SU1265111A1 - Inertia conveyer - Google Patents

Inertia conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU1265111A1
SU1265111A1 SU853884835A SU3884835A SU1265111A1 SU 1265111 A1 SU1265111 A1 SU 1265111A1 SU 853884835 A SU853884835 A SU 853884835A SU 3884835 A SU3884835 A SU 3884835A SU 1265111 A1 SU1265111 A1 SU 1265111A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tray
inductor
base
conveyor
control unit
Prior art date
Application number
SU853884835A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Константинович Барыкин
Михаил Иванович Неганов
Наугат Гиниятуллич Терегулов
Рустам Сагитович Аипов
Анатолий Николаевич Алексеев
Original Assignee
Уфимский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уфимский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе filed Critical Уфимский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU853884835A priority Critical patent/SU1265111A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1265111A1 publication Critical patent/SU1265111A1/en

Links

Abstract

1. ИНЕРЦИОННЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий установленный на основании на роликах лоток с возможностью взаимодействи  с упругим упором, расположенным на основании, и вибропривод, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей конвейера за счет сушки транспортируемого материала, виброi / привод выполнен в виде установленного на основании под лотком индуктора линейного асинхронного электродвигател  с блоком управлени  и жестко закрепленной на нижней части лотка пластины из неферромагнитного металла, а упругий упор снабжен датчиком перемещени  лотка, св занным с блоком управлени , при этом ролики выполнены подпружиненными относительно основани , а пластина расположена над индуктором, причем ее длина больше длины индуктора. 2.Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен установленным на основании с возможностью взаимодействи  с лотком дополнительным упругим упором и расположенным на нем дополнительным датчи ком перемещени  лотка, св занным с бло (Л ком управлени , 3.Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что вибропривод имеет дополнительные индукторы линейного асинхронного электродвигател . 1C 5 о:) СП1. INERTIAL CONVEYOR containing a tray mounted on the base on the rollers with the possibility of interaction with an elastic stop located on the base and a vibrodrive, characterized in that, in order to increase the productivity and expand the technological capabilities of the conveyor due to drying of the transported material, the vibro / drive is made in the form of a linear asynchronous electric motor installed on the base under the chute of an inductor with a control unit and a plate made of neferroma rigidly fixed on the lower part of the chute -magnetic metal, and a resilient stop is provided with a sensor tray movement associated with the control unit, wherein the rollers are spring-loaded relative to the base, and the plate is disposed over the inductor, and its length is greater than the length of the inductor. 2. A conveyor according to claim 1, characterized in that it is provided with an additional elastic support mounted on the base with the possibility of interaction with the tray and an additional sensor for moving the tray connected to the block (L control, 3. Conveyor according to claim 1, characterized in that the vibration drive has additional inductors of a linear asynchronous electric motor. 1C 5 o :) SP

