SU1267628A1

SU1267628A1 - Switching device

Info

Publication number: SU1267628A1
Application number: SU853868028A
Authority: SU
Inventors: Владимир Залманович Соколинский; Юрий Владимирович Носов
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1986-10-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл автоматизации производственных процессов. Цель изобретени - повышение надежности. Коммутатор приводитс в исходное состо ние кратковременным замыканием ключа 14, При этом от + источника питани через обмотку реле 6 проходит ток, его контакт 7 первой чейки замыкаетс и реле ставитс на самоблокировку. В момент размыкани датчика 8 контIW N9 00The invention relates to electrical engineering and can be used to automate production processes. The purpose of the invention is to increase reliability. The switch is reset to the initial state by the short-term closure of the key 14. In this case, a current flows from the + power supply source through the winding of the relay 6, its contact 7 of the first cell is closed and the relay is put on self-blocking. At the time of opening the sensor 8 contIW N9 00

Description

рол выполнени команды от первой чейки включаетс втора чейка. При срабатывании реле 6 второй чейки его контакт 7 замыкаетс и реле 6 становитс на самоблокировку. Разность потенциалов на реле 6 первой чейки становитс равной нулю, реле обесточиваетс и его контакт 7 первой чейки размыкаетс . Перва чейка выключаетс , а:втора чейка остаетс включенной до момента срабатывани датчика 8 контрол выполнени команды второй чейки. При размыкании датчика аналогичным образом включаетс треть чейка и выключаетс втора , т.е. коммутатор делает шаг вперед. Реверс коммутатора осуществл етс изменением пол рности питающего напр жени , т.е. переключением ключа 16 . реверса, при срабатывании которого работающа чейка, например треть , остаетс включенной. Чтобы в момент переброса контактов ключа 16 чейка не отключалась , использована схема удер67628The role of executing the command from the first cell includes the second cell. When the relay 6 of the second cell triggers, its contact 7 closes and the relay 6 becomes self-locking. The potential difference across the relay 6 of the first cell becomes zero, the relay de-energizes and its contact 7 of the first cell opens. The first cell is turned off, and: the second cell remains on until the moment the sensor 8 controls the execution of the second cell command is triggered. When the sensor is opened, a third cell is turned on in the same way and the second is switched off, i.e. the switch takes a step forward. The switch reverse is carried out by changing the polarity of the supply voltage, i.e. key switching 16. reverse, when triggered, the working cell, for example a third, remains on. In order to not switch off the key at the moment when the contacts of the key 16 are transferred, the adapter 67678 is used.

жани . В момент размыкани датчика . 8 контрол выполнени команды третьей чейки включаетс втора чейка . При срабатывании реле 6 второй чейки его контакт во второй чейке замыкаетс и реле 6 второй чейки становитс на самоблокировку. Разность потенциалов на реле 6 третьей чейки становитс равной нулю,т.к. контакт 7 второй чейки закорачивает его. Обесточенное реле 6 третьей чейки отпускает свой контакт 7.Втора , чейка остаетс включенной, а чейка 3 отключаетс , т.е. коммутатор делает шаг вперед. Аналогично происходит переключение с второй чейки на первую и с первой на П-ю, если замкнут ключ 5 повтора циклов и т.д. Таким образом, каждое переключение коммутатора осуществл етс срабатыванием датчика контрол выполнени команды данной чейки, а направление переключени чеек зависит от пол рности питающего напр жени . 1 3.п. ф-лы, 1 ил.zhani At the time of opening the sensor. 8, the third cell command execution control includes the second cell. When the relay 6 of the second cell triggers, its contact in the second cell closes and the relay 6 of the second cell becomes self-blocking. The potential difference on the relay 6 of the third cell becomes equal to zero, because contact 7 of the second cell short-circuits it. The de-energized relay 6 of the third cell releases its contact 7. The second one, the cell remains on, and cell 3 is turned off, i.e. the switch takes a step forward. Similarly, switching from the second cell to the first and from the first to the P-th occurs, if the key 5 is repeated, and so on. Thus, each switch of the switch is made by triggering the sensor for monitoring the execution of a command from a given cell, and the direction of switching of the cells depends on the polarity of the supply voltage. 1 3.p. f-ly, 1 ill.

Изобретение относитс « электротехнике и может быть использовано дл автоматизации различных производственных процессов.The invention relates to electrical engineering and can be used to automate various manufacturing processes.

Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design.

Иа чертеже изображена электрическа принципиальна схема коммутатора .The drawing shows an electrical circuit diagram of the switch.

