SU126714A1 - Periodic feed control device - Google Patents

Periodic feed control device

Info

Publication number
SU126714A1
SU126714A1 SU629942A SU629942A SU126714A1 SU 126714 A1 SU126714 A1 SU 126714A1 SU 629942 A SU629942 A SU 629942A SU 629942 A SU629942 A SU 629942A SU 126714 A1 SU126714 A1 SU 126714A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
time
switch
control device
feed control
capacitance
Prior art date
Application number
SU629942A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
О.А. Маевский
С.В. Суярко
рко С.В. Су
Original Assignee
О.А. Маевский
С.В. Суярко
рко С.В. Су
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by О.А. Маевский, С.В. Суярко, рко С.В. Су filed Critical О.А. Маевский
Priority to SU629942A priority Critical patent/SU126714A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU126714A1 publication Critical patent/SU126714A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

Описывае.мое ниже устройство представл ет собой дальнейшее усовершенствование устройства ДЛЯ управлени  нериоднческой подачей строгальных станков, на которое выдано авт. св. Л 98977.The device described below is a further improvement of the device for controlling the non-periodic feeding of planers for which the author has been issued. St. L 98977.

Усовершенствование заключаетс  в применении счетно-временного варикондового реле, слулсащего дл  задани  величины лодачи и обеспечиваюш ,его четкое отключение двигател . Этим достигаетс  увеличсн 1е надежности и стабильности работы устройства.The improvement is in the use of a time-varying variconde relay, which is suitable for setting the load and ensuring that it is turned off by the engine. This achieves an increase in reliability and stability of the device.

На фиг. 1 изобрал ;ена принципиальна  схема счетно-временного узла предложенного устройства; на фиг. 2-график, иллюстрируюш,ий характер возрастани  напр жени ; на фиг. 3 - схема бесконтактного индукционного датчика; на фиг. 4 - схема всего устройства.FIG. 1 depicted; a schematic diagram of the counting-time node of the proposed device; in fig. 2 is a graph illustrating the nature of the increase in stress; in fig. 3 is a diagram of a contactless induction sensor; in fig. 4 is a diagram of the entire device.

Счетно-временной узел содержит релейный магнитный усилите. МУ, силовые обмотки которого, осуществл   положительную обрат.чую св зь, питают в то же вре.м  через вьшp  итeльный мост нагрузку, которой  вл етс  обмотка электромагнитного аппарата ЗА. Обмотка управлени  магнитного усилител  питаетс  от сети пере.менного тока чере выир мительный мост и варикондовый мост ВМ, состо щий из чегыре 4 одинаковых варикондов. К горизонтальной диагонали моста подключаютс  последовательно литающа  сеть переменного тока п через выпр мительный мост обмотка управлени  усилител  МУ, а к вертикальной его диагонали через разделительные вентили Bi и В параллельно подкл.очаютс  емкости С и Cs. Емкость Ci и иеременное сопротивление RI образуют вре.менной узел устройства. При включении контакта Д }1апр жение и г на емкости Ci будет возрастать по экспоненте с посто нной времени R С, котора  измен тьс  с изменением положени  движка сопротивлепи  Ri (фиг. 2).The counting-time node contains a magnetic relay force. MUs, the power windings of which, having made a positive feedback, are fed at the same time, through the upper bridge, the load, which is the winding of the electromagnetic device FOR. The control winding of the magnetic amplifier is powered from a network of alternating current through a wiring bridge and a VM varicone bridge consisting of 4 identical varicands. A coil of an alternating current network n is connected to the horizontal diagonal of the bridge through the rectifying bridge to the control winding of the amplifier MU, and to the vertical diagonal through the separating valves Bi and B in parallel the capacitances C and Cs are connected. The capacitance Ci and the mean resistance RI form a temporary unit node of the device. When the D-1 contact is turned on, the voltage and r on the capacitance Ci will increase exponentially with a constant time R C, which varies with the position of the drag motor Ri (Fig. 2).

