SU1268798A1

SU1268798A1 - Controllable axial-piston hydraulic machine

Info

Publication number: SU1268798A1
Application number: SU853916035A
Authority: SU
Inventors: Виктор Андрианович Байкалов; Леонид Федорович Ковязин; Олег Яковлевич Сутягин; Владимир Иванович Половинкин
Original assignee: Красноярский Политехнический Институт
Priority date: 1985-06-21
Filing date: 1985-06-21
Publication date: 1986-11-07

Abstract

Изобретение относитс к гидромашиностроению . Изобретение позвол ет повысить надежность гидромашины путем уменьшени динамических нагрузок при регулировании . К линии высокого давлени подключены вход и лини управлени гидроуправл емого нормально открытого дросселирующего распределител (Р) 6. Выход Р б подключен к регу«1ирующему золотнику (РЗ) 11, пружинна полость которого сообщена с гидролинией низкого давлени . В Р 6 выполнено отверстие, в которое вход т своими головками пальцы 8 и 9. Пальцы 8 и 9 кинематически св зывают Р 6 с порщнем 10 исполнительного гидроцилиндра привода поворота блока цилиндров (БЦ) 5. Дл изменени угла наклона БЦ 5 подаетс управл ющий сигнал на РЗ 11, который направл ет жидкость от регул тора потока в ту или иную полость поршн 10. При изменении нагрузки на валу увеличиваетс перепад давлени на РЗ И, который, смеща сь, измен ет площадь канала переменного се чени . Скорость перемещени поршн 10 (Л измен етс , измен скорость поворота БЦ 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. ю О5 00 1 СО 00 10 (Риг. 1The invention relates to hydraulic engineering. The invention makes it possible to increase the reliability of the hydraulic machine by reducing the dynamic loads during regulation. An inlet and control lines of a hydraulically controlled normally open throttle valve (P) 6 are connected to the high pressure line. Output P b is connected to the regulator spool (RH) 11, the spring cavity of which is connected to the low pressure hydraulic line. P 6 has a hole in which fingers 8 and 9 enter with their heads. Pins 8 and 9 kinematically connect P 6 with the piston 10 of the executive cylinder of the rotational drive of the cylinder block (BC) 5. A control signal is applied to change the angle of the BC 5 on a rare earth pressure valve 11, which directs the fluid from the flow regulator to one or another cavity of the piston 10. When the load on the shaft changes, the pressure drop on the rare earth pressure increases, which, when shifted, changes the area of the variable cross section channel. The speed of movement of the piston 10 (A changes, changes the speed of rotation of the BC 5. 1 Cp f-crystals, 2 ill. O5 00 1 CO 00 10 (Rig. 1

Description

Изобретение относитс к гидроприводу, а именно к гидромашинам с регудируемым рабочим обьемом.The invention relates to a hydraulic drive, namely to hydraulic machines with a regulable working volume.

Це,:1ь изобретени иовьинеиие надежиостн путем уменьн ени динамических нагрузок ири регулировании.Price: 1 of the invention is reliable by reducing the dynamic loads and regulation.

На фиг. I изображена предлагаема гидрс)ман1И 1а. нродо.тьный разрез; на фиг. 2 рас11)еде..1итель идромагнины.FIG. I depicts the proposed hydraulics man1I 1a. natural cut; in fig. 2 ras11) Ie..1itel idromagniny.

Гид)омаИ1ина содержит корпус 1, внутри KOTopoio на ИОДН1ИННИКОВЫХ оиорах установлен вал с фланнем 2, который св зан и атуна.1и 3 с поршн ми 4, входиншми в цилиндры блока 5, опирающегос через раснределитед1 рабочей жидкости 6 на корпус 7 механизма регулир.овани рабочего объема. В распределителе 6 имеетс отверетие, в которое вход т своими г();говками пальцы 8 и 9. кинема1ически са з1 шаю1цего его соответственно с блоком 5 цилиндров и норишем К) исиол11ите;1ьного гидроцилиндра привода иоворота блока 5 цилиндров. У |ра ление норишем К) осуществл етс подпружиненным регу.1ируюши.м золотником 11. рабочие ;п1И11и 12 и 13 которого св заны с торцов1 1ми полост ми иоршн 10. Распреде .Н1тел1 ,) имеет окпа 14 и 15 высокого и низк()о дав.тений, сообн1енные с гидролини ми высокого 16 и низкого 17 давлений, и перемещаетс вдоль направл ющих 18 и 19 в корпусе 10.Hydraulic guide includes housing 1, inside KOTopoio on IODN1INNIKOVIh oior installed shaft with flange 2, which is connected and atuna.1 and 3 with pistons 4, entered into the cylinders of the block 5, supported through the distribution of the working fluid 6 to the housing 7 of the regulating mechanism working volume. In the distributor 6 there is a hole, which includes its g (); goblins 8 and 9. Kinematically, it is associated with the 5 cylinder block and Norish K) isiol11ite; 1 ny hydraulic cylinder and rotation of the 5 cylinder block. Norish K) is carried out by a spring-loaded regulator-1 rudown spool 11. workers; PI1I12 and 12 and 13 which are connected to the ends of 1 cavities and 10. 10. Distribution .H1tel1) has okppa 14 and 15 high and low () Tension pressure, combined with high pressure lines 16 and low pressure 17, and moves along the rails 18 and 19 in the housing 10.