Коымутатбр содержит п чеек,кажда из которых содержит п ть диодов 1-5, аппарат релейного действи , имеющий управл ющий 6 и исполнительный 7 элементы (например реле, оптронный симистор или тиристор),датчик 8 контрол команды, блок 9 удержани , состо щий из двух конденсаторов 10 и 11 и двух диодов 12 и 13, ключ 14 установки в исходное положений, ключ 15 повтора циклов , ключ 16 реверса, содержащий два переключател 17 и 18 кон1 актов .The coymuthromat contains five cells, each of which contains five diodes 1-5, a relay device having control 6 and executive 7 elements (for example, a relay, an opto-triac, or a thyristor), a command control sensor 8, a hold block 9 consisting of two capacitors 10 and 11 and two diodes 12 and 13, the key 14 is set to the original position, the key 15 repeat cycles, the key 16 of the reverse, containing two switches 17 and 18 con1 acts.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Коммутатор приводитс в исходное состо ние кратковременным замыканием ключа 14, при этом протекает ток по цепи: + источника, Н.З. контакт 18, ключ 14, диод 3 первой чейки ., реле 6 первой чейки, диод 2 первой чейки, датчик 8 первой чейки , Н.З. контакт 17, - - источника . При прохождении тока по обмоткеThe switch is reset to the initial state by short-term closure of the key 14, with the current flowing through the circuit: + source, NZ. contact 18, key 14, diode 3 of the first cell., relay 6 of the first cell, diode 2 of the first cell, sensor 8 of the first cell, N.Z. contact 17, - - source. With the passage of current through the winding

реле 6 первой чейки его контакт замыкаетс и реле становитс на самоблокировку . В момент размыкани датчика 8 контрол команды от первой чейки включаетс втора чейка поthe relay 6 of the first cell, its contact closes and the relay becomes self-blocking. At the moment of opening of the command control sensor 8 from the first cell, the second cell along the

цепи: + источника, Н.З. контакт 18, замкнутый контакт 7 первой чейки, диод 3 первой чейки, реле 6 первой чейки, диод 5 первой чейки, реле 6 второй чейки, диод 2 второй чейки , датчик 8 второй чейки, Н.З. контакт 17, - источника.chains: + source, N.Z. contact 18, closed contact 7 of the first cell, diode 3 of the first cell, relay 6 of the first cell, diode 5 of the first cell, relay 6 of the second cell, diode 2 of the second cell, sensor 8 of the second cell, N.Z. contact 17, - source.