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к вибрационным конвейерам, и может быть использовано дл  транспортировани  сыпучих, штучных и в зких материалов в различных отрасл х промышленности. Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей конвейера за счет сушки транс портируемого материала. На фиг. 1 изображен инерционный конвейер , обш,ий вид, в разрезе; на фиг. 2 - зависимость скорости движени  и график изменени  импульса силы, сообщаемого лотку в поперечном направлении, в зави;симости от времени. Инерционный конвейер имеет основание 1 с роликами 2, лоток 3, выполненный в виде жесткой конструкции из ферромагнитного материала и установленный на ролики 2. Приемна  воронка 4 установлена в месте поступлени  транспортируемого груза , в этом месте под грузонесущим лотком жестко и плотно к нему прикреплена пластина 5 из неферромагпитного металла с большой электропроводностью, например медь, алюминий и др., а на некотором рассто нии параллельно груз онесуш .ему лотку установлен индуктор 6 линейного асинхронного электродвигател . Пластина 5 имеет длину большую, чем индуктор 6. Движение лотка 3, имеюш.его выступы 7, ограничиваетс  с одной стороны упругим упором 8, а с другой стороны - упругим упором 9, выполненными в виде пружин сжати  и стоек. Упоры 8 и 9 закреплены неподвижно на основании 1. Ролики 2 установлены посредством пружин 10 на основании 1. Индуктор 6 подключаетс  к сети трехфазного переменного тока через блок 11 управлени . Блок управлени  может быть выполнен на основе схемы тиристорного пускател  типа ПТ. На упорах 8 и 9 установлены датчики 12 и 13 положени  лотка, которые срабатывают от взаимодейстВИЯ с выступом 7, и соединены с блоком 11 управлени , например, параллельно кнопкам «Вперед и «Пазад пускател  ПТ. Выступ 14 предотвращает соприкосновение индуктора б с пластиной 5. ИнерционнЕлй конвейер работает следующим образом. Блок 11 управлени  подключает индуктор 6 к сети. Индуктор создает бегущее магнитное поле, направленное вдоль провод п ей пластины 5, индуцирует в ней ЭДС и электрический ток. При взаимодействии бегущего магнитного пол  и электрического тока, индуцируемого в пластине 5, возникает сила, привод ща  лоток 3 в движение на роликах 2. Одновременно ферромагнитный лоток 3 с пластиной 5 прит гиваетс  к индуктору 6 и под воздействием индуцируемых токов нагреваетс  до требуемой температуры. Под действием силы прит жени  лоток 3 через ролики 2 сжимает пружину 10 и уменьшает воздушный зазор между пластиной 5 и индуктором 6. Жесткость пружин 10 устанавливаетс  применительно к конкретному конвейеру, исход  из того, что при поступлении груза на лоток 3 они дополнительно сжимаютс . Величина сжати  и уменьшени  воздушного зазора между индуктором 6 и пластиной 5 при этом пропорциональны массе транспортируемого груза. Направление движени  лотка 3 определ етс  пор дком включени  фаз напр жени , питающего индуктор 6, например, в сторону упора 8. Механическа  характеристика линейного асинхронного двигател  за счет выбора параметров индуктора 6, пластины 5 и лотка 3 должна быть такой, чтобы скорость лотка 3 увеличивалась линейно во времени с определенным посто нным ускорением , определ емым коэффициентом трени  транспортируемого груза. В момент достижени  лотком наибольшей скорости VM выступ 7 взаимодействует с датчиком 12- на упоре 8. Датчик 12 срабат )1вает, при этом блок 11 управлени  кратковременно отю ючает индуктор 6 от сети. Сила прит жени  лотка 3 индуктором 6 исчезает, при этом пружины 10 разжимаютс , лоток 3 получает импульсное воздействие в поперечном направлении снизу вверх Fnon. Амплитуда импульса Fnon определ етс  инерционно жесткостными свойствами системы поперечных движений и устанавливаетс  применительно к конкретному конвейеру. Импульс силы рчор.в момент достижени  лотком 3 наибольшей скорости VM в направлении упругого упора 8 прижимает груз к несущей поверхности и в пределе сообщает грузу скорость, равную скорости лотка 3, затем подкидывает груз, так как блок 11 управлени  включает индуктор 6 с обратным пор дком чередовани  фаз питани , лоток 3 прижимаетс  к индуктору 6 и под действием пружины упругого упора 8 и бегущего магнитного пол  индуктора 6 с резко уменьшающейс  затем с возрастающей скоростью возвращаетс  в исходное положение до выключени  датчика 12 выступом 7. При этом блок 11 управлени  повторно переключает фазы питани , питающего индуктор 6, лоток 3 с у-меньшаюп 1ейс  скоростью продолжает движение в сторону упора 9. В какой-то момент времени он остановитс  и начнет движение в сторону упора 8 с линейно возрастающей скоростью. Дальнейша  работа устройства повтор етс  согласно описанному. Транспортируемый груз с момента достижени  лотком 3 скорости VM по инерции продвигаетс  по лотку 3, так как ускорение движени  грузонесущего лотка резко мен ет знак. Заштрихованна  площадь S {фиг. 2) представл ет собой путь, пройденный транспортируемым грузом относительно лотка, в направлении транспортировани  за один цикл. Импульс силы РПОП в момент достижени  наибольшей скорости VM грузонесущего лотка 3 позвол ет значительно повысить эффективность транспортировки в особо трудных услови х - прилипани  веществ, так как способствует отбрасыванию груза от лотка, вызыва  его отрыв и перемещение. Длительность Рпоп определ етс  массой транспортируемого груза: чем больще масса груза, тем меньше длительность РПОП. Этот вызвано тем, что при переменной массе транспортируемого груза, чтобы поддерживать форму обратного хода лотка 3 оптимальной, необходимо с увеличением массы груза на лотке 3 увеличивать врем  совместной работы включенного индуктора 6 и упругого элемента упора 8. Дл  этого блок 11 управлени  снабжен измерителем тока, установленным в фазах индуктора 6, величина тока служит источником информации о массе груза на лотке 3. Чем больше масса груза на лотке 3, тем больше величина тока питани  индуктора 6, тем на меньшее врем  отключает блок 11 управлени  индуктор 6 от сети.The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to vibrating conveyors, and can be used for transporting bulk, piece and viscous materials in various industries. The purpose of the invention is to increase productivity and expand the technological capabilities