SU1266679A1

SU1266679A1 - Rack for testing spindle head

Info

Publication number: SU1266679A1
Application number: SU853901959A
Authority: SU
Inventors: Аксентий Васильевич Кучерявый; Рауф Абзалович Сейфуллин; Геннадий Борисович Сучков; Василий Федорович Кузнецов
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1985-05-28
Filing date: 1985-05-28
Publication date: 1986-10-30

Description

и иакладочных узлов, устанавливаемых на фрезерно-расточных бабках большой мощности на станках с ЧПУ при их функциональном взаимодействии. Устройство содержит установленные на станине стол и стойку 6, котора несет на себе сани 7 с ползуном-имитатором 15, который имитирует ползун шпиндельной бабки со станка с ЧПУ, имеет одинаковое с ним сечение, но укороченную длину. В ползуне могут размещатьс механизмы, узлы и устройства , подлежащие испытани м. В ползун-имитатор 1 5 вмонтированы привод вращени щпиндел 16, шпиндель 25 в сборе с механизмом 26 зажима инструмента , устройство 28 дл охлаждени подшипников устройства 29 регулировки положени оси шпиндел , пружинно-гидравлические зажимы 30 дл креплени накладных узлов 13 и механизм ориентации и отжима 47. На столе предусмотрена тележка дл транспортировки сменных накладных узлов. Стенд снабжен гидро- и электрооборудованием и пультом управлени , с помощью которых провер етс работа и надежность всех встроенных механизмов как в отдельности, так и при их функциональном взаимодействии с последующими доводкой и подналадкой. 5 ил.and ikladochnyh nodes installed on milling and boring headstock of high power on CNC machines with their functional interaction. The device contains a table mounted on the frame and a stand 6, which bears the sleigh 7 with the simulator slide 15, which imitates the spindle head slide from the CNC machine and has the same cross section but a shortened length. The slider can accommodate mechanisms, components and devices to be tested. In the slider simulator 1 5 there is mounted a rotation drive of the spindle 16, the spindle 25 assembled with the tool clamping mechanism 26, the bearing cooling device 28 for the spindle axis position adjusting device 29, spring-loaded hydraulic clamps 30 for fastening the overhead assemblies 13 and the orientation and spinning mechanism 47. A trolley for transporting replaceable overhead assemblies is provided on the table. The stand is equipped with hydraulic and electrical equipment and a control panel with the help of which the operation and reliability of all the built-in mechanisms are checked both individually and in their functional interaction with subsequent fine-tuning and re-adjustment. 5 il.

