SU126756A1

SU126756A1 - A device for a circular grinding machine for quickly supplying the grinding wheel to the workpiece and adjusting its position relative to its axis of the jaw rests

Info

Publication number: SU126756A1
Application number: SU632208A
Authority: SU
Inventors: Э.Е. Цофин
Original assignee: Э.Е. Цофин
Priority date: 1959-06-30
Filing date: 1959-06-30
Publication date: 1959-11-30

Description

Известны устройства к круглошлифовальному станку дл управлени подводом шлифовального круга к обрабатываемой заготовке и регулировани в процессе шлифовани положени губок упорного люнета в зависимости от величины диаметра заготовки, определ емого измерительным прибором.Devices are known to a circular grinding machine for controlling the supply of a grinding wheel to the workpiece and adjusting during grinding the position of the thrust support jaws depending on the size of the workpiece diameter determined by the measuring device.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства того же типа вл етс присоединение к оси стрелки измерительного прибора вращающегос трансформатора, служащего датчиком дл вращающихс трансформаторов, кинематически св занных со шлифовальной бабкой и губками упорного люнета.A distinctive feature of the proposed device of the same type is the attachment to the axis of the needle of a measuring device of a rotating transformer, which serves as a sensor for rotating transformers, kinematically connected with a grinding head and the jaws of the steady rest.

Такое выполнение устройства обеспечивает комплексную автоматизацию работы круглошлифовального станка.This embodiment of the device provides a comprehensive automation of the operation of the circular grinding machine.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство и на фиг. 2- отсчетное устройство измерительного прибора.FIG. 1 shows schematically the proposed device and in FIG. 2- reading device of the measuring device.

На круглошлифовальном станке устанавливают люнет /, перемещающийс с помощью гидравлического привода 2 по направл ющим плиты 3, закрепл емой на столе станка.On the circular grinding machine, a lunette is installed, moving by means of a hydraulic actuator 2 along the guides of the plate 3 fixed on the machine table.

Люнет 1 снабжен двум губками - и 5, перемещающимис поступательно и св занными между собой рычагами 6. Губка 4 перемещаетс вперед с помощью кулачка 7, приводимого во вращение от регулируемого электродвигател 8 посто нного тока через черв чную передачу. Регулирование положени губок 4 и 5 при наладке производитс вручную. Ось кулачка 7 соединена с корем вращающегос трансформатора 9,Lunette 1 is equipped with two jaws - and 5, moving translationally and interconnected levers 6. Sponge 4 is moving forward with the help of a cam 7, driven in rotation from an adjustable DC electric motor 8 through a worm gear. The adjustment of the position of the jaws 4 and 5 during adjustment is made manually. The axis of the cam 7 is connected to the core of the rotating transformer 9,

№ 126756No. 126756

обеспечивающего обратную св зь при перемещении губок люнета / в зависимости от положени штока 10 измерительного прибора П. Перемещение губки 5 люнета осуществл етс с некоторым опережением так, чтобы к моменту окончани шлифовани она уже сто ла на жестком упоре. Это необходимо дл точного улавливани окончательного размера заготовки при одноконтактном измерении. (Одноконтактный измерительный прибор позвол ет измер ть диаметр заготовки с учетом ее биени в центрах).providing feedback when moving the sponge of the rest / depending on the position of the rod 10 of the measuring device P. The movement of the sponge 5 of the rest is carried out with some advance so that by the end of grinding it is already on a hard stop. This is necessary to accurately capture the final size of the workpiece in a single contact measurement. (A single-contact measuring device allows to measure the diameter of the workpiece, taking into account its beat in the centers).

Индуктивный измерительный прибор // работает вместе с отсчетным устройством 12, имеющим стрелку 13, перемещающуюс по шкале, и служащим дл управлени переключением режимов работы станка при шлифовании. К оси стрелки 13 присоединен вращающийс трансформатор 14, служащий датчиком дл вращающихс трансформаторов 9 и 15.The inductive measuring device // works together with the reading device 12, having an arrow 13, moving along the scale, and serving to control the switching of the operating modes of the machine during grinding. A rotating transformer 14 is connected to the axis of the arrow 13 and serves as a sensor for the rotating transformers 9 and 15.

