SU1267458A1 - Method of suppressing interferences installation for frequency channels of remotecontrol systems - Google Patents

Method of suppressing interferences installation for frequency channels of remotecontrol systems Download PDF

Info

Publication number
SU1267458A1
SU1267458A1 SU833673942A SU3673942A SU1267458A1 SU 1267458 A1 SU1267458 A1 SU 1267458A1 SU 833673942 A SU833673942 A SU 833673942A SU 3673942 A SU3673942 A SU 3673942A SU 1267458 A1 SU1267458 A1 SU 1267458A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
bandwidth
filtering
low
signals
Prior art date
Application number
SU833673942A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Сидяк
Яков Маркович Верховский
Original Assignee
Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин filed Critical Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин
Priority to SU833673942A priority Critical patent/SU1267458A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1267458A1 publication Critical patent/SU1267458A1/en

Links

Abstract

СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПОМЕХ В ЧАСТОТНЫХ КАНАЛАХ ТЕЛЕМЕХАНИКИ, основанный на одновременной полосовой фильтрации по двум резонансным частотам, взаимно разнесенным относительно основной частоты входного сигнала, попарном суммировании и вычитании отфильтрованных сигналов, детектировании суммарного и разностного сигналов.и сравнении их между собой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  достоверности приема информации , после детектировани  сигналов осуществл ют низкочастотную фильтрацию суммарного сигнала с полосой пропускани , не меньшей полуширины полосы пропускани  полосовой фильтрации,и провод т низкочастотную фильтрацию разностного сиг нала с полосой пропускани , меньшей :полосы пропускани  при низкочастот (Л . ной фильтрации суммарного сигнала. to О) ffiUX. К СП 00A METHOD FOR SUPPRESSION OF INTERFERENCE IN TELECOMECHANE FREQUENCY CHANNELS based on simultaneous band-pass filtering at two resonant frequencies mutually separated from the main frequency of the input signal, pairwise summing and subtracting the filtered signals, detecting the total and difference signals. in order to increase the reliability of reception of information, after detecting the signals, low-frequency filtering of the total signal with bandwidth is performed, the bandwidth bandwidth is not less than the bandwidth filtering width, and low-frequency filtering of the difference signal with a bandwidth is smaller: the bandwidth at the low frequency (Total filtering of the total signal. to O) ffiUX. K SP 00