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл испытани фрезерно-расточных бабок большой мощности, установленных на станках с ЧПУ, а также дл экспериментальных исследований и доводки новых конструктивньсс решений при создании современных фрезерно-расточных бабок дл станков с ЧПУ. Цель изобретени - расширение те нологических возможностей за счет обеспечени комплексной проверки ус ройств, механизмов и накладных узло устанавливаемых на фрезерно-расточных бабках больщой мощности на стан ках с ЧПУ, при их функциональном вз имодействии. На фиг. 1 схематически представлен испытываемый стенд, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг.4 кинематическа схема стенда; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4. Стенд состоит из станины 1, на которой установлены стол 2, станции 3 смазки, станци 4 гидравлики, щкафы 5 электрооборудовани , стойка 6, на вертикальных направл ющих которой установлены сани 7. Внутри саней 7 смонтирован гидроцилиндр 8, шток 9 которого закреплен на стойке На боковой стенке стойки 6 установлены бесконтактные конечные выключа тели: 10 - дл ограничени перемещени саней 7 в крайнем верхнем положении , 11 - в нижнем положении и 12 - дл остановки саней в позиции смены накладных узлов, в данном случае фрезерно-расточной головки 13. Указанные конечные выключатели взаимодействуют с упором 14, закрепленным на сан х 7. На передней плоскости саней 7 закреплен неподвижно ползун-имитатор 15, ИМИТИР5ТОЩИЙ ползун шпиндельной бабки, имеющий одинаковое с ним поперечное сечение, но меньшую общую длину, котора выбираетс такой , чтобы в нем разместились все узлы , механизмы и устройства из шпиндельной бабки, подлежащие испытани м и имеющие одинаковую конструкцию и размеры дл всех типоразмеров ползунов . На верхнем торце корпуса ползуна 15 установлен привод вращени шпиндел 16, содержащий электродвигатель 17, упругую муфту 18, шестерни 49 и 20 на валах и шестерню 21, посаженную на втулку 22, смонтированную в подшипниках качени . Втулка 22 на выходных концах имеет муфты 23 и 24 дл соединени с испытуемыми узлами. В центральное отверстие ползуна 15 встроен на двух опорах шпиндель 25 в сборе, содержащий механизм 26 зажима инструмента О, выполненный в виде пакета тарельчаTbDc пружин 27, т ги и цанги, В корпусе ползуна 15 в области расположени передней и задней опор шпиндел смонтировано устройство 28 дл охлаждени подшипников, выполненное в виде рубашек с винтовыми канавками дл циркул ции охлаждающей ереды . В области задней опоры шпиндел располагаютс соосно четыре устройства 29 регулировки положени оси шпиндел . На переднем торце ползуна 15 предусмотрено четыре отверсти , в которых встроены пружиногидравлические зажимы 30 дл креплени накладных узлов 13. Каждый зажим 30 содержит гидроцнпиндр, на штоке поршн которого установлены пакет тарельчатых пружин 31 и шестерн 32, зацепл юща с с рейкой 33, жестко св занной со штоком поршн гидроцилиндра 34, предназначенного дл поворота захвата 35, взаимодействующего с Т-образным пазом фрезерно-расточной головки 13.The invention relates to a machine tool industry and can be used to test high-power milling and boring heads installed on CNC machines, as well as for experimental research and fine-tuning new constructive solutions for creating modern CNC milling machines. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing comprehensive testing of tools, mechanisms, and overhead assemblies installed on milling and boring headstocks of high power on CNC machines, with their functional interaction. FIG. 1 is a schematic representation of the test stand, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in Fig. 4, a kinematic scheme of the stand; in fig. 5 is a section BB in FIG. 4. The stand consists of a bed 1 on which table 2 is installed, lubrication stations 3, hydraulics station 4, electrical equipment 5, rack 6, on which vertical sleeves 7 are mounted. Inside the sleigh 7, a hydraulic cylinder 8 is mounted, the rod 9 of which is fixed to stand On the side wall of stand 6, contactless end switches are installed: 10 to restrict the movement of the sled 7 in the extreme upper position, 11 to the lower position and 12 to stop the sled in the position of the overlap, in this case, the milling and boring head 13. Decree These limit switches interact with the stop 14 mounted on a dummy x 7. On the front plane of the sled 7, a fixedly slider-simulator 15 is fixed, the IMITTING HEAD slider of the spindle head, having the same cross section with it, but a smaller overall length, which is chosen such that housed all the nodes, mechanisms and devices of the headstock, subject to testing and having the same design and dimensions for all sizes of sliders. At the upper end of the body of the slide 15, a rotational drive of the spindle 16 is installed, comprising an electric motor 17, an elastic coupling 18, gears 49 and 20 on the shafts and a gear 21 mounted on a sleeve 22 mounted in rolling bearings. The bushing 22 at the output ends has couplings 23 and 24 for connection with the test nodes. In the central opening of the slider 15, a spindle 25 assembled on two supports, comprising a tool clamping mechanism O made in the form of a packet TbDc springs 27, pulls and collets, is mounted in the case of the slider 15 in the region of the front and rear spindle supports a device 28 for cooling of the bearings, made in the form of jackets with helical grooves for circulating the cooling zone. In the area of the spindle rear support, four spindle axis position adjusting devices 29 are located coaxially. Four holes are provided at the front end of the slider 15, in which spring-hydraulic clamps 30 are mounted to fasten the overhead assemblies 13. Each clamp 30 contains a hydraulic piston, on the piston rod of which there is a package of belleville springs 31 and gear 32 hooking with a rail 33 rigidly connected with the piston rod of the hydraulic cylinder 34, designed to rotate the grip 35, interacting with the T-shaped groove of the milling-boring head 13.

На торец ползуна 15 могут устанав ливатьс различные накладные, сменные узлы, например угловые головки, удлинители, ускорительные и сверлильные головки и др, (не показаны), которые имеют одинаковые присоединительные элементы, аналогичные фрезерно-расточной головке 13.At the end of the slider 15, various overhead, interchangeable assemblies, such as angle heads, extension cords, acceleration and drilling heads, etc., (not shown), which have the same connecting elements, similar to a milling boring head 13, can be installed.

