SU1270447A1

SU1270447A1 - Spring suspension

Info

Publication number: SU1270447A1
Application number: SU833656200A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Сергеевич Юрьев
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1983-10-21
Filing date: 1983-10-21
Publication date: 1986-11-15

Abstract

Изобретение относитс к упругим устройствам , в частности к подвескам. Цель изобретени - повышение эффективности подвески. Подвеска содержит упругий стержень 1, наружные концы которого через опорные фланцы 2 соединены с корпусом 3 при помощи болта-ст жки 4. Средн часть стержн св зана с промежуточны.м фланцем 5, присоединенным к защищаемому объекту . Каждый пролет упругого стержн расчленен па продольные элементы. Сечепие каждого элемента перавиостороннее. Больща сторона сечени ориентирована по радиусу сечени . Болт-ст жка 4 обеспечивает предварительное сжатие упругого стержн 1. 2 ил. (Л о 4 This invention relates to elastic devices, in particular to suspensions. The purpose of the invention is to increase the effectiveness of the suspension. The suspension includes an elastic rod 1, the outer ends of which through the supporting flanges 2 are connected to the housing 3 by means of a bolt 4. The middle part of the rod is connected to an intermediate flange 5 attached to the object to be protected. Each span of the elastic rod is divided into pa longitudinal elements. Section of each element is right sided. The larger side of the section is oriented along the radius of the section. Bolt 4 provides precompression of the elastic rod 1. 2 Il. (L about 4

Description

Изобретение относитс к упругим устройствам в частности к подвескам.The invention relates to elastic devices, in particular to suspensions.

Цель изобретени --- повышение э4)фективности подвески.The purpose of the invention is to increase the e4) efficiency of the suspension.

На фиг.1 изображена подвеска; на фиг.2 с е ч е 1-1 и е А - А н а ф 111-. 1.Figure 1 shows the suspension; in Fig.2, seche e 1-1 and eA - A n and f 111-. one.

Подвеска содержит упру1ий стержень 1, В1 1пол1 ен ый из дву.ч пролетог, нарул н1з1е концы которых -- онорные ф,:1аицы 2 соединены с корпусом 3 иосредством болта-ст жки 4. Средн точка .между пролетами упругого стержн 1 совмещена с нромежуточным фланцем 5, который присоедин етс к заниицаемому объекту (не ноказан). Каждый иролет упругого стержн 1 расчленен на нродольные элементы (фиг.2). Сечение каж;дого элемента неравностороннее, больи1а из сторон ориентирована но радиусу сечени упругого стержн 1.The suspension contains an elastic rod 1, B1 1 half of a two-hour span, which has broken the ends of which are on-foot,: 1 2 are connected to housing 3 by means of a bolt-clamp 4. The middle point between spans of the elastic rod 1 is aligned with the intermediate a flange 5, which is attached to the sensing object (not shown). Each ilrolet of the elastic rod 1 is divided into the hydrodal elements (figure 2). The cross section of each element is unequal, most of the sides are oriented but the radius of the cross section of the elastic rod 1.

При монтаже упругий стержень 1 нагружаетс .нродольны.м усилием сжати с номон1 .ью болта-ст жки 4, чем достигаетс снижение жесткости устройства па кручение. Повьпнением усили сжати можно снизит) эту жесткость до нул .During installation, the elastic rod 1 is loaded with a high-tension force with a clamping force of the bolt-bolt 4, which results in a reduction in the rigidity of the device by torsion. By compressing, you can reduce this stiffness to zero.

Упруга подвеска работает с; едуюн1.им образом.Elastic suspension works with; in a way.

Занипцаемый объект вместе с нромежуточным фланцем 5 может новорачиватьс относительно опорных фланцев 2 и корпуса 3 на некоторый угол в ту или иную сторону, не встреча упругого сопротивлени (жесткость на кручение Ma.ia) и без момента трени , как в идеалыю.м нод1нипни:: :е. При возму цении у1ловых колебаний со стороны, например, корпуса 3 упругий стержень 1 не передает 1 ромежуточному фланцу 5 и защищаемому обьекту ш упругого, пи диссинативного момента (трени ) и вл етс высокоэффективным фильтром угловых ко; ебаний . С)граничиваетс также передача ко.ебаний со стороны промежуточного флани,а 5 к корпусу 3.The object to be jigged together with the intermediate flange 5 can be rotated relative to the supporting flanges 2 and the housing 3 at some angle in one direction or another, without meeting the elastic resistance (torsional rigidity Ma.ia) and without a moment of friction, as ideals of node1: : e. In case of excitation of oscillations from, for example, the body 3, the elastic rod 1 does not transmit to 1 intermediate flange 5 and to the protected object ω elastic, pi dissinative moment (friction) and is a highly efficient corner filter; fucking. C) it also borders on the transfer of cobalt bills from the intermediate flan, and 5 to body 3.

