SU1265752A1 - Устройство управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени . Цель изобретени  повышение точности устройства. Устройство управлени  содержит руко тку управлени  (РУ), св занные с ней две оси, кривошипы, жестко св занные с ос ми, рычаги, шарнирно установленные в корпусе и подпружиненные к нему , датчики перемещени  РУ. Повьш ение точности устройства обеспечиваетс  путем установки в корпусе регулируемых упоров, сопр женных с рычагами дл  устранени  зазора между рычагами и кривошипами, который возникает после длительной работы устройства и при изменении характеристик пружин. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам управлени  с ручным приводом.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема устройства.

Устройство управлени  содержит руко тку 1 управлени , установленную шарнирно в корпусе 2, и св занные с ней две взаимно перпендикул рные оси 3 и 4, кривошипы 5 и 6, установленные параллельно соответствующей оси 3 или 4, жестко св занные с ней и сопр женные своими диаметрально противоположными поверхност ми 7 с рычагами 8 и 9, установленными шарнирно в корпусе 2 и подпружиненными к нему датчики 10 и 11 перемещени  руко тки 1. Устройство снабжено регулируемыми упорами 12 и 13, установленными в корпусе 2 и сопр женными с рычагами 8 и 9 дл  устранени  зазора между рычагами.8 и 9 и кривошипами 5 и 6. Оси 3 и 4 св заны с датчиками 10 и 11 перемещени  руко тки 1 с помощь зубчатых секторов 14 и 15, жестко установленных на ос х 3 и 4 и сопр женных с шестерн ми 16 и 17, установленными на подвижных контактах 18 и 19 датчиков 10 и 11 перемещени  руко тки 1.

Рычаги 8 и 9 подпружинены с помощ пружин 20 и 21.

Устройство содержит дугообразные вилки 22 и 23, в которые входит руко тка 1. Вилки 22 и 23 жестко соединены с ос ми 3 и 4 с возможностью вращени  совместно с ними и с кривошипами 5 и 6.

Устройство работает следующим образом .

При отклонении руко тки 1 управле ни  вращение передаетс  одной из осей 3 или 4 через дугообразную вилку 22 или 23. Вместе с одной из осей

3 или 4 отклон етс  от. центрального положени  св занный с осью один из кривошипов 5 или 6. При этом один из сопр женных с отклон емым кривошипом рычагов 8 или 9 также отклон етс , закручива  сопр женную с ним пружину 20 или 21, а другой рычаг остаетс  на соответствующем упоре 12 или 13. Перемещение руко тки 1 передаетс  датчикам 10 и 11.

При сн тии усили  с руко тки 1 управлени  она возвращаетс  в нейтральное положение под действием закрученной ранее пружины 20 или 21. Поворотом упоров 12 и 13 вокруг своей оси и фиксацией их в необходимом положении добиваютс  устранени  зазора между рычагами 8 и 9 и кривошипами 5 и 6 при изменении характеристик пружин 20 и 21.

Claims (2)

1.Устройство управлени , содержащее руко тку управлени , установленную шарнирно в корпусе, и св занные

с ней две взаимно йерпендикул рные оси, кривошипы, установленные параллельно соответствующей оси, жестко св занные с ней и сопр женные своими диаметрально противоположными поверхност ми с рычагами, установленными шарнирно в корпусе и подпружиненными к нему, датчики перемещени  руко тки отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности устройства оно снабжено регулируемыми упорами установленными в корпусе и сопр женными с рычагами дл  устранени  зазора между рычагами и кривоши тани.

2.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что оси св заны с датчиками перемещени  руко тки с помощью зубчатых секторов, жестко установленных на о.с х и сопр женных

с шестерн ми, установленными на подвижных контактах датчиков перемещени  руко тки.

:

Ю

-vX4

23

фиг. j