Каждый накладной узел содержит оправку 36, соедин ющуюс со шпинделем 25 и взаимодействующую с механиз мом 26 зажима инструмента, одну пару конических шестерен и шпиндель 37, внутри которого смонтирован механизм 38 зажима инструмента, включающий пакет тарельчатых пружин 39 и т гу. На заднем торце фрезерно-расточной головки 13 смонтирован гидроцилиндр 40 механизма отжима инструмента в головке. В каждом накладномузле , предусматривающем автоматическую смену инструмента, имеетс быстроразъемное устройство (не показано), которое подсоедин ет гидроцилиндр 40 к гидросистеме стенда. В нижней части ползуна 15 на боковых стенках установлены оппозитно две планки 41, имеющие конусные вырезы, взаимодействующие с двум фиксаторами 42, закрепленными на головке 13, а на лицевой поверхности ползуна - бесконтактный конечный выключатель 43, взаимодействующий с упором 44, установленным на головке 13. Фрезерно-расточна головка 13, как и другие сменные узлы, устанавливаетс на тележку 45, котора может перемещатьс вручную по нправл ющим стола 2 и фиксироватьс в позиции смены накладных узлов с пмощью убирающегос упора 46.Each consignment assembly includes a mandrel 36 connecting to spindle 25 and interacting with tool clamping mechanism 26, one pair of bevel gears and spindle 37 within which the tool clamping mechanism 38 is mounted, including a package of cup springs 39 and a pull rod. At the rear end of the milling and boring head 13 is mounted the hydraulic cylinder 40 of the tool pressing mechanism in the head. In each overlap for automatic tool change, there is a quick release device (not shown) that connects the hydraulic cylinder 40 to the hydraulic system of the machine. In the lower part of the slider 15, two strips 41 are installed opposite on the side walls, having tapered notches interacting with two clamps 42 fixed on the head 13, and a contactless limit switch 43 interacting with the stop 44 mounted on the head 13 are on the front surface of the slider. The milling and boring head 13, like other interchangeable assemblies, is mounted on the carriage 45, which can be moved manually along the guide of the table 2 and fixed in the position of change of the overlapping assemblies with the retractable abutment stop 46.

На верхней плоскости корпуса привода вращени шпиндел 16 соосно шпделю 25 установлен механизм 47 ориетации и отжима, содержащий отдельный корпус, в котором смонтировано зубчатое колесо 48, взаимодействующее с фиксатором 49, закрепленным на штоке 50 гидроцилиндра 51. На др гом конце штока 50 закреплен кулачок 52, взаимодействующий с бесконтактными конечными выключател ми (БВК) 53 и 54, предназначенными дл блокировки исключающих друг друга движений при управлении работой стенда . Дл угловой ориентации шпиндел предусмотрены следующие БВК: 55 - дл поворота накладного узла на 360° (О); 56 - дл поворота на 90°; 57 дл поворота на 180°и 58 - дл поворота на 270°, с которыми взаимодейст вует упор 59, закрепленный на зубчатом колесе 48.On the upper plane of the housing of the rotational drive of the spindle 16, coaxially with the spindle 25, there is a mechanism 47 for orientation and extraction, which contains a separate housing in which a gear wheel 48 is mounted, which interacts with a retainer 49 fixed to the rod 50 of the hydraulic cylinder 51. On the other end of the rod 50 there is a cam 52 interacting with contactless limit switches (BVK) 53 and 54, designed to block the excluding each other movements when controlling the operation of the stand. For spindle angular orientation, the following BVKs are provided: 55 - to rotate the surface assembly through 360 ° (О); 56 - to rotate 90 °; 57 to rotate 180 ° and 58 to rotate 270 °, with which the stop 59, which is attached to the gear wheel 48, interacts.