Дл быстрого подвода к заготовке шлифовального круга с определенным зазором, не завис щим от припуска заготовки, на удлиненный вертикальный вал 16 насаживают черв чную шестерню 17, св занную с ним электромагнитной муфтой 18. Черв чна шестерн 17 зацепл етс с черв ком 19, вращаемым электродвигателем 20; кроме того, через пару шестерен 21 она св зана с враш:ающимс трансформатором 15. Электромагнитную муфту 18 отключают при ручной поперечной подаче.In order to quickly bring the grinding wheel to the workpiece with a certain gap, independent of the stock allowance, a worm gear 17 connected with an electromagnetic clutch 18 is mounted on an elongated vertical shaft 16. The worm gear 17 engages a worm 19 rotated by an electric motor 20; in addition, through a pair of gears 21, it is connected to the vrash: an energetic transformer 15. The electromagnetic clutch 18 is turned off during manual cross flow.

При загрузке станка люнет и шлифовальна бабка отведены от линии центров, измерительный шток 10 аррётирован на величину наибольшего припуска с помощью кулачка или электромагнита, губки люнета разведены, и шлифовальный круг дополнительно отведен с помощью электродвигател 20 на величину, равную величине арретировани измерительного штока 10. После загрузки станка люнет и шлифовальна бабка перемещаютс в направлении издели , и шток 0 опускают на заготовку . При перемещении штока /б, измен етс ,индуктивное сопротивление катушек датчика, благодар чему начинаетвращатьс электродвигатель 22, поворачивающий стрелку 13 и вращающийс трансформатор 14, служащий датчиком вращающихс трансформаторов 9 и 15. Ток рассогласовани включает электродвигатель 8, который работает до тех пор, .пока губки люнета не перемест тс на ту же величину, на которую переместилс шток 10. Ток рассогласовани , возникающий между вращающимис трансформаторами 14 и 15, включает электродвигатель 20, который подводит шлифовальный круг 23 на величину, равную перемещению штока датчика.When loading the machine, the lunette and the grinding headstock are retracted from the center line, the measuring rod 10 is arrested for the maximum allowance using a cam or electromagnet, the backrest sponge is separated, and the grinding wheel is additionally retracted by means of the arrest of the measuring rod 10. After the machine load of the lunette and the grinding head are moved in the direction of the product, and the rod 0 is lowered onto the workpiece. When the rod / b is moved, the inductive resistance of the sensor coils changes, so that the motor 22 rotates, turning the arrow 13 and the rotating transformer 14, which serves as the sensor of the rotating transformers 9 and 15. The error current includes the motor 8, which works until the sponge of the steady does not move by the same magnitude to which the rod 10 moved. The error current arising between the rotating transformers 14 and 15 includes the electric motor 20, which feeds the grinders. circle 23 by an amount equal to the displacement of the sensor rod.

Таким образом, точки встречи губок люнета и шлифовального круга 23 с заготовкой 24 будут определ тьс положением штока 10 измерительного прибора в зависимости от величины припуска заготовки. При остановке электродвигател 20 вращающиес трансформаторы 14 и 15 разъедин ютс и соедин ютс снова при отводе шлифовальной бабки назад .Thus, the meeting points of the sponges of the lunet and the grinding wheel 23 with the workpiece 24 will be determined by the position of the rod 10 of the measuring device, depending on the size of the stock allowance. When the motor 20 is stopped, the rotary transformers 14 and 15 are disconnected and connected again when the grinding head is retracted.

По мере сошлифовывани припуска шток 10 продолжает перемещатьс и губки люнета следуют за его перемещением. Стрелка 13, замыка контакты 25, переключает режимы работы станка и подает команду на отвод шлифовальной бабки после окончани шлифовани .As the stock is ground, the rod 10 continues to move and the sponges of the steady rest follow its movement. The arrow 13, the closure of the contacts 25, switches the operating modes of the machine and issues a command to retract the grinding head after grinding.

Предмет изобретени Устройство к круглошлифовальному станку дл быстрого подвода шлифовального круга к заготовке и регулировани положени губок упорного люнета относительно ее оси в зависимости от величины диаметра заготовки, определ емого измерительным прибором, отличающеес тем, что, с целью комплексной автоматизации указанных движенийThe subject of the invention is a device for a circular grinding machine for quickly supplying a grinding wheel to the workpiece and adjusting the position of the springs of the thrust plate relative to its axis depending on the size of the workpiece diameter determined by the measuring device, characterized in that for the purpose of complex automation of the movements indicated