SU1270063A1 - Frictionless winding device - Google Patents

Frictionless winding device Download PDF

Info

Publication number
SU1270063A1
SU1270063A1 SU853886268A SU3886268A SU1270063A1 SU 1270063 A1 SU1270063 A1 SU 1270063A1 SU 853886268 A SU853886268 A SU 853886268A SU 3886268 A SU3886268 A SU 3886268A SU 1270063 A1 SU1270063 A1 SU 1270063A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
counter
speed
sensor
Prior art date
Application number
SU853886268A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Павлович Щербаков
Игорь Иванович Матюшев
Марат Гильметдинович Еникеев
Рафаил Львович Рабкин
Original Assignee
Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова
Ленинградское Машиностроительное Объединение Им.К.Маркса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова, Ленинградское Машиностроительное Объединение Им.К.Маркса filed Critical Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова
Priority to SU853886268A priority Critical patent/SU1270063A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1270063A1 publication Critical patent/SU1270063A1/en

Links

Abstract

1. БЕСФРИКЦИОННОЕ НАМАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержашее блок управлени  приводом бобины с датчиком частоты ее вращени , датчик положени  нитераскладчика и умножитель, выходом св занный с первым входом элемента сравнени , отличающеес  тем, что, с целью стабилизации нат жени  наматываемой нити путем одновременного учета вли ни  положени  нитераскладчика, скорости подаваемой нити и линейной скорости бобины, оно имеет датчик скорости движени  нити, подаваемой к нитераскладчику, блок коррекции и счетчик, причем выход датчика частоты вращени  бобины св зан с вторым входом элемента сравнени  и первым входом блока коррекции, второй вход которого соединен с выходом датчика положени  нитераскладчика , а выход - с первым входом счетчика, выход датчика скорости движени  нити св зан с входом умножител , выход элемента сравнени  соединен с вторым входом счетчика , выход которого св зан с входом блока управлени  приводом бобины. с 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в качестве привода бобины использу (Л етс  асинхронный электродвигатель повышенного скольжени . tc О) со1. A WITHOUT-FREE WIPER DEVICE, containing a reel drive control unit with a rotation frequency sensor, a positioner, and a multiplier, output connected to the first input of the comparison element, characterized in that, in order to stabilize the tension of the winding thread, by simultaneously considering the effect of of the yarn guide, the speed of the fed yarn and the linear speed of the reel, it has a sensor for the speed of movement of the yarn supplied to the yarn guide, a correction unit and a counter, with the output of the frequency sensor in The reel is connected to the second input of the reference element and the first input of the correction unit, the second input of which is connected to the output of the positioner of the folder, and the output to the first input of the counter, the output of the speed sensor of the thread is connected to the input of the multiplier, the output of the comparison element is connected to the second the input of the counter, the output of which is connected with the input of the reel drive control unit. 2. The device according to claim 1, characterized in that, as the drive of the reel, use (Lift-slip asynchronous electric motor. Tc O) with

Description

Изобретение относится к устройствам перемотки, а именно к бесфрикционным наматывающим устройствам.The invention relates to rewind devices, namely to frictionless winding devices.

Цель изобретения — стабилизация натяжения наматываемой нити путем одновременного учета влияния положения нитераскладчика, скорости подаваемой нити и линейной скорости бобины.The purpose of the invention is the stabilization of the tension of the wound yarn by simultaneously taking into account the influence of the position of the yarn spreader, the speed of the feed yarn and the linear speed of the bobbin.

На чертеже изображена структурная схема устройства.The drawing shows a structural diagram of a device.

Прикаточный ролик 1 укатывает поступающую через нитераскладчик 2 нить 3, которая поступает с подающей галеты 4. Вал подающей галеты 4 кинематически связан с датчиком 3 скорости движения нити 3, выполненным в виде модулирующего диска 5, взаимодействующего с индуктивным 15 преобразователем 6, связанным через умножитель 7 с первым входом элемента 8 сравнения, выход счетчика 9 связан с блоком 10 управления приводом 11 бобины 12. Нитераскладчик 2 кинематически связан с датчиком положения нитераскладчика 2, выполненным в виде модулирующего диска 13, кинематически связанного с нитераскладчиком 2 и индукционным преобразователем 14. На валу привода 11 установлен измерительный диск 15 с активными зонами 16 25 равной ширины. Датчик 17 частоты вращения бобины 12 соединен с вторым входом элемента 8 сравнения и первым входом блока 18 коррекции, который может быть выполнен, например, в виде счетчика. Выход блока 18 коррекции связан с первым вхо- 30 дом счетчика 9, второй вход которого соединен с выходом элемента 8 сравнения, а выход — с блоком 10 управления приводом 11 бобины 12.The press roller 1 rolls in the thread 3 coming through the spreader 2, which comes from the feed batch 4. The feed batch 4 shaft is kinematically connected to the thread speed sensor 3, made in the form of a modulating disk 5, interacting with the inductive 15 transducer 6 connected through the multiplier 7 with the first input of the comparison element 8, the output of the counter 9 is connected to the control unit 10 of the drive 11 of the reel 12. The threading device 2 is kinematically connected with the position sensor of the threading machine 2, made in the form of a modulating disk 13, we throw cally bound to traverse 2 and inductive transducer 14. Drive shaft 11 is mounted a measuring disc 15 with the active zones 16, 25 of equal width. The sensor 17 of the rotational speed of the reel 12 is connected to the second input of the comparison element 8 and the first input of the correction unit 18, which can be performed, for example, in the form of a counter. The output of the correction unit 18 is connected to the first input 30 of the counter 9, the second input of which is connected to the output of the comparison element 8, and the output is connected to the control unit 10 of the drive 11 of the reel 12.