Механизм 47 ориентации и отжима инструмента состоит из двух гидроцилиндров 60 и 61. Гидроцилиндр 60 имеет небольшой диаметр и предназначен дл отжима оправки 36 и удержани ее, а вместе с ней и накладного узла 13 на .захватах- 35 при повороте последнего 1Га 90 - 360°. Гидроцилиндр 61 имеет большой диаметр и предназначен дл полного отжима инструментов или накладных узлов при |их смене. В последнем случае работают оба гидродилиндра одновременно,, при этом усилие отжима передаетс через шток 62 толкателю 63, проход щему сквозь зубчатое колесо 48 и .втулку 22, который вторым концом воздействует на пакет тарельчатых пружин механизма 26 зажима инструмента . Управление стендом осуществл етс с помощью пульта управлени (не показан).The orientation and spinning mechanism 47 consists of two hydraulic cylinders 60 and 61. The hydraulic cylinder 60 has a small diameter and is designed to squeeze the mandrel 36 and hold it, and with it the overhead assembly 13 on the grip 35 when turning the last 1 90 90 ° . The hydraulic cylinder 61 has a large diameter and is intended for complete pressing of tools or overhead assemblies when they are replaced. In the latter case, both hydraulic cylinders work simultaneously, with the pressing force being transmitted through the rod 62 to the pusher 63 passing through the gear wheel 48 and the sleeve 22, which acts on the package of the spring-loaded springs of the tool clamping mechanism 26 with the second end. The control of the stand is carried out with the help of a control panel (not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Механизмы и устройства, подвергающиес испытани м, встраиваютс в ползун-имитатор 15 в определенной последовательности . В центральное отверстие ползуна 15 устанавливаетс шпиндель 25 в сборе с механизмом 26 зажима инструмента и к нему подвод тс трубопроводы смазки и гидравлики с помощью быстроразъемных соединений (не показаны). В отверсти х, расположенных на торце ползуна 15,, монтируютс четыре механизма 30 згшима накладных узлов в сборе с последующим подсоединением трубопровода гидравлики . На корпус привода вращени шпиндел 16 устанавливаетс механизм 47 ориентации и отжима и к нему подсоедин ютс трубопроводы гидравлики и электроподводы к конечным выключател м 53 - 58. Фрезерно-расточна головка 13 устанавливаетс на тележку 45, наход щуюс в крайнем правом положении. Ползун перемещают в крайнее нижнее положение до срабатывани конечно . го выключател 11. По завершению мон тажных работ ocyщecтв eтc проверка норм точности шпиндел с помощью индикаторов и производитс переориента ци оси шпиндел с помощью компенсаторов , вход щих устройство 29 регулировки положени оси шпиндел , которое позвол ет без демонтажа шпин дел и вьтолнени шабровочных работ добитьс необходимой точности положе ни его оси. При этом провер етс надежность самого устройства,, Провер етс работа устройства 28 охлаждени опор подшипников, Включаетс двигатель 17 и при помощи ше , терен 19-21 и муфты 23 приводитс во вращение шпиндель 25. Осуществл етс его обкатка на холостом ходу, пока подшипники шпиндел 25 не нагреютс до определенной температуры Затем включаютс станци 3 и систем охлаждени . Охлаждающа среда подаетс к опорам шпиндел и циркулируе по каналам рубашек устройств;а 28 охлаждени . В процессе испытани ус ройства 28 охлаждени производ тс замеры температуры нагрева подшипни ковых опор и деформации шпиндел 25 при охлаждении поочередно верхней, нижней, обеих опор одновременно, а также без охлаждени . По окончании испытани двигатель 17 привода вращ ни шпиндел отключаетс . Провер етс работа механизма 26 зажима инструмента. Определ штс си ловые характеристики и устанавливае с необходимый предварительный нат г пакета пружин 27, обеспечивающи заданное усилие зажима. Испытание на надежность осуществл етс путем многократного повторени циклов Зажим-Отжим инструмента (до 100000 раз), причем отжим выполн етс с помощью гидроцилиндров 60 и 61 при полном ходе штока 62 и толкател 63. Провер етс работа механизма 47 ориентации и отжима. В штоковую полость гидроцилиндра 8 подаетс масло, и ползун 1.5 перемещаетс в крайнее верхнее положение до срабатывани бесконтактного конечного выключател (БВК) 10 при его взаимодействии с упором 14, закрепленным на сан х 7. Включаетс электродвигатель 17, и шпиндель 25 поворачиваетс в нулевое положение, при котором осуществл етс смена инструмента в шпинделе. Упор 59, взаимодейству с ББК 55, отключает электродвигатель 17, завершаетс груба ориентаци шпиндел . - В гидроцилиндр 51, в левую полость, подаетс масло, шток 50 перемещаетс ;вправо, фиксатор 49 доворачивает зубчатое колесо 48 и фиксирует угловое положение шпиндел 25, обеспечива этим его точную ориентацию. БВК 54, взаимодейству с кулачком 52, блокирует включение электродвигател 17. Масло под давлением подаетс в поршневые полости ги,цроцилиндров 60 и 61, . их поршни перемещаютс вниз, шток 62 воздействует на толкатель 63, который. сжимает пакет тарельчатых пружин 27 механизма 26 зажима инструмента. Цанга раскрываетс , и оправка 36 отжимаетс , чтобы осуществить замену инструмента или инструментальной головки . Если масло подаетс в штоковые полости гидроцилиндров 60 и 61, поршни перемещаютс вверх, шток 62 освобождает толкатель 63, тарельчатые пружины 27 механизма 26 распр мл ютс , и инструментальна оправка 36 зажимаетс- . Чтобы изменить угловое положение шпиндел 25J левую полость гидроцилиндра 51 соедин ют со сливом, пружине перемещает шток 50 влево, и фиксатор 49 освобождает зубчатое колесо 48. Кулачок 52 взаимодействует, с БВК 53, снима блокировку сэлект .родвигател 17, который включаетс и поворачивает шпиндель 25 на 90°. БВК 56, взаимодейству с упором 59, отключает электродвигатель 17, масло под давлением поступает в левую полость гидроцилиндра 51, фиксатор 49 доворачивает и фиксирует зубчатое колесо 48, обеспечива точную ориентацию шпиндел , и т.