Description

90y«.; f Изобретение относитс  к телемеханике и может быть использовано при создании устройств селекции телемеханических сигналов. Цель изобретени  - повышение достоверности приема информации. На фиг.1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 - временные диаграммы выходных напр жений в различньк его точках при воздействии импульсных помех. Устройство содержит первый.1 и .второй 2 фильтры, расстроенные отно сительно центральной частоты, блоки вычитани  3 и суммировани  4 выходных сигналов расстроенных фильтров детекторы 5 и 6, фильтры 7 и 8 низкой частоты, компаратор 9, причем входы фильтров и 2 подключены к входу устройства, выходы их подключе ны к входам блока 3 суммировани  и блока 4 вычитани , выходы блоков 3 и 4 через детекторы 5 и 6 и низкочастотные фильтры 7 и 8 подключены соответственно к пр мому и инвертирукмцему входам компаратора 9, .выход которого  вл етс  выходом устройства . Устройство работает следующим образом. . Параметры расстроенных фильтров 1 и 2 подобраны так, что они настрое ны на частоты о и О., ниже и вьше центральной частоты канала Од на ве личину заданной расстройки Q . Поскольку блок 3 осуществл ет вычитание выходных сигналов фильтров 1 и 2, то АЧХ на его выходе при надлежащем выборе параметров (Q и Q ) одногорба или имеет близкую к плоской вершину причем она симметрична относительно центральной частоты (л}„ , Блок 4 осу ществл ет суммирование сигналов филь ров 1 и 2, и АЧХ на его выходе симметрична относительноОо и двугорба причем АЧХ разностного канала превышает АЧХ суммарного канала только в диапазоне 2 L несколько меньшем 25 и симметричном относительно Оо . Это соотнощение не зависит от уровн  входного сигнала, так как при его изменени х пропорционально возрастают (уменьщаютс  оба АЧХ. Таким образом, независимо от уровн  вход ных сигналов на выходе компаратора присутствует логическа  единица при частоте входного сигнала от (и)о до (и)„ 1 ), а при частоте сиг58 .2 нала меньше (Оо ,) и больше (и)р + Q) компаратор вьщает на выходе сигнал логического нул . Пр моугольность АЧХ устройства обеспечивает надежное подавление синусоидальных (гармонических) помех по соседнему каналу независимо от их уровн . При воздействии импульсных помех (например, скачка напр жени  на входе устройства) напр жение огиба;ощих на выходе детекторов 5 и 6 определ етс  по формулам и, 2 А.е /sinQt) U 1; Ug 2-А е /cosQ.t) где А - амплитуда импульсной помехи; i- врем  после прихода помехи на вход устройства; - расстройка контуров относительно центральной частоты, .),-uJ. ujj-0 ; LJo,tJ),, соответственно центральна  частота канала и частоты настройки первого и второго расстроенных фильтров; t- посто нна  времени расстроенных фильтров, полуишрина полосы пропускани  каждого из расстроенных фильтров 1 и 2. Крива  2.1 (Ьг, ) на фиг.2 - напр жение огибающей на выходе детектора 5 разностного канала, а крива  2.2 (Ьг.г) - напр жение огибакщей на выходе детектора 6 суммарного кан.ала при воздействии импульсных помех. При отсутствии фильтров низкой частоты, как это предложено в прэтотипе , выходы детекторов непосредстсвенно подк.пючены к входам компаратора , на выходе которого,  вл ющемс  выходом устройства, по вл ютс  сигналы с уровнем логической единицы при превышении напр жени  Uj , над U.j (диаграмма 2.4), т.е. сигналы помехи. Очевидно, что напр жение Уг никогда не превыщает напр жени  U 2 Ае -- (крива  2,.3). При подклкчении фильтров 7 и 8 низкой частоты (например НС-фильтров первого пор дка ) к выходам детекторов 5 и 6 временем зар да, емкости по сравнению с временем разр да ее можно пренебречь Поэтому при выборе посто нной времени фильтра 8 низкой частоты сум марного канала больше посто нной вре мени расстроенных фильтров где Og- полоса пропускани  фильтра 8 низкой частоты суммарного канала; или,что эквивалентно, при выборе полосы пропускани  фильтра 8 меньше по луширины полосы пропускани  расстроенных фильтров 1 или 2 . Напр жение на выходе фильтра 8, дос тигнув вначале величины 2А, будетуменьшатьс  по экспоненте ЗА-е Ч 2Ае крива  2.5). Если полоса пропускани  фильтра 7 низкой частоты lO будет не меньше и) (или, что эквивалентно,i, ) , то в предельном случае ( t) выходное напр жение фильтра 7 (крива  2.7) никогда не превышает напр жени  на выходе фильтра В, и сигна помехи на выходе компаратора не по вл етс . 458 .4 Конденсатор фильтра 7, начина  с точки 2.6,разр жаетс  по кривой 2.7. В этот момент конденсатор фильтра 8 разр жаетс  с точки 2.8, т.е. его напр жение больше (U, и 1 т при одинаковых посто нных времени разр да t, 5 O, Oj) кривые 2.7 и 2.5 не пересекаютс , т.е. происходит подавление помехи. Если же выбрать uj и) (tj 7) О кривые 2.7 и 2.5 в конце концов пересекаютс  , и на выходе компаратора по вл етс  ложный сигнал. Таким образом , дл  надежного подавлени  помех необходимо выбирать следующее соотношение между полосами пропускани  фильтров 7 и , (предельный случай От to,), при этом должно выполн тьс  соотношение Og Г-- /J О. При значительном уменьшении полосы фильтра 8 снижаетс  скорость передачи информации вследствие большой его инерционности. Практически дл  надежного подавлени  помех следует выбирать u)j « (0,8 - 0,9)дс4 atO (1,1 - 1,5)О, при этом скорость передачи остаетс  неизменной. Предлагаемый способ обеспечивает подавление как гармонических (по соседнему каналу), так и импульсных помех при значительньих колебани х уровн  информационного сигнала практически без снижени  скорости передачи информации.90y "; f The invention relates to telemechanics and can be used to create devices for the selection of telemechanical signals. The purpose of the invention is to increase the reliability of receiving information. Figure 1 shows the block diagram of