SU1265421A1

SU1265421A1 - Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное

Info

Publication number: SU1265421A1
Application number: SU853889473A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Трегубов
Original assignee: Новочеркасский Ордена "Знак Почета" Инженерно-Мелиоративный Институт Им.А.К.Кортунова
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1986-10-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции за счет изменени кинематической св зи. Преобразование движени осуществл етс за счет поочередного взаимодействи двух зубчатпых реек, укреплеиньк на . штоке с установленными на ос х в водиле сателлитами, зацепл ющимис с выходным центральным колесом. При одном сателлите последний взаимодействует поочередно с одной из реек с внутренними зубь ми. При выполнении двух сателлитов последние поочередно взаимодействуют с одной из реек с внешними зубь ми. В каждом случае сателлиты ввод тс в движение устройством поочередного ввода сателлитов в зацепление. Устройство с S может быть выполнено в виде укреплен (Л ных на противоположных концах реек кулачков или зубчатых сегментов. Me- .. ханизм имеет фиксатор углового положени водила. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Механизм для преобразования воз- 1 вратно-поступательного движения во вращательное содержит корпус 1 в котором установлен шток 2, средняя часть которого выполнена в виде двух оппозитно расположенных зубчатых реек 3 и 4 с внешними (фиг. 1) или с внутренними (фиг. 2) зубьями. Центральное колесо 5 установлен# на выходном валу и кинематически связано с рейками 3 и 4. Кинематическая связь выполнена в виде установленных на осях 6 в водиле 7 двух сателлитов 8 и 9, взаимодействующих поочередно с одной из реек 3 и 4 с внешними зубьями (фиг. 1), или одного сателлита 10, взаимодействующего также поочередно с одной из реек 3 и 4 с внутренними зубьями (фиг. 2), фиксаторов 11 (или упоров 12) углового положения водила 7 и устройства поочередного ввода сателлитов 8-10 в зацепление. Последнее может быть выполнено в виде расположенных на противоположных концах каждой рейки 3 и 4 двух зубчатых сегментов 13 и 14 соответственно с наружными и внутренними зубьями (фиг. 1) или двух кулачков 15 и 16, укрепленных на противоположных концах каждой из зубчатых реек 3 и 4 и взаимодействующих с роликом 17, установленным на осях 6 сателлита 10 (фиг. 2) .

Расположение зубьев на рейках 3 и 4 и сегментах 13 и 14 не должно препятствовать вращению сателлитов 8 и 9 относительно своих осей 6 в крайних положениях штока 2. Для снижения динамической нагруженности механизма вблизи мертвых положений на штоке 2 установлены упоры 18, которые вместе с упругими элементами 19 образуют демпферы-гасители скоростей движения штока 2 перед сменой им знака перемещений. Водило 7 связано с корпусом 1 пружиной 20.

Механизм работает следующим образом.

Возвратно-поступательное движекяе штока 2 приводит в однонаправленное вращение сателлиты 8-10, поочередно взаимодействующие с рейкой 3 при движении штока 2 вниз или с рейкой 4 при движении штока 2 вверх. Вращение сателлитов 8-10 передается центральному колесу 5 и выходному валу 6.

Межцентровое расстояние при зацеплении реек 3 и 4 с сателлитами 8 и 9 выдерживается фиксатором 11 (фиг. 1) или упорами 12 (фиг. 2), к которым водило 7 прижимается пружиной 20 на всем протяжении хода штока 2.

Вблизи крайнего мертвого” положения механизма происходит касание упора 18 с упругим элементом 19 и его сжатие, что вызывает гашение кинетической энергии поступательно движущихся масс механизма и создает некоторый запас потенциальной энергии в упругом элементе 19, который расходуется в начале обратного хода. Одновременно осуществляется процесс перебрасывания водила 7 из -одного крайнего положения в другое с тем, чтобы поочередно ввести в зацепление рейки 3 механизме, изображенном на

1, переброс водила 7 осуществляусилием, возникающим при взаимо35

В фиг. ется действии сателлитов 8 и 9 с соответ ствующими зубчатыми сегментами 14 и 13. Для другого ва.рианта механизма (фиг. 2) переброс водила 7 осуществляется за счет взаимодействия кулачков 15 и 16 с роликом 17, поджатым пружиной 20.

Преимущество предлагаемого механизма заключается в том, что достигнуто упрощение конструкции путем уменьшения общего количества зубчатых передач и устранением кривошипношатунного механизма, возможностью регулирования оборотов выходного вала выбором параметров зубчатых колес, обратимостью механизма и более равномерной величиной вращающего момента на выходном валу.