В качестве счетчиков 9 и 18 могут быть использованы двоично-десятичные реверсив- 35 ные счетчики, имеющие входы прямого и обратного счета и установочный вход, позволяющий вводить в счетчик любое число, которое будет являться началом отсчета. В качестве умножителя может быть использован умножитель частоты, построенный на ос- 0 нове управляемого напряжением генератора.As counters 9 and 18, binary-decimal reverse 35 counters can be used, which have direct and reverse counting inputs and an installation input that allows you to enter into the counter any number that will be the reference point. As multiplier can be used frequency multiplier constructed on OS- 0 Nove voltage controlled oscillator.

В качестве привода 11 бобины 12 используется асинхронный электродвигатель повышенного скольжения. 45 As the drive 11 of the reel 12 is used asynchronous electric motor slip. 45

Устройство работает следующим образом. Сигнал о скорости движения нити поступает от индуктивного преобразователя 6 через умножитель 7 на элемент 8 сравнения, который открывается на время Ти, определяемоеThe device operates as follows. The signal about the speed of movement of the thread comes from the inductive transducer 6 through the multiplier 7 to the element 8 of the comparison, which opens at the time T, determined

10.05 h10.05 h

13.11 \7окр где h — ширина активной зоны 16 измерительного диска 15;13.11 \ 7ocr where h is the width of the active zone 16 of the measuring disk 15;

Уокр —окружная скорость бобины на рудиусе наматывания.Wokr - the circumferential speed of the bobbin on the winding rudius.

Интервал Тя определяет число импульсов, поступающих на вход счетчика 9, начальное состояние которого определяется информацией, поступающей от счетчика 11 (блока коррекции).The interval T I determines the number of pulses arriving at the input of the counter 9, the initial state of which is determined by the information coming from the counter 11 (correction block).

Счетчик 9 работает в режиме счета до заданного числа (например до η = 1000). Если за время Тн на счетчик 9 поступило импульсов больше п, то это означает, что окружная скорость бобины 12 мала, и на блок 10 управления приводом бобины 12 поступает команда на увеличение напряжения на приводе 11. Если число импульсов меньше п, значит окружная скорость бобины 12 валика, и на блок 10 управления приводом бобины 12 поступает команда на уменьшение напряжения на приводе 11. Если по какой-либо причине происходит изменение скорости раскладки нити 3 (например, вследствие колебаний напряжения питания или применения прецизионного наматывания, когда скорость раскладки зависит от частоты вращения бобины), через счетчик 18 происходит корректировка числа п. Например, если в исходном состоянии на первый вход счетчика 9 подается со счетчка 18 число 50, то для получения п=1000 на второй вход счетчика 9 должно поступить 950 импульсов за время Ти. Если скорость раскладки уменьшается, то на первый вход счетчика 9 поступает в двоичном коде число 60, и для получения п=1000 на второй вход счетчика 9 за время Ти должно поступить 940 импульсов, т.е. Ти должно сократиться, или, что то же самое, окружная скорость бобины 18 должна возрасти.The counter 9 operates in counting mode up to a given number (for example, up to η = 1000). If during the time Tn there are more than n pulses received on counter 9, then this means that the peripheral speed of the reel 12 is low, and a command to increase the voltage on the drive 11 is sent to the control unit 10 of the reel 12 drive. If the number of pulses is less than n, then the circumferential speed of the reel 12 of the roller, and the control unit 10 controls the bobbin 12 receives a command to reduce the voltage on the drive 11. If for any reason there is a change in the speed of the thread 3 (for example, due to fluctuations in the supply voltage or the use of precision wound I, when the layout speed depends on the bobbin rotation speed), the number 18 is corrected through the counter 18. For example, if in the initial state the number 50 is supplied from the counter 18 to the first input of the counter 9, then to get n = 1000 the second input of the counter 9 should Receive 950 pulses per TI. If the layout speed decreases, then the number 60 comes to the first input of the counter 9 in binary code, and to get n = 1000, 940 pulses should arrive at the second input of the counter 9 during the time Ti, i.e. The tee should decrease, or, equivalently, the peripheral speed of the reel 18 should increase.