д. Все последующие циклы поворота шпиндел 25 на 180, 270 и 360° осуществл ютс аналогично указанному. Четкость работы механизмов поворота шпиндел 25 и достигаема при этом точность его ориентации обеспечивают на станке обработку различных граней и сторон обрабатываемого издели с помощью накладных узлов. При неполадках или рассогласовании испытуемых механизмов при их функциональном взаимодействии выполн етс подналадка. Управление циклом может производитьс как вручную от кнопок на пульте, так и в автоматическом режиме. Провер етс работа механизма зажи ма накладных узлов. Тележка 45 перемещаетс в позицию смены и фиксируетс упором 46. В это положении ось фрезерно-расточной головки 13 совпадает с осью шпиндел 2 ползуна 15. Последний перемещаетс вниз и при срабатывании БВК 12 останавливаетс в позиции смены накладных узлов. Срабатывают гидроцилиндры 60 и 61, пакет пружин 27 механизма 26 зажима инструмента сжимаетс , цанга раскрываетс . Хвостовик оправки 36, вмонтированной во фрезернорасточную головку 13, наход щуюс на тележке 45, вводитс в конусное отверстие шпиндел 25, причем шпонки, расположенные на торце шпиндел 25, сориентированы относительно пазов на оправке 36. Гидроцилиндр 61 отключаетс , пакет пружин 27 механизма 26 зажима распр мл етс , цанга сжимаетс , захватыва оправку 36, вт гивает ее в отверстие шпиндел 25, а вместе с ней поднимает и фрезерно-расточную головку 13. При этом шпонки шпин дел 25 вход т в пазы оправки,36, за хваты 35 - в Т-образные пазы, предусмотренные на фрезерно-расточной головке 13 (не показаны), а фиксаторы 42, закрепленные на головке 13, вход т в конусные вырезы планок 41, оппозитно расположенные на ползуне 15. Упор 44 взаимодействует с БВК 43. Включаютс гидроцшхиндры 34, св занные через рейку 33, закрепленную на штоке, с шестерней 32, установленной на штоке гидро цилиндра пружинно-гидравлического зажима 30. Шестерн 32 поворачиваетс , а вместе с ней и захваты 35 по .ворачиваютс в Т-образном пазу. Срабатывают пружинно-гидравлические зажимы 30, пакет тарельчатых пру ,жин 31 распр мл етс и захваты 35 всех четырех механизмов зажима 30, перемеща сь вверх, зажимают фрезернорасточную головку 13 на торце ползуна 15. В штоковую полость гидроцилиндра 8 подаетс масло, сани 7 с ползуном 15 перемещаютс в крайнее верхнее положение и останавливаютс при срабатывании БВК iO. Дл головки 13 с целью поворота ее на 90 - 360 масло под давлением подаетс в поршневую полость гидроцилиндра механизмов зажима 30, пакеты 31 сжимаютс , захваты 35 с помощью рейки 33, св занной со штоком поршн гидроцилиндра 34, поворачиваютс .и освобождают Т-образный паз головки 13. Одновременно масло подаетс в поршневую полость гидроцилиндра, пакет пружин 27 механизма 26 зажима сжимаетс , головка 13 опускаетс на величину, при которой фикса оры 42 выход т из па-зов в планках 41, и повисает, удержива сь с помощью оправки 36, хвостовик которой схвачен лепестками цанги механизма 26 зажима. Упор 44 отходит от БВК 43, вкотючаетс электродвигатель 17, шпиндель 25 вместе с головкой 13 поворачиваетс на 90(180, 270), и электродвигатель отключаетс при срабатьшании БВК 56 (57, 58). Включаетс гидроцилиндр 51, фиксатор 49 доворачиваетс и фиксирует . зубчатое колесо 48, масло под давлением подаетс в штоковую полость гидроцилиндра 60, и головка 13 под-т гиваетс к торцу ползуна 15. Гидроцилиндры отключаютс , и с помощью пакетов пружин 31 осуществл етс зажим головки 13. После этого гидроцилиндр 51 отключаетс , и зубчатое колесо 48 расфиксируетс . Отработка цикла замены одного накладного узла другим выполн етс следующим образом. Сани 7 перемещаютс в позицию смены до контакта с БВК 12 и останавливаютс . Масло подаетс в гидроцилиндры, пакет тарельчатых пружин 31 сжимаетс , и заваты 35 отпускают головку 13. Вклюаетс гидроцилиндр 60, головка 13The mechanisms and devices subjected to the tests are embedded in the slider-simulator 15 in a specific sequence. A spindle 25 assembled with the tool clamping mechanism 26 is installed in the central opening of the slider 15, and lubrication and hydraulics pipelines are connected to it via quick-release couplings (not shown). In the holes located at the end of the slider 15, four mechanisms 30 are mounted, overlapping the assembled assemblies with subsequent connection of the hydraulics pipeline. A spindle 16 is mounted on the rotary drive housing with an orientation and extraction mechanism 47 and hydraulic pipelines and electrical leads are connected to it at limit switches 53 - 58. The milling and boring head 13 is mounted on the carriage 45, which is in the extreme right position. The slider is moved to the lowest position until it triggers, of course. switch 11. After completing the installation of the ect operation, the verification of the spindle accuracy norms with the help of indicators and the spindle axis is reoriented with the help of compensators that enter the spindle axis position adjusting device 29, which allows you to achieve the necessary spindle disassembling and scrapering work. the accuracy of the position of its axis. This verifies the reliability of the device itself. It checks operation of the bearing bearing cooling unit 28, turns on the engine 17, and with the help of a cylinder 19-21 and the coupling 23 spindle 25 rotates. It is run at idle speed while the spindle bearings 25 does not heat to a certain temperature. Then, station 3 and cooling systems are turned on. The cooling medium is supplied to the spindle supports and circulated through the channels of the device jackets; 28 is cooled. In the process of testing the cooling device 28, the heating temperatures of the bearings and the deformation of the spindle 25 are measured while alternately cooling the upper, lower, both supports simultaneously and also without cooling. At the end of the test, the drive motor 17 of the spindle is turned off. The operation of the tool clamping mechanism 26 is checked. Determine the power characteristics and set the required preload of the spring package 27, which provides the specified clamping force. The reliability test is carried out by repeating the clamp-spin cycles of the tool (up to 100,000 times), and the spin is performed with the help of hydraulic cylinders 60 and 61 with the full stroke of the rod 62 and the pusher 