the device that implements the proposed method; Fig. 2 shows timing diagrams of output voltages at different points when exposed to pulsed noise. The device contains first and second two filters that are frustrated with respect to the center frequency, units for subtracting 3 and summing up 4 output signals of the frustrated filters, detectors 5 and 6, filters 7 and 8 of low frequency, a comparator 9, the filter inputs and 2 being connected to the input the devices, their outputs are connected to the inputs of the summation unit 3 and the subtraction unit 4, the outputs of blocks 3 and 4 through the detectors 5 and 6 and the low-pass filters 7 and 8 are connected respectively to the direct and inverter inputs of the comparator 9, the output of which is the output of the device a. The device works as follows. . The parameters of the detuned filters 1 and 2 are selected so that they are tuned to the frequencies o and o., Below and above the center frequency of the channel one by the magnitude of the given detuning q. Since block 3 subtracts the output signals of filters 1 and 2, the frequency response at its output with an appropriate choice of parameters (Q and Q) is one kilo or has a close to flat top and is symmetrical with respect to the center frequency (n} ", Block 4 realizes the summation of the signals of filters 1 and 2, and the frequency response at its output is symmetrical with respect to oo and two-hump, with the frequency response of the difference channel exceeding the frequency response of the total channel only in the 2 L range slightly less than 25 and symmetric with respect to Oo. since its changes increase proportionally (both frequency response decreases. Thus, regardless of the level of the input signals, a logical one is present at the output of the comparator at the frequency of the input signal from (and) o to (and) „1), and at the frequency Signal58.22 is less (Oo,) and more (and) p + Q) the comparator produces a logical zero signal at the output. The rectangular frequency response of the device provides reliable suppression of sinusoidal (harmonic) interference on the adjacent channel, regardless of their level. Under the influence of impulse noise (for example, a voltage jump at the device input), the bending voltage; the output of detectors 5 and 6 is determined by the formulas and, 2 A. e / sinQt) U 1; Ug 2-A e / cosQ.t) where A is the amplitude of the impulse noise; i is the time after the arrival of interference at the device input; - detuning of the contours relative to the central frequency,.), - uJ. ujj-0; LJo, tJ) ,, respectively, the center frequency of the channel and the tuning frequency of the first and second detuned filters; t is the time constant of the detuned filters, the half-width of the passband of each of the detuned filters 1 and 2. Curve 2.1 (Lg,) in Fig. 2 is the voltage of the envelope at the output of the detector 5 of the difference channel, and curve 2.2 (Lg.d) - for example the output of the bend around the output of the detector 6 of the total channel under the influence of impulse noise. In the absence of low-frequency filters, as proposed in this prototype, the outputs of the detectors are directly connected to the inputs of the comparator, at the output of which, being the output of the device, signals with a level of logical unit appear when the voltage Uj is exceeded over Uj (Figure 2.4 ), i.e. interference signals. Obviously, the voltage Ug never exceeds the voltage U 2 Ae - (curve 2, .3). When low frequency filters 7 and 8 are connected (for example, first order HC filters) to the outputs of detectors 5 and 6, the charging time and capacity compared to the discharge time can be neglected. Therefore, when choosing the low filter time constant 8 of the total channel is more than the constant time of the detuned filters where Og is the passband of the filter 8 of the low frequency of the total channel; or, equivalently, when choosing the bandwidth of the filter 8, the bandwidth of the frustrated filters 1 or 2 is less than the width. The voltage at the output of the filter 8, having reached the value of 2A at the beginning, will decrease according to the exponent of the Z – e 2Ae curve 2.5). If the passband of the low frequency filter 7 O is not less and) (or, equivalently, i,), then in the limiting case (t) the output voltage of the filter 7 (curve 2.7) never exceeds the voltage at the output of the filter B, and the interference signal at the comparator output does not appear. 458 .4 Filter capacitor 7, starting from point 2.6, discharges along curve 2.7. At this moment, the filter capacitor 8 is discharged from point 2.8, i.e. its voltage is greater (U, and 1 ton at identical constant discharge times t, 5 O, Oj), curves 2.7 and 2.5 do not intersect, i.e. interference is suppressed. If uj and u (tj 7) O are chosen, curves 2.7 and 2.5 eventually intersect, and a false signal appears at the output of the comparator. Thus, for reliable suppression of interference, it is necessary to choose the following ratio between the passbands of the filters 7 and, (limiting case From to), and the ratio Og G-- / J O should be fulfilled. Significant reduction of the passband of filter 8 reduces the information transmission rate due to its large inertia. In practice, to reliably suppress interference, one should choose u) j "(0.8 - 0.9) ds4 atO (1.1 - 1.5) O, while the transmission rate remains unchanged. The proposed method provides suppression of both harmonic (on the adjacent channel) and impulse noise with significant fluctuations in the level of the information signal with little or no decrease in the speed of information transfer.