При срабатывании реле 6 второй чейки его контакт 7 замыкаетс . и реле 6 становитс на самоблокировку. Разность потенциалов на реле 6 первой чейки становитс равной нулю, реле обесточиваетс и его контакт 7 первой чейки размыкаетс , Таки( образом, перва чейка выключаетс , а втора чейка остаетс включенной до момента срабатывани датчика 8 второй чейки контрол команды от второй чейки. При размьжании датчи ка 8 второй чейки аналогичньп об .разом включаетс треть чейка и выключаетс втора , т.е. ком1 утатор делает шаг вперед. Реверс коммутатора - изменение направлени срабатывани чеек осуществл етс изменением пол рности питающего напр жени , т.е. пере ключением ключа 16 реверса. При сра батывании ключа 16 реверса работающа чейка, например треть , остаетс включенной. Чтобы в момент переброса контактов ключа 16 ток в реле не падал до нул и гпгейка не отключалась, применено устройство удержани , работающее следуюпщм образом . Б момент размыкан11Я контактов 17 и 18 ключа 16 реверса конденсатор 11 , ранее зар женный с указанно на чертеже пол рностью, начинает разр жатьс и зар жать конде {сатор 10 по цепи: + конденсатора 11, замк 1утый контакт 7 третьей чейки, диод 3 третьей чейки, реле 6 третьей чейки, диод 2 третьей чейки,, датчик 8 третьей чейки, + конденсатора 10 и - конденсатора 11. Таким образом, до момента замыкани контактов 17 и 18 ключа 16 реверса ток, протекающий по реле 6 третьей чейки, не успевает упасть до величины тока отпускани и треть чейка остаетс включенной после реверса , при этом ток уже протекает по цепи: + -источника, замкнутый кои такт 17, датчик 8 третьей чейки, диод 1 третьей чейки, реле б третьей чейки, диод 4 третьей чейки замкнутый контакт 7 третьей чейки, замкнутьй контакт 18, - источника Б момент размыкани датчика 8 третьей чейки включаетс втора чейка по цени: + источника, заикнутьш контакт 17, датчик 8 птррой чейки, диод 1 второй чейки, реле 6второй чейки, диод 5 второй чей ки, реле 6 третьей чейки, диод 4 третьей чейки, замкнутый контакт 7третьей чейки, замкнутый контакт 6284 18, - источника. При срабатывании реле, б второй чейки его контакт во второй чейке замыкаетс и реле 6 второй чейки становитс па слмоблокировку . Разность потенциалов на реле 6 третьей чейки становитс равной.нулю , так как контакт 7 второй чейки закорачивает его. Обесточенное реле 6 третьей чейки отпускает свой контакт 7 третьей чейки. Таким об.разом, втора чейка остаетс включенной, а третьл чейка отключаетс , т.е. коммутатор-делает шаг вперед. Аналогично происходит переключение с второй чейки па первую и с первой чейки на п -ю чейку , если замкнут ключ 15 повтора циклов и т.д. Таким образом, каждое переключение коммутатора осуществл етс срабатыванием датчика контрол данной команды, а направление переключени чеек зависит от пол рности питающего напр жени . Фор м у л а изобретени 1 . Коммутатор, содержащий выводы дл подключени источника питани ключ реверса, ключ исходного положени , п чеек с четырьм выходами, из которых состоит из первого, второго и третьего диодов и реле с управл ющей. и исполнительным элементами , причем вывод дл подключени плюсовой шины источника питани подключен к первым контактам ключа реверса , а вывод дл подключени минусовой шины - к вторым контактам ключа реверса, первый вывод ключа исходного положе ш подключен к первому выходу первой чейки, второй вывод ключа исходного положени соединен с первым переключающим контактом ключа реверса, отличающийс тем, что, с целью повьпиени надежности и упрощепи копструкции, в него введены блок удержани , а в каждую из п чеек - датчик контрол команды, четвертый п п тый , четыре диода в каждой чейке соединены по схеме однофазного мостового выпр мител , катод п того диода каждой чейки подключен к ее второй ну выходу, а его анод к анодным выводам однофазпого мостового выпр ител , между анодными и катодными 5 выводами однофазного мостового выпр мител подключен управл ющий элемент реле, первые выходы каждой чей ки через исполнительный элемент реле соединены с первым выходом блока удержани ;и с первым переключающим контактом ключа реверса, третьи выходы каждой чейки через датчик контрол команды соединены с вторым выходом блока удержани и вторым переключающим контактом ключа реверса четвертый выход каждой чейки соединен с катодным выводом однофазного мостового выпр мител указанной чейки и в каждой чейке, кроме первой , подключен к второму выходу предыдущей чейки, а четвертый выход 286 первой чейки через ключ повторени циклов соединен с вторым выходом последней чейки, I 2. Коммутатор по п. 1, отличающийс тем, что, блок удержани выполнен в виде первого и второго последовательно соединенных конденсаторов, параллельно каждому из которых подключены диоды, причем анодные выводы диодов соединены в общую точку, а катодные выводы соответственно подключены к обкладке первого конденсатора и первому выхоДУ блока удержани и к обкладке второго конденсатора и второму выхо-ДУ блока удержани . .When the relay 6 of the second cell triggers, its contact 7 closes. and relay 6 becomes self-blocking. The potential difference across the relay 6 of the first cell becomes zero, the relay de-energizes and its contact 7 of the first cell opens. So (the first cell turns off and the second cell remains on until the sensor 8 of the second control cell from the second cell responds. When the second cell 8 is turned on, the third cell is turned on and the second is turned off, i.e. the commutator takes a step forward. The switch reverse - changing the cell actuation direction is performed by changing the polarity of the switch the voltage, i.e., switching the key of the reverse 16. When the key 16 of the reverse is triggered, the working cell, for example, one third, remains turned on. In order to transfer the contacts of the key 16 to the relay, the current does not go down to zero and the sensor does not turn off. hold, working as follows. At the time of opening the contacts 17 and 18 of the key 16 of the reverse, the capacitor 11, previously charged with the polarity indicated on the drawing, begins to discharge and charge the capacitor {circuit 10 along the circuit: + capacitor 11, locks the first contact 7 the third cell, the diode 3 of the third che iki, relay 6 of the third cell, diode 2 of the third cell, sensor 8 of the third cell, + capacitor 10 and - capacitor 11. Thus, until the contacts 17 and 18 of the switch 16 of the reverse switch are closed, the current flowing through the relay 6 of the third cell does not have time fall to the magnitude of the release current and the third cell remains on after reverse, with the current already flowing through the circuit: + source, closed koi cycle 17, sensor 8 of the third cell, diode 1 of the third cell, relay b of the third cell, diode 4 of the third cell closed contact 7 of the third cell, close contact 18, - source B the instant of opening of the third cell sensor 8 includes the second cell by price: + source, hinge contact 17, sensor 8 ptroy cell, diode 1 of the second cell, relay 6 of the second cell, diode 5 of the second cell, relay 6 of the third cell, diode 4 of the third cell, closed contact 7 of the third cell, closed contact 6284 18, - source. When the relay triggers, the second cell b its contact in the second cell closes and the second cell relay 6 becomes a lockout switch. The potential difference across the relay 6 of the third cell becomes equal to zero, since the contact 7 of the second cell short-circuits it. The de-energized relay 6 of the third cell releases its contact 7 of the third cell. Thus, the second cell remains on, and the third cell is turned off, i.e. switch-takes a step forward. Similarly, switching from the second cell to the first cell and from the first cell to the nth cell occurs, if the key 15 is repeated, and so on. Thus, each switch of the switch is accomplished by triggering the control sensor of this command, and the direction of switching the cells depends on the polarity of the supply voltage. Formula of invention 1. A switch containing outputs for connecting a power source a reverse key, a key for the initial position, cells with four outputs, which consist of the first, second and third diodes and a relay with a control. and actuators, the output for connecting the positive power supply bus is connected to the first contacts of the reverse key, and the output for connecting the negative bus to the second contacts of the reverse key, the first output of the initial position key is connected to the first output of the first cell, the second output of the initial position key connected to the first switching contact of the reverse key, characterized in that, in order to improve reliability and simplify the construction, a retention unit is inserted into it, and a command control sensor is inserted into each of the cells. fourth, fifth, four diodes in each cell are connected according to the single-phase bridge rectifier circuit, the cathode of the fifth diode of each cell is connected to its second output, and its anode to the anode terminals of the single-phase bridge rectifier, between the anode and cathode 5 terminals a single-phase bridge rectifier is connected to a control element of the relay, the first outputs of each whose K through the actuating element of the relay are connected to the first output of the holding unit, and to the first switching contact of the reverse key, the third outputs of each cell through the sensors to the command control, the fourth output of each cell is connected to the cathode output of the single-phase bridge rectifier of the specified cell and in each cell, except the first, is connected to the second output of the previous cell, and the fourth output 286 of the first cell through the looping key, connected to the second output of the last cell, I 2. The switch according to claim 1, characterized in that the holding unit is made in the form of the first and second series-connected condensates s, each of which is parallel connected diodes, the anode terminals of diodes connected to a common point, and the cathode terminals are connected respectively to the first plate of the capacitor and the first output of the second plate and the holding of the second capacitor and a second output holding unit. .