63. The operation of the orientation and spin mechanism 47 is checked. Oil is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 8, and the slider 1.5 moves to the extreme upper position until the contactless limit switch (BVK) 10 triggers when it interacts with the stop 14 fixed on the x 7. The motor 17 turns on and the spindle 25 turns to the zero position, in which the tool change in the spindle is carried out. The stop 59, interacting with the BBK 55, shuts off the electric motor 17, the coarse spindle orientation is completed. - Into the hydraulic cylinder 51, into the left cavity, oil is supplied, the rod 50 moves; to the right, the retainer 49 turns the gear wheel 48 and fixes the angular position of the spindle 25, thus ensuring its exact orientation. The BVC 54, interacting with the cam 52, blocks the engagement of the electric motor 17. The oil under pressure is supplied to the piston cavities gi of the cylinders 60 and 61,. their pistons are moved downwards, the rod 62 acts on the follower 63, which. compresses the package of spring-loaded springs 27 of the tool-clamping mechanism 26. The collet is opened, and the mandrel 36 is pressed to replace the tool or tool head. If the oil is fed into the rod end of the hydraulic cylinders 60 and 61, the pistons move up, the rod 62 releases the pusher 63, the disc springs 27 of the mechanism 26 expand, and the tool holder 36 is clamped-. To change the angular position of the spindle 25J, the left cavity of the hydraulic cylinder 51 is connected to the drain, the spring moves the rod 50 to the left, and the latch 49 releases the gear wheel 48. The cam 52 interacts with the BVC 53, removing the blocking of the electric motor 17, which turns on and turns the spindle 25 by 90 °. BVK 56, interacting with the stop 59, turns off the motor 17, the oil under pressure enters the left cavity of the hydraulic cylinder 51, the latch 49 turns and fixes the gear wheel 48, ensuring the exact orientation of the spindle, etc. All subsequent cycles of rotation of the spindle 25 at 180, 270 and 360 ° are carried out similarly to the indicated one. The clarity of the mechanisms of rotation of the spindle 25 and achieved with the accuracy of its orientation provide on the machine processing of various faces and sides of the workpiece with the help of overhead nodes. In case of malfunctions or mismatch of the tested mechanisms with their functional interaction, the adjustment is performed. Cycle control can be performed either manually from the buttons on the remote or in automatic mode. The operation of the overhead assembly clamping mechanism is checked. The cart 45 moves to the shift position and is fixed by the stop 46. In this position, the axis of the milling and boring head 13 coincides with the axis of the spindle 2 of the slide 15. The latter moves down and stops when the BVK 12 is triggered. The hydraulic cylinders 60 and 61 are actuated, the spring pack 27 of the tool clamping mechanism 26 is compressed, the collet is opened. The shank of the mandrel 36, mounted in the milling head 13, located on the carriage 45, is inserted into the tapered bore of the spindle 25, and the keys located at the end of the spindle 25 are oriented relative to the grooves on the mandrel 36. The hydraulic cylinder 61 is turned off, the spring package of the spindle clip mechanism 26 The collet is compressed, gripping the mandrel 36, pulls it into the hole of the spindle 25, and along with it raises the milling and boring head 13. In this case, the keys of the spins of the 25 enter into the grooves of the mandrel, 36, for the grips 35 - in T -shaped grooves provided n the milling boring head 13 (not shown), and the latches 42 mounted on the head 13 enter the tapered notches of the bars 41 opposedly located on the slider 15. The stop 44 interacts with the BVK 43. The hydrochromders 34 connected through the rail 33 are turned on, mounted on the rod, with gear 32 mounted on the rod of the hydraulic cylinder of the spring-hydraulic clamp 30. The gear 32 rotates, and with it, the clamps 35 turn in the T-slot. Spring-hydraulic clips 30, a package of disc pads, gum 31 expands and grips 35 of all four mechanisms of clamp 30, moving up, clamp milling-boring head 13 at the end of the slide block 15, oil is fed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 and oil is fed, sleigh 7 with a slide block 15 moves to the highest position and stops when the RR iO is triggered. For the head 13, in order to rotate it 90 to 360, the pressurized oil is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder of the clamping mechanisms 30, the packages 31 are compressed, the grippers 35 are rotated 33 connected to the piston rod of the hydraulic cylinder 34, and the T-slot is released heads 13. At the same time, the oil is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder, the spring package 27 of the clamp mechanism 26 is compressed, the head 13 is lowered by the amount at which the fasteners 42 exit from the grooves in the strips 41, and hangs by holding the mandrel 36, shank petals collet clamping mechanism 26. The stop 44 moves away from the BVK 43, the motor 17 is driven in, the spindle 25 together with the head 13 is rotated 90 (180, 270), and the motor is turned off when the BVK 56 is actuated (57, 58). The hydraulic cylinder 51 is turned on, the latch 49 is turned and locked. a gear wheel 48, pressurized oil is supplied to the rod end of the cylinder 60, and the head 13 is bent towards the end of the slide 15. The cylinders are turned off and the head 13 is clamped by means of spring packages 31. After that the cylinder 51 is turned off and the gear wheel 48 is unlocked. Working out the replacement cycle of one patch node by another is performed as follows. The sleigh 7 moves to the shift position prior to contact with the BVK 12 and stops. The oil is fed into the hydraulic cylinders, the disc spring package 31 is compressed, and the rolls 35 release the head 13. The hydraulic cylinder 60 is turned on, the head 13

