SU1267070A1 - Method for diagnosis of hydraulic drive technical condition - Google Patents

Method for diagnosis of hydraulic drive technical condition Download PDF

Info

Publication number
SU1267070A1
SU1267070A1 SU843757750A SU3757750A SU1267070A1 SU 1267070 A1 SU1267070 A1 SU 1267070A1 SU 843757750 A SU843757750 A SU 843757750A SU 3757750 A SU3757750 A SU 3757750A SU 1267070 A1 SU1267070 A1 SU 1267070A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
technical condition
actuator
pressure
working cavity
hydraulic drive
Prior art date
Application number
SU843757750A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Семенович Иванов
Анатолий Тихонович Лебедев
Original Assignee
Киргизский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.К.И.Скрябина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киргизский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.К.И.Скрябина filed Critical Киргизский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.К.И.Скрябина
Priority to SU843757750A priority Critical patent/SU1267070A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1267070A1 publication Critical patent/SU1267070A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАПИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОПРИВОДА , заключающийс  в том, что измер ют давлени  в рабочих полост х исполнительного механизма после их отключени  распределительной аппаратурой от линии нагнетани  и слива, при этом о техническом состо нии гидропривода суд т по интенсивности изменени  давлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем одновременного диагностировани  исполнительного механизма и распределительной аппаратуры , давление измер ют при нахождении исполнительного механизма в крайнем положении при максимальном объеме рабочей полости, сообщенной с линией- нагнетани , и минимальном объеме рабочей полости, сообщенной с линией слива, причем техническое состо ние распределительной аппаратуры определ ют по интенсивности изменени  давлени  в рабочей полости с максимальным объемом, а техническое состо  ние исполнительного механизма - по ин (Л тенсивности изменени  давлени  в рабочей полости с минимальным объемом. to О5 THE METHOD OF DIAGNOSTICS OF THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE, which consists in measuring the pressures in the working cavities of the actuator after they have been disconnected from the distribution equipment from the discharge and discharge lines, while the technical condition of the hydraulic actuator is determined by the pressure variation of the valve. in order to expand functionality by simultaneously diagnosing the actuator and switchgear, pressure is measured while the performer is mechanism in the extreme position with the maximum volume of the working cavity communicated with the injection line and the minimum volume of the working cavity communicated with the drain line, the technical condition of the switchgear is determined by the intensity of the pressure change in the working cavity with the maximum volume, and the technical condition actuator action — according to in. (Intensity of pressure change in the working cavity with a minimum volume. to O5