Claims

Claim

I. A switch containing terminals for connecting a power source, a reverse key, a key for the initial position, η cells with four outputs, each of which consists of first, second and third diodes and relays with control and actuating elements, and a terminal for connecting a positive source bus power supply is connected to the first contacts of the reverse key, and the output for connecting the negative bus to the second contacts of the reverse key, the first output of the key of the initial position is connected to the first output of the first cell, the second output of the key of the original field voltage is connected to the first switching contact of the reverse key, characterized in that, with a circuit to increase reliability and simplify the design, a holding unit is inserted into it, and a command control sensor, fourth and fifth diodes, four diodes in each cell are introduced into each of the η cells are connected according to the scheme of a single-phase bridge rectifier, the cathode of the fifth diode of each cell is connected to its second mU output, and its anode to the anode terminals of a single-phase bridge rectifier, a control is connected between the anode and cathode terminals of a single-phase bridge rectifier relay element, the first outputs of each cell through the relay actuator are connected to the first output of the hold unit: and to the first switching contact of the reverse key, the third outputs of each cell through the command control sensor are connected to the second output of the hold unit and the second switching contact of the reverse key, fourth output each cell is connected to the cathode terminal of a single-phase bridge rectifier of the specified cell and in each cell, except the first, is connected to the second output of the previous cell, and the fourth output of the first cell through a loop repeating key is connected to the second output of the last cell.

I

5 2. The switch according to claim 1, characterized in that. the holding unit is made in the form of the first and second series-connected capacitors, parallel to each

10 of which diodes are connected, the anode terminals of the diodes connected to a common point, and the cathode terminals respectively connected to the lining of the first capacitor and the first output15 of the remote control of the holding unit and to the lining of the second capacitor and the second output of the holding unit.