Эффект уетройства достигаетс следующим образом. Во-первых, двухпролетпое исполнение упругого стержн 1 нозвол е- исключить подшипник как элемент трени , так как пролеты взаимно осуп1ествл ют продольную нагрузку друг друга. Кроме того, упругий стержень 1 выполнс : из монолитного блока без единого сонр жепи или сборного узла, что нолност)Ю устран ет конструкционное трение нри иовороте промежуточного фланца 5. Таким образом, практически полностью устранено трепие, что повышает качество и эффективность упругой подвески как механическо1о фи/п.тра. Устранение нодгнипника и элементов трени означает также устра} ение износа к новышение надежности усройства.The effect of the device is achieved as follows. First, the two-span version of the elastic rod 1 is designed to exclude the bearing as an element of friction, since the spans mutually reinforce the longitudinal load of each other. In addition, the elastic rod 1 has been completed: from a monolithic block without a single sonpi or assembly, but completely eliminates structural friction at the turn of the intermediate flange 5. Thus, idlers are almost completely eliminated, which improves the quality and effectiveness of the elastic suspension as a mechanical one. fi / p. Removing the plug and friction elements also means reducing wear and tear to a new level of device reliability.

Во-вторых, расчленение унругого ст(.ржн 1 на элементы позвол ет увеличить эффект снижени жесткости за счет продольной силы. Действительно, при закручивании монолитного стержн основную роль играют касательные напр жени , поэтому вли ние продольной силы и нормальных напр жеНИИ , которые она вызывает, на жесткость стержн невелико. При расчленении упругого стержн 1 роль нормальных напр жений при кручении резко возрастает так как элементы такого стержн не только закручиваютс ноSecondly, the dismemberment of a uniform str (.rzhn 1 into elements allows to increase the effect of stiffness reduction due to a longitudinal force. Indeed, when a monolithic rod is twisted, tangential stresses play the main role, therefore the effect of longitudinal force and normal stresses The stiffness of the rod is small. When breaking up the elastic rod 1, the role of normal stresses in torsion increases dramatically as the elements of such a rod not only twist

и изгибаютс . Поэтому управление жесткостью с помощью продольной силы (т. е. нор.мальными напр жени ми) становитс эффективнее.and bend. Therefore, stiffness control using longitudinal force (i.e., norm. Stresses) becomes more efficient.

В-третьих, наибольший эффект снижени жесткости на кручение в стержне достигаетс при критической его длине. Очевидно, что дл стержн с поперечны.м сечением, составл ющим только часть целого, эта длина yмeньnJaeтc . Поэтому расчленение упругого стержн 1 на составл ющие его элеме1ггы гюзвол ет у 1С1;;. длину каждого из них.Thirdly, the greatest effect of torsional stiffness reduction in the rod is achieved at its critical length. Obviously, for a rod with a cross section that forms only a part of the whole, this length is JJ. Therefore, the dismemberment of the elastic rod 1 into its constituent elements is in 1C1 ;;. the length of each one.

В-четвертых, эффект усиливаетс нелинейной унругой характеристикой, т. е. зависимостью крут щего момента от угла закручивани . Эта нелинейность достигаетс тем,Fourthly, the effect is enhanced by a nonlinear unary characteristic, i.e., by the dependence of the torque on the angle of torsion. This non-linearity is achieved by

5 что нри повороте промежуточного фланца 5 элементы унругого стержн 1 нолучают прогиб и, следовательно, удлин ютс . Последнее приводит к потере продольной силы (так как онорные фланцы 2 неподвижны) и, соответственно, увеличению жесткости упру0 гого стержн 1 на кручение. Поэтому толчкова нагрузка или резонансные режимы не вызывают значительных перемещений защищаемого объекта.5 that when the intermediate flange 5 is rotated, the elements of the unary rod 1 acquire a deflection and, therefore, are lengthened. The latter leads to a loss of the longitudinal force (since the onor flanges 2 are fixed) and, accordingly, an increase in the rigidity of the elastic rod 1 due to torsion. Therefore, jogging load or resonant modes do not cause significant movements of the protected object.

Неравенство сторон сечени элемента и ориентации большей из них в направленииThe inequality of the sides of the cross section of the element and the orientation of the larger of them in the direction

5 радиуса сечени упругого стержн 1 определ ют наименьн1ую его жесткость в направлении закручивани и наибольшую на изгиб. Поэтому промежуточный фланец 5 и защищаемый объект, может на него опиратьс как на опору, будет соверщать строго вращательное движение, хот никаких обычных направл юц;их дл этого нет.5, the radius of the cross section of the elastic rod 1 determines its lower stiffness in the direction of twisting and maximum bending. Therefore, the intermediate flange 5 and the object to be protected can rest on it as a support, will perform a strictly rotational movement, although there are no usual directions, there are none for this.

Claims

Invention Formula

An elastic suspension comprising an elastic rod mounted in the root of two supports, one of which is mounted in the housing with the possibility of movement along the axis of the rod relative to the second support rigidly fixed in the housing, characterized in that, in order to increase the efficiency, said elastic rod is made hollow and dissected by slots into longitudinal elements with unequal sides of the cross section, most of which are oriented but the radius of the section of the elastic rod.