повисает на оправке 36, срабатывают гидроцилиндры 34, штоки с захватами 35 поворачиваютс , получа возможность свободного выхода из Т-образного паза. Следом включаетс гидроцштиндр 61, цанга раскрываетс , и происходит отжим оправки 36. При этом головка 13 перемещаетс вниз, опускаетс на тележку 45, а сани 7 с ползуном 15 перемещаютс в крайнее верхнее положение до контакта с БВК 10 и останавливаютс . Упор 46 убираетс , тележка 45 с накладным узлом перемещаетс в крайнее правде положение, на нее укладываетс другой накладной узел, и установка нового накладного узла на ползун осуществл етс в пор дке обратном Указанному. Проверка механизма зажима узлов на надежность и долговечность осзга1ествл етс многократным повторением цикла Отжим-Зажим-Поворот на одном или на нескольких сменных узлах.hangs on the mandrel 36, the hydraulic cylinders 34 are actuated, the rods with grippers 35 rotate, allowing the free exit from the T-shaped groove. The hydraulic chuck 61 is turned on, the collet is opened, and the mandrel 36 is pressed. The head 13 moves down, lowers onto the carriage 45, and the sled 7 with the slider 15 moves to its highest position before contact with the BVK 10 and stops. The stop 46 is removed, the cart 45 with the overhead assembly moves to the extreme position, another overhead assembly is placed on it, and the installation of the new overlay assembly on the slider is carried out in the reverse order to Specified. The check of the mechanism of the clamping of nodes for reliability and durability was accomplished by repeating the Spin-Clamp-Rotate cycle on one or several interchangeable nodes.