of the conveyor by drying the transported material. FIG. 1 shows the inertial conveyor, obsh, its view, in section; in fig. 2 shows the dependence of the speed of movement and the graph of the change in the impulse of force imparted to the tray in the transverse direction, depending on time. The inertial conveyor has a base 1 with rollers 2, a tray 3, made in the form of a rigid structure made of ferromagnetic material and mounted on the rollers 2. A receiving funnel 4 is installed at the point of arrival of the transported cargo, in this place under the load-carrying tray it is rigidly and tightly attached to it plate 5 from a non-ferromagnetic metal with a high electrical conductivity, such as copper, aluminum, etc., and at some distance parallel to the load on the acoustic tray an inductor 6 of a linear asynchronous electric motor is installed. Plate 5 has a length greater than inductor 6. The movement of tray 3, having its protrusions 7, is limited on the one hand by an elastic stop 8, and on the other hand by an elastic stop 9 made in the form of compression springs and struts. The stops 8 and 9 are fixedly mounted on the base 1. The rollers 2 are mounted by means of the springs 10 on the base 1. The inductor 6 is connected to the three-phase AC network via the control unit 11. The control unit can be made on the basis of a thyristor PT type starter circuit. The stops 8 and 9 are fitted with sensors 12 and 13 of the tray position, which are triggered by interacting with the protrusion 7, and are connected to the control unit 11, for example, parallel to the buttons "Forward and" Pasad PT starter. The protrusion 14 prevents contact of the inductor b with the plate 5. The inertial conveyor operates as follows. The control unit 11 connects the inductor 6 to the network. The inductor creates a traveling magnetic field, directed along the wire to the plate 5, induces an emf and an electric current in it. The interaction of the traveling magnetic field and the electric current induced in the plate 5 causes a force that causes the tray 3 to move on the rollers 2. At the same time, the ferromagnetic tray 3 with the plate 5 is attracted to the inductor 6 and is heated to the desired temperature. Under the force of attraction, the tray 3, through the rollers 2, compresses the spring 10 and reduces the air gap between the plate 5 and the inductor 6. The stiffness of the springs 10 is established for a particular conveyor, based on the fact that they additionally compress when a load arrives at the tray 3. The amount of compression and reduction of the air gap between the inductor 6 and the plate 5 in this case is proportional to the mass of the transported cargo. The direction of movement of the tray 3 is determined by the order of switching on the phases of the voltage supplying the inductor 6, for example, towards the stop 8. The mechanical characteristic of the linear induction motor due to the selection of the parameters of the inductor 6, plate 5 and tray 3 must be such that the speed of the tray 3 increases linear in time with a certain constant acceleration determined by the friction coefficient of the transported load. At the moment when the tray reaches the highest speed VM, the protrusion 7 interacts with the sensor 12 - on the stop 8. The sensor 12 operates 1, while the control unit 11 briefly removes the inductor 6 from the mains. The force of attraction of tray 3 by the inductor 6 disappears, while the springs 10 are unclenched, tray 3 receives a pulse effect in the transverse direction from the bottom up Fnon. The pulse amplitude Fnon is determined by the inertia stiffness properties of the transverse motion system and is set for a specific conveyor. At the moment when tray 3 reaches the highest speed VM in the direction of the elastic stop 8, the impulse of force rch presses the load on the bearing surface and, in the limit, informs the load at a speed equal to the speed of tray 3, then pushes the load as the control unit 11 switches on the inductor 6 with the reverse order alternating the supply phases, the tray 3 is pressed against the inductor 6 and under the action of the spring of the elastic stop 8 and the traveling magnetic field of the inductor 6 with a sharply decreasing then with increasing speed returns to its original position until the sensor 12 is turned off 7. In this case, the control unit 11 re-switches the phases of the power supplying the inductor 6, the tray 3 with the y-less 1yus speed continues to move in the direction of the stop 9. At some point in time it will stop and start moving in the direction of the stop 8 with the linearly increasing by speed. Further operation of the device is repeated as described. From the moment when the tray 3 reaches the speed of VM, the transported load moves along the tray 3, since the acceleration of the movement of the carrying tray abruptly changes its sign. The shaded area S {FIG. 2) represents the path traveled by the transported cargo relative to the tray in the direction of transport in one cycle. The impulse of the RPNP force at the moment when the VM carrying speed of tray 3 reaches the highest speed allows to significantly increase the efficiency of transportation under particularly difficult conditions - sticking of substances, since it contributes to dropping the load from the tray, causing it to tear off and move. Duration Pfc is determined by the mass of the transported cargo: the larger the mass of the cargo, the shorter the duration of the RPPC. This is because with a variable mass of the transported load, in order to keep the tray 3's returning shape optimal, it is necessary to increase the joint work time of the switched on inductor 6 and the elastic element of the stop 8. With increasing weight of the load on tray 3, the control unit 11 is equipped with a current meter, installed in the phases of the inductor 6, the amount of current serves as a source of information about the mass of the load on the tray 3. The greater the mass of the load on the tray 3, the greater the value of the current supply to the inductor 6, the shorter the unit 11 packs inductor 6 from the network.