Следовательно, счетчик 18 должен функционировать по принципу вычитания из заданного числа. Для исключения сбоев в работе схемы сравнения корректирующая поправка (число начала отсчета) вводится в счетчик 9 в тот момент, когда окружная скорость бобины 18 не измеряется, что обеспечивается связью формирователя интервала Ти со счетчиком 18.Therefore, the counter 18 should operate on the principle of subtraction from a given number. To eliminate malfunctions in the operation of the comparison circuit, a correction correction (reference number) is entered into the counter 9 at the moment when the peripheral speed of the reel 18 is not measured, which is ensured by the coupling of the Ti interval generator with the counter 18.

Составитеь Б. БыховскийCompose B. Bykhovsky

Claims (2)

1. БЕСФРИ'КЦИОННОЕ НАМАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее блок управления приводом бобины с датчиком частоты ее вращения, датчик положения нитераскладчика и умножитель, выходом связанный с первым входом элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью стабилизации натяжения наматываемой нити путем одновременного учета влияния положения нитераскладчика, скорости подаваемой нити и линейной скорости бобины, оно имеет датчик скорости движения нити, подаваемой к нитераскладчику, блок коррекции и счетчик, причем выход датчика частоты вращения бобины связан с вторым входом элемента сравнения и первым входом блока коррекции, второй вход которого соединен с выходом датчика положения нитераскладчика, а выход — с первым входом счетчика, выход датчика скорости движения нити связан с входом умножителя, выход элемента сравнения соединен с вторым входом счетчика, выход которого связан с входом блока управления приводом бобины.1. A non-friction winder, comprising a bobbin drive control unit with a rotational speed sensor, a yarn spreader position sensor and a multiplier output connected to the first input of the comparison element, characterized in that, in order to stabilize the winding thread tension by simultaneously taking into account the influence of the yarn spreader position , the speed of the supplied thread and the linear speed of the bobbin, it has a sensor for the speed of movement of the thread supplied to the yarn spreader, a correction unit and a counter, and the output of the frequency sensor is rotated the bobbin is connected to the second input of the comparison element and the first input of the correction unit, the second input of which is connected to the output of the thread positioner position sensor, and the output is connected to the first counter input, the output of the thread speed sensor is connected to the multiplier input, the output of the comparison element is connected to the second counter input whose output is connected to the input of the bobbin drive control unit. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что в качестве привода бобины используется асинхронный электродвигатель повышенного скольжения.2. The device according to π. 1, characterized in that as the drive reel uses an asynchronous motor increased slip.
SU853886268A 1985-04-16 1985-04-16 Frictionless winding device SU1270063A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853886268A SU1270063A1 (en) 1985-04-16 1985-04-16 Frictionless winding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853886268A SU1270063A1 (en) 1985-04-16 1985-04-16 Frictionless winding device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1270063A1 true SU1270063A1 (en) 1986-11-15

Family

ID=21173896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853886268A SU1270063A1 (en) 1985-04-16 1985-04-16 Frictionless winding device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1270063A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5141169A (en) * 1990-08-06 1992-08-25 Teijin Seiki Co., Ltd. Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1074790, кл. В 65 Н 54/30, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5141169A (en) * 1990-08-06 1992-08-25 Teijin Seiki Co., Ltd. Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4394986A (en) Yarn winding apparatus
SU1012799A3 (en) Control device for metering motion for feeding yarn to textile machines
US4573645A (en) Ribbon tension control
GB1417311A (en) Apparatus for controlling the transfer of tape from a storage reel
US3860187A (en) Circuit for controlling the thread velocity in winding equipment with a traversing mechanism
US3241779A (en) Yarn winding control apparatus
US5439184A (en) Precision winding method and apparatus
US4479081A (en) Step motor drive
US3739996A (en) Measuring apparatus of total yarn length wound in package on a yarn winder
GB1461884A (en) Winding apparatus
US3536272A (en) Takeup device for continuous materials
SU1270063A1 (en) Frictionless winding device
JPH0192459A (en) Monitor apparatus of yarn feed
US3876166A (en) Method and apparatus for controlling the traverse members of a winder
EP0183935B1 (en) Method and apparatus for monitoring chuck overspeed
US4129154A (en) Electronic device for controlling the winding off of material wound up on a core by tensiometric control
EP0064579B2 (en) Yarn winding apparatus
KR880000240B1 (en) Tape plauing control apparatus
US4333115A (en) Tape transport control system
JPS60218248A (en) Adhesive tape winding method
JPH058936A (en) Winding machine provided with bobbin traverse width changing mechanism
US3973174A (en) Digital control system
JPH04245930A (en) Device and method for spinning thread having actual twisting by spindle and cap
US4524315A (en) Roll film carrier used in reader or reader printer
KR920009100B1 (en) Reel taple drive mechanism