Все указанные проверки механизмов и узлов осуществл ютс на стенде комЮAll specified checks of mechanisms and knots are carried out at the stand of the committee

плексно при их функциональном взаимодействии и в случае необходимости узлы подвергаютс доводке и отладке. Затем они демонтируютс и передаютс дл сборки станка, а стенд загружаетс новым комплектом испытуемых узлов.with their functional interaction and, if necessary, the nodes are refined and debugged. They are then dismantled and transferred for the assembly of the machine, and the stand is loaded with a new set of test units.

Форм у-л а изобретени Forms in the invention

Стенд дл испытани шпиндельной бабки, содержащий установленный на .станине стол, стойку, привод вращени испытываемого шпиндел и гидроэлектрооборудование , о т л и ч а ющ и и с тем, что, с целью расщирени технологических возможностей, стенд снабжен сан ми и закрепленным на них ползуном дл размещени в нем испытываемых механизмов и узлов с сохранением их кинематических св зей, причем сани и ползун установлены с возможностью вертикального перемещени по стойке.A stand for testing the spindle head containing a table mounted on a stand, a rack, a drive of rotation of the tested spindle and a hydroelectric equipment, so that, in order to expand the technological capabilities, the stand is equipped with lans and fixed on them a slider for placing the tested mechanisms and components in it while preserving their kinematic connections, the sleigh and the slider being mounted with the possibility of vertical movement along the stand.

7777

Вид АType A

1515

//

J5 J5J5 j5

fpU8.3fpU8.3

16sixteen

тt

фиг. 5FIG. five

Claims

Claim

Spindle head test bench, comprising a table, a stand, a rotational drive of the test spindle and hydroelectric equipment mounted on the bed, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the stand is equipped with a sled and a slider fixed to them to accommodate the tested mechanisms and units while preserving their kinematic relationships, with the sleigh and slider installed with the possibility of vertical movement along the rack.

FIG. 2

B-5 of FIG. 3 of FIG. 5 g Compiled by M. Kolbich