Емкость С совместно с контактным переключателем ПК., емкост ми Сз и С4 и потенциометром Я) образует счетный узел устройства. В нижнем положении ПК емкость Сз зар жаетс  до-потенциала, обусловлеимо№ 126714The capacitance C together with the contact switch PC., The capacitances C3 and C4 and the potentiometer I) forms the counting unit of the device. In the lower position of the PC, the capacitance Cz is charged to a potential, condition # 126714

го положением потенциометра И, а затем i)i верхнем положении ПК передает свой зар д емкости С-. Переключатель Я/( св зан с двигателогл подачи, вследствие чего зар д емкостп Cz будет возрастать в зависимости от числа оборотов этого двигател . Узлы устройства рассчитаны таким образом, что при нормальной работе напр жение на емкости €2 ъолрастает быстрее, чем напр жение на емкости С, что иллюстрируетс  фиг. 2. В св зи с примеиеписм разделительных вентилей/ i и йо потенциал в диагонали варикоидового моста будет определ тьс  наибольшим ил потенциалов емкоетей, т. е. при нормальной работе возрастающим в завиеимоети от числа оборотов двигател  лодачи потенциалом емкости увеличением посто нного )1ацр жени  на вертикальной диагонали варикондового моета емкость варикондов также увеличиваетс  и ток j обмотке управлени  магнитного усилител  возргютает. При достижении двигателем подачи заданного числа оборотов величина этого тока станет равной величине тока отключени  релейного магнитного усилител  МУ, в результате чего ток в обмотке алиарата 9/1 уменьшитс , анпарат ЭА отключитс  и отключит при этом двигатель подачи. Одновременно реле /7 свонм нормально-закрытым блок-контактом разр жает зар ды емкостей Cj и Cz, подготовл   тем самым схему к очередному счету.The position of the potentiometer And, and then i) i the upper position of the PC transfers its charge capacity C-. The I / (switch is connected with the motor-to-dog feed, as a result of which the charge capacitance Cz will increase depending on the engine speed. The units of the device are designed in such a way that during normal operation the voltage on the capacitance of € 2 increases more rapidly than the voltage on the capacitor C, which is illustrated in Fig. 2. In connection with the entry of the dividing valves I and I, the potential in the diagonal of the varicoid bridge will be determined by the greatest potential of the capacitors, i.e. during normal operation, increasing in the number of engine speeds tel lodachi potential increase in capacity DC) voltage on a vertical 1atsr diagonal varikondovogo washes variconds capacity is also increased and the control winding current j vozrgyutaet magnetic amplifier. When the motor reaches a given number of revolutions, the magnitude of this current will become equal to the tripping current of the MU relay magnetic amplifier, as a result of which the current in the 9/1 aliarat winding will decrease, the EA will disconnect and the feed motor will be disconnected. At the same time, the relay / 7 svm with a normally-closed block-contact discharges the charges of the capacitances Cj and Cz, thus preparing the circuit for the next count.

Если по какой-либо причине счетиый узел своевременно не сработа.л (например, поломка переключател  ПК), то атрекращеиие иодачи будет осуществл тьс  уже не в функции пути, а в функции временн за счет возрастани  нотенциала на емкости С временного узла. Таким образом, счетный узел устройства оперативный, а вре.менпой узел - защит 11зН1.If, for any reason, the counting node fails to work in a timely manner (for example, the PC switch fails), then the discontinuity of the node will no longer be performed as a function of the path, but as a function of the time due to an increase in the notice of the capacitance C of the time node. Thus, the counting unit of the device is operational, and the time node of the unit is 11zN1 protection.

Из1менепие величины иодачи достигаетс  одновременным изменением положени  потенциометра Я, и сонротивлени  /, которые управл ютс  одной руко ткой и одновременно настраивают и ечетный и време;;ной узлы на новую подачу. В цел х повышени  надежиости ехемы pe.ie // работает на отключение.The change in the iodachi value is achieved by simultaneously changing the position of the potentiometer I and the resistances, which are controlled by one handle and at the same time adjust the jet and time nodes to a new feed. In order to increase the reliability, the pe.ie // ehema works on shutdown.