lpue.2lpue.2

Claims (1)

СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПОМЕХ В ЧАСТОТНЫХ КАНАЛАХ ТЕЛЕМЕХАНИКИ, основанный на одновременной полосовой фильтрации по двум резонансным частотам, взаимно разне- фиг.? сенным относительно основной час тоты входного сигнала, попарном сум мировании и вычитании отфильтрованных сигналов, детектировании суммар ного и разностного сигналов.и сравнении их между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности приема инфор мации, после детектирования сигналов осуществляют низкочастотную фильтрацию суммарного сигнала с полосой пропускания, не меньшей полу ширины полосы пропускания полосовой фильтрациифи проводят низкочастотную фильтрацию разностного сигнала с полосой пропускания, меньшей •полосы пропускания при низкочастотной фильтрации суммарного сигнала.METHOD OF SUPPRESSING INTERFERENCE IN FREQUENCY CHANNELS OF TELEMECHANICS, based on simultaneous bandpass filtering by two resonant frequencies, mutually different? relative to the main frequency of the input signal, pairwise summation and subtraction of the filtered signals, detection of the sum and difference signals, and comparing them with each other, characterized in that, in order to increase the reliability of receiving information, after detecting the signals, low-frequency filtering of the total signal is carried out with a passband not less than half the bandwidth of the bandpass filter f and carry out low-pass filtering of the difference signal with a passband less than • n transmission bandwidth with low-pass filtering of the total signal. SU ,,.,1267458 ίSU ,,., 1267458 ί
SU833673942A 1983-12-12 1983-12-12 Method of suppressing interferences installation for frequency channels of remotecontrol systems SU1267458A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833673942A SU1267458A1 (en) 1983-12-12 1983-12-12 Method of suppressing interferences installation for frequency channels of remotecontrol systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833673942A SU1267458A1 (en) 1983-12-12 1983-12-12 Method of suppressing interferences installation for frequency channels of remotecontrol systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1267458A1 true SU1267458A1 (en) 1986-10-30

Family

ID=21093378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833673942A SU1267458A1 (en) 1983-12-12 1983-12-12 Method of suppressing interferences installation for frequency channels of remotecontrol systems

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1267458A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Тутевич В.Н. Телемеханика, М.: Энерги , 1973, с. 117. Авторское свидетельство СССР № 978176, кл. G 08 С 19/28, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1165841A (en) Apparatus and method for attenuating interfering signals
SU1267458A1 (en) Method of suppressing interferences installation for frequency channels of remotecontrol systems
US4546490A (en) Single frequency detection circuit
US4392138A (en) Apparatus and method for detecting and inhibiting signals interfering with a Loran C signal
IE42621L (en) Digital receiver
CA1092665A (en) Multi-frequency signal receiver
SU828424A1 (en) Device for processing broad-band frequency-modulated signals
SU1070708A1 (en) Multi-frequency signal receiving device
US4670665A (en) Digital pulse width detector
SU1628213A1 (en) Composite multifrequency signal synchronizer
SU985968A1 (en) Device for receiving discrete frequency-modulated signals
SU1123112A2 (en) Device for searching noise-like signals
RU2115251C1 (en) Receiver of noise-like phase-shift keyed signals
SU1626410A1 (en) Receiver of signals with frequency division channel multiplexing
RU2249831C2 (en) Device for optimal filtering of phase-manipulated signals
SU801268A2 (en) Amplitude-modulated signal receiver
SU1059682A1 (en) Device for suppressing harmonic random noise in speech signal
SU1262601A1 (en) Filtering device
SU902270A1 (en) Device for adaptive demodulation of two-channel frequency telegraphy signals
SU1062889A2 (en) Device for receiving signals with combined frequency-shift and relative-phase-shift keying
SU1142805A1 (en) Automatic rejecting filter
RU2248088C1 (en) Band filter automatic tuning device
SU1469559A1 (en) Method of detecting voice signals against noise level
SU1078658A1 (en) Device for synchronizing composite signals with frequency-shift keying
SU542348A1 (en) Wireless telephone receiver with controlled companding