SU1268828A1

SU1268828A1 - Hydraulic booster

Info

Publication number: SU1268828A1
Application number: SU853913277A
Authority: SU
Inventors: Салимжан Галимжанович Латыпов; Владимир Николаевич Лебедев; Леопольд Николаевич Яковлев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8710
Priority date: 1985-06-17
Filing date: 1985-06-17
Publication date: 1986-11-07

Abstract

Изобретение относитс к обласjTH гидроавтоматики, в частности к (гидроусилител м, и может быть использовано в гидравлических приводах станков и автоматов. Изобретение позвол ет расширить диапазон регулировани и повысить надежность и быстродействие гидроусилител . Золотник The invention relates to the field of hydraulic automation, in particular to (hydraulic boosters, and can be used in hydraulic drives of machine tools and automatic machines. The invention allows to expand the range of control and increase the reliability and speed of the hydraulic booster. Zolotnik

Description

« (Л"(L

ьоyo

о:about:

fSfS

00 00 tsD00 00 tsD

0000

ходит поперечный изгиб плоских пружин 15 и 16, расположенных по кра м 3. Пружины при этом не сжимаютс и не изгибаютс в продольном направлении , что позвол ет выбирать их геометрические параметры независимо от величины рабочего давлени . Это ;повыщает быстродействие гидроусилител . Одновременно происходит поворот и смещение шарнира 14 вследствие смещени противоположного конца стержн 11. При этом сжатие стержн 1 1 вдоль его оси не превьппает величины критической силы на продольный изгиб , что обеспечивает его продольную устойчивость и жесткость, 2 з.п. ф - лы , 5 ил.The transverse bending of the flat springs 15 and 16 located along the edges 3 goes. The springs do not compress and do not bend in the longitudinal direction, which allows choosing their geometrical parameters irrespective of the value of the operating pressure. It; raises speed hydraulic booster. At the same time, the hinge 14 rotates and shifts due to the displacement of the opposite end of the rod 11. At the same time, the compression of the rod 1 1 along its axis does not exceed the magnitude of the critical force for longitudinal bending, which ensures its longitudinal stability and rigidity, 2 hp. f - ly, 5 ill.

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и автоматах. Цель изобретени - расширение диапазона регулировани и повьшкгние надежности и быстродействи . На фиг.1 изображена конструкци гидроусилител ; на фиг.2 - вид А на фиг.1; На фиг.З - разрез БгБ на фиг.1; на фиг.4 - то же, вариант выполнени ; на фиг.З - узел 1 фиг.1 Гидроусилитель содержит корпус -1 со сливной полостью 2, распределитель с плоским золотником 3, приводной т гой 4 и неподвижной плитой 5, подключенной рабочими каналами 6 и 7 выполненными в плите 5, к полост м 8 и 9 исполнительного гидродвигател 10, стержень 1 упругого подвеса золотника 3, размещенный перпендикул р но плоскости плиты 5 и соединенный выполненным в нем осевым каналом 12 с каналом 13 питани . Стержень 11 со стороны, .противоположной золотнику 3, снабжен сферическим шарниром 14, размещенным в корпусе 1 с образовани ем камеры 5, соединенной с кана-. лом 13. Золотник 3 снабжен дополнительным упругим подвесом, выполненный в виде плоских пружин 16 и 17, размещенных по кра м золотника 3 в полости 2. Стержень 11 выполнен, например, в ви . де плоской пружины. Т га 4 соединена с электромеханическим преобразователем 18, ход которого подключен чере электронный усилитель 19 к вькоду сравнивающего усилител 20, входы ко торого соединены с задатчиком (не изображен) и с датчиком 2 обратной св зи. Дополнительньй упругий подвес выполнен с окнами 22 и перемычками 23, отделен от корпуса 1 прорез ми 24 и 25. Золотник 3 отделен от плиты 5 зазором 26. Золотник 3 имеет золотниковую втулку 27. Диаметр сферического шарнира 14 выбираетс из соотношени D -d где Da, - диаметр шарнира 14; ьн наружный и внутренний диаметры втулки 27, Гидроусилитель работает следующим образом. При среднем положении золотника 3 рабоча жидкость из канала 13 по каналам 6 и 7 поступает в полости 8 и 9 с одинаковьм давлением и гидродвигатель 10 удерживаетс в исходном положении. Одновременно по каналу 12 давление из канала 13 подаетс в камеру 15, обеспечива тем самым компенсацию отжимающей силы, возникающей на втулке 27 со стороны зазора 26. В результате пружины 16 и 17 разгружаютс от сжимающего усили , а зазор 26 сохран етс посто нным при различных давлени х питани . В случае возникновени сигнала рассогласовани на усилителе 20 электромеханический преобразователь 18 перемещает золотник 3 и в полост х 8 и 9 формируетс перепад давлений, необходимый дл перемещени гидродвигател 10. Движение происходит до того момента, когда сигнал датчика 21 сравниваетс с сигналом задатчика.The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic drives of machines and automatic machines. The purpose of the invention is to expand the range of control and increase reliability and speed. Fig. 1 shows the design of a hydraulic booster; figure 2 is a view of And figure 1; On fig.Z - section BgB figure 1; 4 is the same embodiment; Fig. 3 shows unit 1 of Fig. 1. The hydraulic booster includes a case -1 with a drain cavity 2, a distributor with a flat slide valve 3, a driving rod 4 and a fixed plate 5 connected by working channels 6 and 7 made in plate 5 to cavity 8 and 9 of the actuating hydraulic motor 10, the rod 1 of the elastic suspension of the spool 3, located perpendicular to the plane of the plate 5 and connected with the axial channel 12 formed therein with the channel 13 of the power supply. The rod 11, on the side opposite to the spool 3, is provided with a spherical hinge 14 housed in the housing 1 to form a chamber 5 connected to the canal. scrap 13. The spool 3 is provided with an additional elastic suspension, made in the form of flat springs 16 and 17 placed along the edges of the spool 3 in cavity 2. The rod 11 is made, for example, in vi. de flat spring. T he 4 is connected to an electromechanical transducer 18, the stroke of which is connected via an electronic amplifier 19 to the code of a comparing amplifier 20, whose inputs are connected to a setting device (not shown) and to a feedback sensor 2. The additional elastic suspension is made with windows 22 and bridges 23, separated from body 1 by slots 24 and 25. Spool 3 is separated from plate 5 by a gap 26. Spool 3 has a spool sleeve 27. The diameter of the spherical hinge 14 is selected from the ratio D -d where Da, - the diameter of the hinge 14; The outer and inner diameters of the sleeve 27, the power works as follows. With the middle position of the spool 3, the working fluid from the channel 13 through the channels 6 and 7 enters the cavities 8 and 9 with the same pressure and the hydraulic motor 10 is kept in the initial position. At the same time, through channel 12, pressure from channel 13 is supplied to chamber 15, thus providing compensation for the pressing force generated on sleeve 27 from the side of gap 26. As a result, springs 16 and 17 are unloaded from compressive force, and the gap 26 remains constant at various pressures x food. In the event of an error signal on the amplifier 20, the electromechanical converter 18 moves the spool 3 and in the cavities 8 and 9 a pressure differential is formed that is required to move the hydraulic motor 10. The movement occurs until the signal of the sensor 21 is compared with the setpoint signal.