В нредлагаемо.м устройстве вместо коитактиого переключател  Я/С моисет быть также использован и бесконтактный индукционный датчик, схема которого приведена на фнг. 3. Бесконтактный датчик, расположенный у вала двигател  подачи, приводит в действие пол ризованное реле, контакты которого выполн ют в схелте роль переключател .In the proposed device, instead of a coaxial I / C switch, we can also use a non-contact induction sensor, the circuit of which is shown in the FNG. 3. A proximity sensor located at the feed motor shaft actuates a polarized relay, the contacts of which perform the role of a switch in the circuit.

На фиг. 4 изображена полна  схема включени  двигател  ):одач н ускорени  перемещени  суппорта продольно-строгального станка с короткозамкнутым асинхронным двигателем, динамическим торможением, обеспечивающим повышепиую точность нодач, и с описанным выше счетно-временным узлом. В этой схеме нагрз зкой счетно-временного узла  вл юте  ревереивные коитакторы // или Я двигател  еуппорта, а переключатель режимов может переключать схему на нодачу влево, иодачу вправо или на быстрое перемещеиие. В последнем случае двигатель включаетс  кнопками «Быстро влево или «Быстро вправо и врем  его включеии  определ ете  временем нажати  этих кнонок.FIG. Figure 4 shows the complete scheme of switching on the engine): an order and an acceleration of the displacement of the caliper of a longitudinal planing machine with a short-circuited asynchronous motor, dynamic braking, providing higher accuracy of nodachs, and the time-counting node described above. In this scheme, the load of the time-counting node is the revolving coitactors of // or I of the engine of the e-port, and the mode switch can switch the circuit to node to the left, iodine to the right or to fast-moving. In the latter case, the engine is turned on with the buttons "Fast left or" Fast right and the time it is turned on, and you determine the time you press these buttons.

В случае подачи влево (замкнуты контакты ПР-1 и ПР-4 переключател  режимов) при кратковременном замыкании переключател  хода стола ПХ получает иитапие обмотка включеии  подачи магиитного усилител  МУ, сердечник последнего намагничиваетс , индуктивпое сопротивление в цепи силовых облюток уменьшаетс  ц контактор Л, включа сь , включает двигатель иодачи в сторону левой нодачи. Одновременно контактор Л блокирует переключатель ПХ хода стола, причем обмотка включени  подачи остаетс  вк.11ючеппой. При вращении двигател  переключатель ПК, переключа сь на каждом его обороте, ступенчато повыщает потенциал емкости Со, в результате чего к вертикальной диагонали варикондового моста прикладываетс  ступенчато возрастающее посто нное напр жение. Емкость варикондов возрастает и их сопротивление в цепи переменного тока уменьшаетс , в св зи е чем возрастает ток облютки управлени , ампервитки которой направлены встречно ампервиткам обмотки включени  подачи и размагничивают усилитель МУ. По достижении напр жением на емкости Со определенного значени  релейный магнитный усилитель толчком размагничиваетс , отключа  этим самым контактор Л, который своим блок-контактом разр жает зар ды емкостей Cz и Cj, подготовл   этим схему к новой подаче.In the case of supplying to the left (the contacts of the PR-1 and the PR-4 of the mode switch are closed) during a short circuit of the PC table switch, the winding turns on the supply of the magnetizing amplifier MU, the core of the latter is magnetized, the inductive resistance in the circuit of the power grids decreases and the contactor L turns on , turns on the engine iodachi in the direction of the left nodachi. At the same time, the contactor L locks the switch PX of the table stroke, and the supply turn-on winding remains W 11.11 chip. As the motor rotates, the PC switch, switching on its every turn, stepwise increases the potential of the capacitance Co, as a result of which a stepped increase in constant voltage is applied to the vertical diagonal of the hinged bridge. The capacitance of variconds increases and their resistance in the alternating current circuit decreases, in connection with which the control loop current increases, the current turns of which are directed oppositely to the current turn of the feed start winding and demagnetize the amplifier MU. Upon reaching the voltage on the capacitor From a certain value, the relay magnetic amplifier demagnetizes, thereby disconnecting the contactor L, which by its block-contact discharges the charges of the capacitances Cz and Cj, thus preparing the circuit for a new flow.