При транспортировании груза в обратную сторону лоток взаимодействует с упором 9 и датчиком 13. В остальном работа конвейера соответствует описанному.When transporting cargo in the opposite direction, the tray interacts with the stop 9 and the sensor 13. Otherwise, the work of the conveyor corresponds to that described.

Claims (3)

1. ИНЕРЦИОННЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий установленный на основании на роликах лоток с возможностью взаимодействия с упругим упором, расположенным на основании, и вибропривод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей конвейера за счет сушки транспортируемого материала, вибро привод выполнен в виде установленного на основании под лотком индуктора линейного асинхронного электродвигателя с блоком управления и жестко закрепленной на нижней части лотка пластины из неферромагнитного металла, а упругий упор снабжен датчиком перемещения лотка, связанным с блоком управления, при этом ролики выполнены подпружиненными относительно основания, а пластина расположена над индуктором, причем ее длина больше длины индуктора.1. Inertial conveyor containing a tray mounted on the base of the rollers with the ability to interact with an elastic stop located on the base, and a vibrator, characterized in that, in order to increase productivity and expand the technological capabilities of the conveyor by drying the transported material, the vibro drive is made in a linear asynchronous electric motor mounted on the base under the inductor tray with a control unit and a non-ferromagnetic plate rigidly fixed to the bottom of the tray metal, and a resilient stop is provided with a displacement sensor tray connected to the control unit, wherein the rollers are spring-loaded relative to the base plate and located above the inductor, and its length is greater than the length of the inductor. 2. Конвейер по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен установленным на основании с возможностью взаимодействия с лотком дополнительным упругим упором и расположенным на нем дополнительным датчиком перемещения лотка, связанным с блоком управления,2. The conveyor in π. 1, characterized in that it is equipped with an additional elastic stop mounted on the base with the possibility of interaction with the tray and an additional tray displacement sensor located on it, connected with the control unit, 3. Конвейер по π. 1, отличающийся тем, что вибропривод имеет дополнительные индукторы линейного асинхронного электродвигателя.3. The conveyor in π. 1, characterized in that the vibrator has additional inductors of a linear asynchronous electric motor.
SU853884835A 1985-04-23 1985-04-23 Inertia conveyer SU1265111A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853884835A SU1265111A1 (en) 1985-04-23 1985-04-23 Inertia conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853884835A SU1265111A1 (en) 1985-04-23 1985-04-23 Inertia conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1265111A1 true SU1265111A1 (en) 1986-10-23

Family

ID=21173354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853884835A SU1265111A1 (en) 1985-04-23 1985-04-23 Inertia conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1265111A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 751734, кл. В 65 С 27/18, 1980. Авторское свидетельство СССР № 41 ЮН, кл. В 65 G 27/18, I980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3382061B2 (en) Linear vibration motor
US2444134A (en) Vibratory conveyer
US4354618A (en) Braking method and apparatus for vibratory feeder
SU1265111A1 (en) Inertia conveyer
JPS6117753B2 (en)
US4921090A (en) Vibratory conveyor
JP3725272B2 (en) Vibration generation mechanism
RU2446669C1 (en) Separating machine
JP3009206U (en) Piezoelectric drive type transport device
US3246608A (en) Conveyor system
US4455496A (en) Electromagnetic vibratory exciter
SU1400983A1 (en) Inertia-type conveyer
JP3468011B2 (en) Startup control method for linear vibration motor
SU1666407A1 (en) Inertia conveyor
EP0157331B1 (en) Vibratory conveyor
RU2325235C1 (en) Separator
Despotović et al. Some specific of vibratory conveyor drives
RU2422348C1 (en) Inertia conveyor
RU2523727C1 (en) Inertial conveyor
RU2193515C2 (en) Walking-beam conveyor
SU1630999A1 (en) Vibratory conveyor
US2853180A (en) Vibrating conveyor
JPH0677876B2 (en) Electromagnetic press machine
RU2213685C1 (en) Vibrating conveyor
Despotović et al. Modelling and control of electromagnetic vibratory actuator applied in vibratory conveying drives