При перемещении золотника 3 проиходит поперечный изгиб пружин 16 и 17 на величину, соответствующую ход золотника 3. Ввиду отсутстви их прдольного сжати от действи сил давлени отсутствует также и продоль ный изгиб, т.е. отсутствует сложное напр женное состо ние пружин 16 и 17. Это позвол ет осуществл ть выбо их геометрических параметров,независимо от величины давлени гидропитани , а также уменьшить до минимума массу жестких элементов между перемычками , упругого подвеса, что повышает быстродействие.When moving the spool 3, the transverse bending of the springs 16 and 17 proceeds by an amount corresponding to the stroke of the spool 3. Due to the absence of their longitudinal compression from the action of pressure forces, there is also no longitudinal bending, i.e. There is no complex stress state of the springs 16 and 17. This allows the selection of their geometrical parameters, regardless of the size of the supply pressure, as well as minimizing the mass of rigid elements between bridges, elastic suspension, which improves performance.

Одновременно происход т незначительные поворот и смещение шарнира 14 вследствие смещени на величину хода золотника 3 нижнего (по чертежу ) конца стержн II. Указанное смещение приводит к поперечному изгибу стержн 11 на величину хода золотника 3 в зоне втулки 27. Величина площади торца втулки 27, диа метр камеры 15 обеспечивают такое усилие, что сжатие стержн 1I вдоль его оси не превышает величины критической силы на продольный изгиб, поэтому при работе обеспечена как продольна устойчивость, так и требуема жидкость при поперечном изгибе .At the same time, a slight rotation and displacement of the hinge 14 takes place due to the displacement of the lower spool 3 end (according to the drawing) by the stroke of the slide 3. This displacement leads to transverse bending of the rod 11 by the stroke of the spool 3 in the area of the sleeve 27. The area of the end face of the sleeve 27, the diameter of the chamber 15 provides such a force that the compression of the rod 1I along its axis does not exceed the critical force on the longitudinal bend, therefore The work is provided with both longitudinal stability and the required liquid in transverse bending.

Наличие продольного сжати стержн 11 с одновременным отклонением его нижнего конц-а обеспечивает эффект возникновени составл ющей отжимающей силы по направлению хода золотника 3. Таким образом, кроме обеспечени разгрузки, сохран етс эффект забрасывающей силы, способствующий компенсации сил сопротивлени (гидродинамической силы упругости подвеса и т.п.) , а величину забрасывающей силы можно выбирать в 5 более широких пределах.The presence of longitudinal compression of the rod 11 with simultaneous deviation of its lower end provides the effect of the occurrence of a component of the pressing force in the direction of the stroke of the spool 3. Thus, in addition to ensuring unloading, the effect of the throwing force is maintained, contributing to the compensation of the resistance forces of the suspension and .), and the magnitude of the throwing force can be chosen in 5 wider limits.

сwith

Claims

1. Hydraulic booster, containing a housing with a drain cavity, a distributor with a flat gold hammer, driving gear and a fixed plate, connected by channels made in the plate, with an executive cavity

5 hydraulic motor, an elastic suspension rod located perpendicular to the plane of the plate and connected with an axial channel formed in it with the feed channel, so that, in order to expand the range of regulation and increase speed and reliability, the rod elastic suspension from the opposite side of the slide,

5 is provided with a spherical hinge placed in the housing with the formation of a chamber in communication with the axial channel of the rod.

2. The hydraulic booster according to claim I, in that the core is made in the form of a flat spring.

3. Hydraulic amplifier on PP. 1 and 2, characterized in that

5, the spool is provided with an additional elastic suspension, made in the form of flat springs located along the edges of the spool in the drain cavity of the housing.