Description

Изобретение относитс  к технической диагностике гидроприводов и может найти применение при диагностировании гидросистем тракторов, строительных и дорожных машин. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем одновременного диагностировани  исполнительного механизма и распределительной аппаратуры. На фиг. 1 представлен график изменени  давлени  в полост х замкнутого контура гидросистемы; на фиг. 2 - устройство дл  реализаций данного способа диагностировани  гидропривода. Гидропривод содержит порщень 1 исполнительного механизма, например гидроцилиндра 2, нагружатель 3, насос 4, золотниковый распределитель 5, гидролинии 6. Поршень I установлен в гидроцилиндре 2 с образованием рабочих полостей 7 и 8. Устройство диагностировани  содержит датчики давлени  9 и 10, подключенные к полост м 7 и 8. Сигналы с датчиков давлени  9 и 10 подаютс  на дифференцирующие устройства 11 и 12, которые св заны с преобразовател ми 13 и 14. Преобразователь 13 св зан с индикатором 15 утечек гидроцилиндра 2 и сумматором 16. Сигнал с преобразовател  14 суммируетс  алгебраически на сумматоре 16 с сигналом преобразовател  13 и подаетс  на индикатор 17 утечек распределител  5. Температурные датчики 18 и 19 регистрируют текущие значени  температуры и подают сигналы на блоки сравнени  и коррекции 20 и 21, св занные с индикаторами 15 и 17. На фиг. 1 крива  22 - давление в полости 7, крива  23 - давление в полости 8. Способ осуществл ют следующим образом . riocvie перемещени  порщн  1 гидроцилиндра 2 в крайнее положение, например вниз (по чертежу), распределитель 5 устанавливают в нейтральное положение. После образовани  замкнутого контура в полост х 7 и 8 устанавливаютс  начальные давлени  Pjo и Pjo- При отсутствии утечек в распределителе 5 и гидроцилиндре 2 давление в полост х контура не измен етс . Наличие утечек жидкости приводит к изменению давлений в полост х 7 и 8. Интенсивность изменени  давлений в полости 8, сообщенной ранее со сливом, определ ет утечки в гидроцилиндре 2, а интенсивность изменени  давлени  в полости 7, сообщенной ранее с насосом 4, определ ет утечки в распределителе 5. Температурна  поправка осуществл етс  с помощью двух датчиков 18 и 19, подающих сигналы на блоки сравнени  и коррекции 20 и 21. Определение технического состо ни  по интенсивности изменени  давлени  позвол ет исключить вли ние утечек из сливной полости.The invention relates to the technical diagnostics of hydraulic actuators and can be used in diagnosing the hydraulic systems of tractors, construction and road machines. The purpose of the invention is to expand the functionality by simultaneously diagnosing the actuator and the distribution equipment. FIG. Figure 1 shows a graph of pressure changes in a cavity of a closed hydraulic circuit; in fig. 2 shows a device for realizing this method of diagnosing a hydraulic drive. The hydraulic actuator contains actuator piston 1, for example, hydraulic cylinder 2, loading device 3, pump 4, spool valve 5, hydraulic lines 6. Piston I is installed in hydraulic cylinder 2 to form working cavities 7 and 8. The diagnostic device contains pressure sensors 9 and 10 7 and 8. Signals from pressure sensors 9 and 10 are sent to differentiating devices 11 and 12, which are connected to converters 13 and 14. Converter 13 is connected to indicator 15 of hydraulic cylinder 2 and adder 16. Signal from converter 14 is summed algebraically on the adder 16 with the signal of the converter 13 and is applied to the indicator 17 of the distributor leak 5. The temperature sensors 18 and 19 record the current temperature values and send signals to the comparison and correction blocks 20 and 21 associated with the indicators 15 and 17. In FIG. . 1, curve 22 — pressure in cavity 7, curve 23 — pressure in cavity 8. The method is carried out as follows. The riocvie of displacement of the axle 1 of the hydraulic cylinder 2 to the extreme position, for example downward (according to the drawing), the distributor 5 is set to the neutral position. After the formation of a closed loop in cavities 7 and 8, the initial pressures Pjo and Pjo are established. In the absence of leaks in the distributor 5 and the hydraulic cylinder 2, the pressure in the cavities of the circuit does not change. The presence of fluid leaks leads to a change in pressure in cavities 7 and 8. The intensity of pressure changes in cavity 8, previously reported with a drain, determines leaks in the hydraulic cylinder 2, and the intensity of pressure changes in cavity 7, previously reported to pump 4, determines leaks in the distributor 5. The temperature correction is carried out with the help of two sensors 18 and 19, which send signals to the comparison and correction blocks 20 and 21. The determination of the technical condition by the intensity of the pressure change eliminates the effect of leakage from the drain sti.

Claims (1)

СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОПРИВОДА, заключающийся в том, что измеряют давления в рабочих полостях исполнительного механизма после их отклю линий нагнетания и слива, при этом о техническом состоянии гидропривода судят по интенсивности изменения давления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем одновременного диагностирования исполнительного механизма и распределительной аппаратуры, давление измеряют при нахождении исполнительного механизма в крайнем положении при максимальном объеме рабочей полости, сообщенной с линией нагнетания, и минимальном объеме рабочей полости, сообщенной с линией слива, причем техническое состояние распределительной аппаратуры определяют по интенсивности изменения давления в рабочей полости с максимальным объемом, а техническое состояние исполнительного механизма — по интенсивности изменения давления в рабочей фиг.1A METHOD FOR DIAGNOSTING THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE, which consists in measuring the pressure in the working cavities of the actuator after they turn off the discharge and discharge lines, while the technical condition of the hydraulic drive is judged by the rate of change in pressure, characterized in that, in order to expand the functionality by simultaneously diagnostics of the actuator and distribution equipment, the pressure is measured when the actuator is in the extreme position at max the total volume of the working cavity communicated with the discharge line, and the minimum volume of the working cavity communicated with the discharge line, and the technical condition of the distribution apparatus is determined by the intensity of the pressure change in the working cavity with the maximum volume, and the technical condition of the actuator is determined by the intensity of the pressure change in the working figure 1
SU843757750A 1984-06-29 1984-06-29 Method for diagnosis of hydraulic drive technical condition SU1267070A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843757750A SU1267070A1 (en) 1984-06-29 1984-06-29 Method for diagnosis of hydraulic drive technical condition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843757750A SU1267070A1 (en) 1984-06-29 1984-06-29 Method for diagnosis of hydraulic drive technical condition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1267070A1 true SU1267070A1 (en) 1986-10-30

Family

ID=21125578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843757750A SU1267070A1 (en) 1984-06-29 1984-06-29 Method for diagnosis of hydraulic drive technical condition

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1267070A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2600200C2 (en) * 2012-04-20 2016-10-20 Кент ТАБОР Prediction system for a drive
US11466429B2 (en) 2020-01-23 2022-10-11 Stanley Black & Decker, Inc. Prime mover mountable hydraulic tool and related monitoring systems and methods

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 787744, кл. F 15 В 19/00, 1980. Матвеенко А. М. Расчет и испытани гидравлических систем летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1974, с.с. 168- 170, рис. 4.2. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2600200C2 (en) * 2012-04-20 2016-10-20 Кент ТАБОР Prediction system for a drive
US11572904B2 (en) 2012-04-20 2023-02-07 Bimba Llc Actuator predictive system
US11879484B2 (en) 2012-04-20 2024-01-23 Bimba Llc Actuator predictive system
US11466429B2 (en) 2020-01-23 2022-10-11 Stanley Black & Decker, Inc. Prime mover mountable hydraulic tool and related monitoring systems and methods

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100407737B1 (en) Pressure measuring device and vehicle brake device
US4706930A (en) Valve arrangement for use with a hydraulic accumulator
EP0316869A3 (en) Automated mechanical transmission system for use in commercial vehicles
SU1267070A1 (en) Method for diagnosis of hydraulic drive technical condition
EP0001155B1 (en) Pipeline inspection system comprising a vehicle with speed control means, such a vehicle having a speed responsive device acting on brake pads
WO1999032809A3 (en) Gear shifting device
JPH01257650A (en) Anti-block-system for car for road
GB1349329A (en) Electrohydraulic control apparatus
US4611698A (en) Switch mechanism for sequential action of a double clutch mechanism
US3452779A (en) Fluidic interface valve and control system
SU1672023A1 (en) Hydraulic drive technical diagnostic method
SU1590706A1 (en) Device for reliability testing of electromagnetic hydraulic control valve units
SU1288387A1 (en) Method of testing hydraulic cylinders of working equipment hydraulic system
SU945690A1 (en) Device for pressure pickup dynamic testing
SU1525352A1 (en) Method of diagnosis hydraulically-mounted system of tractor having universal regulator of tillage depth
SU629092A1 (en) Arrangement for interlocking balance arm axle of vehicle
SU688735A1 (en) Apparatus for diagnosis of hydraulic system including a hydraulic accumulator
SU1687046A1 (en) Method for determining emergency operation of mounted hydraulic system
SU1523752A1 (en) Apparatus for diagnosis of hydraulic drive
SU1687931A1 (en) Hydraulic cylinder test stand
SU1106919A1 (en) Stand for testing hydraulic systems
SU1377497A1 (en) Method of determining displacement of operating member of hydraulic drive actuating mechanism
SU1147958A1 (en) Method of determination of friction forces in hydraulic cylinder
JPS55145219A (en) Hydraulic circuit of hydraulic excavator
SU1045869A1 (en) Arrangement for stabilization and control of position of two-cantilever sprinkler truss