Гидролиии 16 высокого давлени сообщаетс с подвод щим ка 1алом 20 регулирующего зо.ютника 11 через регул тор нотока жидкости в виде золотника 21, установленного в расточке корпуса 7 и поджатого пружиной 22. Золотник 21 имеет несквозную продольную внутреищою полость 23, сообщенную в сторону торца, противоно.южного пружине 22 капало.м 24 с гидролинией 16 высокого давлени и через отверсти 25 в стенке золотника и канал 26 неременного сечени , образованный боковой поверхностью и проточкой в корпусе 7, с нодвод щим каналом 20 регулирующего золотника 11. Пружинна полость 27 св зана каналом 28 с гидролинией 17 низкого давлени . Зат жка пружины 22 регулируетс с помощью винта 29. Золотник 21 управл етс нодачей жидкости в полость 30 гидроуиравлени .The high pressure hydrolines 16 communicate with the inlet 1 of the 20 of the regulating zone 11 through the fluid flow regulator in the form of a spool 21 installed in the bore of the housing 7 and preloaded by the spring 22. The spool 21 has a non-through longitudinal internal cavity 23 connected to the end face the anti-spring spring 22 is drop-drop m 24 with high pressure hydroline 16 and through holes 25 in the wall of the spool and channel 26 of irregular cross-section, formed by the side surface and groove in the housing 7, with the leading channel of the control valve 20 11. The spring cavity 27 is connected by a channel 28 to the low pressure hydroline 17. The tightening of the spring 22 is adjusted by means of the screw 29. The spool 21 is controlled by the flow of fluid into the hydro-etching cavity 30.

Предлагаема гидромашина работает следующим образом.The proposed hydraulic machine works as follows.

В режиме мотора рабоча жидкость нод давлением подаетс к окну 14. Развиваемый при этом момент и ско)ость враще1щ вала 2 завис т от рабочсчО объема гидромащины , который регулируетс за счет из.мепени угла нак;1она оси блока 5 цилиндров к оси вращени вала 2. При необходимости изменени угла наклони, блока цилиндров подаетс управл ющий сигнал на регулирующий золотник II, который нанравл ет жидкость подводимую к нему от ре1ул тора потока жидкости по каналам 12 или 13 в ту или иную по-.юсть поршн 10.In motor mode, the working fluid of the node is supplied by pressure to the window 14. The torque developed at this time and the speed of the rotation of shaft 2 depend on the working volume of the hydraulic reservoir, which is regulated by reducing the angle nak; 1 it of the axis of the cylinder block 5 to the axis of rotation of the shaft 2 If it is necessary to change the angle of inclination, the cylinder block sends a control signal to the control spool II, which causes the fluid supplied to it from the fluid flow controller through channels 12 or 13 to one or another of the pistons 10.

При увеличении нагрузки iia валу гидромашины увеличиваетс перепад давлени в полост х 27 и 30 и зо ютник 21, сжима пружину , перемещаетс , уменьша площадь канала 26 переменного сечени . Поток жидкости подводимый к золотнику 11 управлени и норщню 10 уменьн1аетс . При этом уменьп1аетс скорост1 иоворота блока 5 цилиндров, что исключает возникновение динамических нагрузок. При уменьшении нагрузки процесс происходит в обратном направлении, привод к увеличению скорость поворота блока цилипдров.With increasing load iia, the hydraulic machine shaft increases the pressure drop in cavities 27 and 30 and the nursery 21, compressing the spring, moves, reducing the area of the channel 26 of variable cross section. The fluid flow delivered to the control spool 11 and the ground 10 is reduced. At the same time, the speed of rotation of the block of 5 cylinders decreases, which excludes the occurrence of dynamic loads. When reducing the load, the process occurs in the opposite direction, leading to an increase in the speed of rotation of the block of cylinders.

Claims

1.Axial-Pneumatically Adjustable Hydro-Discharge Hydraulics, containing a rotary valve block qi, piston tindra, distributor with spherical face surfaces, shaft, connected to the cylinder block, control valve, executive cylinder and high and low lines. pressures, the distributor being installed in the guide surfaces of the housing; one of its spherical surfaces is associated with the counter surface of the housing; and with the end surface of the cylinder block, the executive hydrocyl The sensor is mechanically connected to the cylinder block through a distributor and connected to a high pressure line and a drain through a control spool, characterized in that, in order to increase reliability by reducing the dynamic loads during regulation, it supplies the hydraulically controlled normally open throttling. The distributor with a valve block, the inlet and the control line of which are connected to the high pressure line, and the outlet to the regulating valve.

2.Hidromashchina no. 1, characterized in that the hydro-helical distributor is made with an additional control line located on the side of the spring and connected to the low-pressure line.

gz 2f 26

five

7

17

V 20 25 27 22

FIG. 2