Дл  осуществлени  повторной подачи предусмотрена кнопка «Повторна  подача, котора  действует аналогично переключателю ЯЛ. Ре .те РВ-} исключает возможпость двойной повторной подачи при длительном нажатии кнопки «Повторна  подача.For the re-feed, the button “Re-feed” is provided, which acts similarly to the YaL switch. Re. РВ-} eliminates the possibility of double re-submission with a long press of the “Re-submission.

При ускоренном перемещении суппорта переключатель режимов замыкает контакты ПР-3 и размыкает контакты ПР-4, в результате чего обмотка включени  подач, включа сь, намагничивает МУ, а обмотка управлени  отключаетс . В этом случае нажатие кнопок «Быстро влево или «Быстро вправо включает контактор Л или Я и двигатель на врем , пока нажата соответствующа  кнонка.With the accelerated movement of the caliper, the mode switch closes the contacts of the PR-3 and opens the contacts of the PR-4, as a result of which the feed winding turns on, magnetizes the MD, and the control winding turns off. In this case, pressing the buttons “Fast left or“ Fast right turns on the contactor L or I and the motor for as long as the corresponding button is pressed.

Реле РВ-2 обеспечивает иеобходпл1у10 выдержку времени при динамическом тормолсении двигател .The RV-2 relay provides io bypass time delay during dynamic engine braking.

Аналогично происходит подача вправо.Similarly, there is a flow to the right.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  управлени  периодической подачей продольно-строгальных станков по авт. св. № 98977, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  надежности и стабильности работы устройства, в нем применено счетно-временное варикондовое реле, служащее дл  задани  величины подачи и обеспечивающее четкое отключение двигател .A device for controlling the periodic feeding of the planers in the aut. St. No. 98977, characterized in that, in order to increase the reliability and stability of the operation of the device, a counting-time varicode relay is used in it, which serves to set the feed rate and ensures a clear engine shutdown.

- и.- and.

Фиг 2Fig 2

/WW Фиг 3/ WW FIG 3

 

1G

пнmon

SU629942A 1959-06-02 1959-06-02 Periodic feed control device SU126714A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU629942A SU126714A1 (en) 1959-06-02 1959-06-02 Periodic feed control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU629942A SU126714A1 (en) 1959-06-02 1959-06-02 Periodic feed control device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU98971 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU126714A1 true SU126714A1 (en) 1959-11-30

Family

ID=48397990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU629942A SU126714A1 (en) 1959-06-02 1959-06-02 Periodic feed control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU126714A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2229952A (en) Magnetic amplifier
US3513353A (en) Voltage monitoring circuit
US3530348A (en) Switching circuit for induction motor start winding including bilateral switching means
US3629679A (en) Linear motor power failure detection circuit and fail-safe control
US3153182A (en) Dynamic braking of a. c. motors
SU126714A1 (en) Periodic feed control device
US3321685A (en) Dynamoelectric machine including current limitation by capacitance discharge controlof power winding switch
US2434919A (en) Method of braking asynchronous motors
US3609512A (en) Apparatus for controlling power to a load by sensing overload conditions
US3848165A (en) Bidirectional zero speed switch
US2293484A (en) Control system
US2247506A (en) Control system for electric translating devices
US4812728A (en) Electro magnetic braking circuit for small single phase induction motors
US3662218A (en) Ground fault interruptor circuit
US2806157A (en) Electric control system
US3048755A (en) Synchronous motor control
US2846631A (en) Eddy-current brake for hoists and the like
US2792564A (en) Flip-flop circuit elements for control circuits
US2958816A (en) Saturable reactor motor control circuits
US2327357A (en) Voltage regulator system
SU1101967A1 (en) Static equalizer of reactive power
US2666860A (en) Automatic control means
US2097253A (en) Electrical equipment for elevators, hoists, and the like
US2313528A (en) Control system
US2974266A (en) Motor control for knitting machines