, the voltage at the inputs of the speed controller 6 and the controller 9.

тока близко к нулю, а напр жение на выходах этих регул торов соответствует моменту статической нагрузки . Конденсатор 18 в цепи обратной св зи зар жен до напр жени , соответствующего току в корной цепи электродвигател 1, а падение напр жени на сопротивлении 17 практически равно нулю, так как ток вthe current is close to zero, and the voltage at the outputs of these regulators corresponds to the moment of static load. The capacitor 18 in the feedback circuit is charged to a voltage corresponding to the current in the core circuit of the electric motor 1, and the voltage drop across the resistance 17 is almost zero, since the current in

КС-цепи отсутствует. При этом напр жени на первом и третьем входах сумматора 13 отсутствуют, а на его вход подаетс напр жение с выхода регул тора 6 частоты вращени , превышающее в установившемс режимеKS chain is missing. In this case, the voltages on the first and third inputs of the adder 13 are absent, and a voltage from the output of the rotation speed controller 6 is applied to its input, exceeding in the established mode

порог срабатывани релейного элемента 14, С выхода сумматора 13 это напр жение поступает на вход релейного элемента 14, на выходе которого формируетс сигнал 1. Этот сигнал подаетс на управл ющие входы управл емых ключей 5, 7 и 16 и удерживает их в замкнутом состо нии. Таким образом, в установившемс режиме ключи 5, 7 и 16 не вли ют на работу регул тора 6 частоты вращени и всего электропривода в целом.threshold of the relay element 14, From the output of the adder 13, this voltage is fed to the input of the relay element 14, at the output of which a signal 1 is generated. This signal is applied to the control inputs of the controlled switches 5, 7 and 16 and keeps them in a closed state. Thus, in the steady state, switches 5, 7, and 16 do not affect the operation of the rotation speed controller 6 and the entire electric drive as a whole.

В момент сброса нагрузки вследствие перерегулировани по частотевращени электродвигател 1 напр жение на выходе узла 4 сравнени становитс отрицательным, а напр жение на выходе регул тора 6 частоты вращени начинает уменьшатьс ПриAt the moment of load shedding due to overshoot of the frequency of rotation of the electric motor 1, the voltage at the output of the comparison unit 4 becomes negative, and the voltage at the output of the speed regulator 6 begins to decrease.

этом конденсатор 18 перезар жаетс через резистор 17 Напр жение на выходе регул тора 6 частоты вращени равно сумме падений напр жений на резисторе 17 и конденсаторе 18 в цепи обратной св зи. В переходных режимах работы электропривода, когда происходит перезар д конденсатора, напр жение на выходе регул тора 6 частоты вращени отличаетс от напр жени на конденсаторе 18 на величину падени напр жени на резисторе 17, При отключений регул тора 6 частоты вращени от системы регули- ровани перезар д конденсатора 18 прекращаетс , а напр жение на выходе регул тора 6 уменьшаетс на величину падени напр жени на резисторе 17, Напр жение на третьем входе сумматора 13 соответствует падению напр жени на сопротивлении 17 с отрицательным знаком. Поэтому напр жейие на выходе сумматора 13 в режиме сброса нагрузки в моментThereby, the capacitor 18 is recharged through the resistor 17. The output voltage of the speed regulator 6 is equal to the sum of the voltage drops across the resistor 17 and the capacitor 18 in the feedback circuit. In transient modes of operation of the electric drive, when a capacitor recharges, the voltage at the output of the speed controller 6 differs from the voltage on the capacitor 18 by the amount of voltage drop on the resistor 17, When the frequency regulator 6 turns off from the recharge control system The capacitor 18 stops and the voltage at the output of the regulator 6 decreases by the amount of voltage drop across the resistor 17. The voltage at the third input of the adder 13 corresponds to the voltage drop of the resistance 17 s negative by sign. Therefore, the voltage at the output of the adder 13 in the load shedding mode at the time

Claims

(Claim

A non-reversible valve direct current electric drive comprising a direct current electric motor connected to a non-reversible valve converter, the control circuit of which includes a series-connected speed setting unit, a first comparison unit, a first controlled key, a speed controller, a second controlled key, a second comparison unit, a controller current, pulse-phase control system of the converter, speed sensors and electric motor armature current sensors connected to the inputs of respectively, of the first and second comparison nodes, the third comparison node, to the first and second inputs of which are connected, respectively, the output of the first comparison node and the output of the second managed key, and the output is connected to the input of the relay element with a hysteresis characteristic, the output of which is connected to the control inputs of the first and second controlled keys, characterized in that, in order to improve the quality of the transient process when the load of the electric motor is dropped, a series-connected inverter and a third the key, the speed controller is made in the form of a PI controller, the feedback circuit of which includes a series-connected resistor and capacitor, with the free terminals of the resistor and capacitor connected respectively to the input and output of the controller, the connection point of the resistor and capacitor. connected to the input of the inverter, the control input of the third managed key is connected to the control inputs of the first and second managed keys, and the output is connected to the third input of the third comparison node.