Claims

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - упрощение конструкции путем изменени кинематической св зи. На фиг. 1 и 2 показан механизм преобразовани возвратно-поступатель ного движени во вращательное, варианты выполнени . Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное содержит корпус 1,. в котором установлен шток 2, средн часть которого вьшолнена в виде двух оппозитно расположенных зубчатых реек 3 и 4 с внешними (фиг. 1) или с внутренними (фиг. 2) зубь ми. Цент ральное колесо 5 установлен на выходном валу и кинематически св зано с рейками 3 и 4. Кинематическа св зь вьшолнена в виде установленных на ос х 6 в водиле 7 двух сателлитов 8 и 9, взаимодействующих поочере з,но с одной из реек 3 и 4 с внешними зубь ми (фиг. 1), или одного сателлита 10, взаимодействующего также пооче редно с одной из реек 3 и 4 с внутренними зубь ми (фиг. 2), фиксаторо 11 (или упоров 12) углового положени водила 7 и устройства поочередн го ввода сателлитов 8-10 в зацеплен Последнее может быть выполнено в ви де расположенных на противоположных концах каждой рейки 3 и 4 двух зуб чатых сегментов 13 и 14 соответстве но с наружными и внутренними зубь ми (фиг. 1) или двух кулачков 15 и 16, укрепленных на противоположных концах каждой из зубчатых реек 3 и и взаимодействующих с роликом 17, установленным на ос х 6 сателлита 10 (фиг. 2) . Расположение зубьев на рейках 3 и 4 и сегментах 13 и 14 не должно преп тствовать вращению сателлитов 8 и 9 относительно своих осей 6 в крайних положени х штока 2. Дл сни жени динамической нагруженности механизма вблизи мертвых положений на штоке 2 установлены упоры 18 которые вместе с упругими элементами 19 образуют демпферы-гасители скоростей движени щтока 2 перед см ной им знака перемещений. Водило 7 св зано с корпусом 1 пружиной 20. Механизм работает следующим образом . 1УВозвратно-поступательное движение штока 2 приводит в однонаправленное вращение сателлиты 8-10, поочередно взаимодействующие с рейкой 3 при движении штока 2 вниз или с рейкой 4 при движении штока 2 вверх. Вращение сателлитов 8-10 передаетс центральному колесу 5 и выходному валу 6. Межцентровое рассто ние при зацеплении реек 3 и 4 с сателлитами 8 и 9 выдерживаетс фиксатором 11 (фиг. 1) или упорами 12 (фиг. 2), к которым водило 7 прижимаетс пружиной 20 на всем прот жении хода штока 2. Вблизи крайнего мертвого положени механизма происходит касание упора 18 с упругим элементом 19 и его сжатие, что вызывает гашение кинетической энергии поступательно движущихс масс механизма и создает некоторый запас потенциальной энергии в упругом элементе 19, которьм расходуетс в начале обратного хода. Одновременно осуществл етс процесс перебрасывани водила 7 из -одного крайнего положени в другое с тем, чтобы поочередно ввести в зацепление рейки 3 и 4 . В механизме, изображенном на фиг. 1, переброс водила 7 осуществл етс усилием, нозникаюш 1м при взаимодействии сателлитов 8 и 9 с соответствующими зубчатыми сегментами 14 и 13. Дл другого варианта механизма (фиг. 2) переброс водила 7 осуществл етс за счет взаимодействи кулачков 15 и 16 с роликом 17, поджатым пружиной 20. Преимущество предлагаемого механизма заключаетс в том, что достигнуто упрощение конструкции путем уменьшени общего количества зубчатых передач и устранением кривошипношатунного механизма, возможностью регулировани оборотов выходного вала выбором параметров зубчатых колес, обратимостью механизма и более равномерной величиной вращающего момента на выходном валу. Формула изобретени 1. Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное, содержащий шток, сред31

н часть которого выполнена в виде оппозитно расположенных зубчатых реек с внешними или внутренними зубь ми , и центральное колесо, кинематически св занное с рейкаЙ11, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, кинематическа св зь вьтолнена в виде установленных на ос х в водиле двух сателлитов , взаимодействующих поочередно с одной из реек с внешними зубь ми , или одного сателлита, взаимодействующего поочередно с одной из реек с внутренними зубь ми, устройства поочередного ввода сателлитов в зацепление и фиксаторов углового положени водила.

654214
2.Механизм поп, 1, отличающийс тем,,что устройство поочередного ввода сателлита в зацепление с одной из реек с впутрен-5 ними зубь м -, вьпюлиено в В1оде кулачков, укрепленных на противоположных концах каждой из зубчатых реек.
3.Механизм по п, 1. о т л и ч а10 ющийс тем, что устройство

поочередного ввода сателлитов в зацепление с одной из реек с внешними зубь ми выполнено в виде расположенных на противоположных концах ка;кдой 15 рейки двух зубчатых сегментов, из которых один с наружными, а другой с внутренними зубь ьш.