SU126394A1 - Шаговый реверсивный электродвигатель торцового типа - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к шаговым реверсивным электродвигател м торцового типа с многополюсной системой возбуждени  на статоре и с трем  распределенными многополюсными волновыми печатными обмогками на роторе, управл емым от электронного коммутатора, состо щегд из кольцевой схемы, коммутирующего триггера и вентилей.

Предлагаемый двигатель отличаетс  от известных тем, что его ротор выполнен из трех склеенных плоских дисков, сдвинутых между собой на 7з или /3 полюсного делени .

Такое выполнение электродвигател  позвол ет существенно снизить его электромагнитную посто нную времени.

На чертеже изображена схема электрической системы предлагаемого двигател .

Электродвигатель управл етс  от электронного коммутатор а, сосгэ щего из кольцевой схемы коммутирующего триггера и вентилей.

Статор двигател  состоит из двух симметричных или несимметричных половин с радиально расположенными полюсами возбуждени  / в виде секторов окружности, отделенных один от другого радиальными пазами.

Полюсы статора выполн ютс  из посто нных магнитов или из магнитном гкой стали. В последнем случае в пазах, раздел ющих полюсные секторы статора, размещаетс  однослойна  обмотка возбуждени  2, обтекаема  посто нным током.

Полюсна  система статора создает в воздущном зазоре многополюсное поле, силовые линии которого ориентированы вдоль оси мащины. В

126394- 2 -

это зазоре вращаетс  плоский дисковый ротор 3, который может быть выполнен на немагнитной или фер.ромагнитной основе- При нрименении ферромагнитного ротора на статоре по периферии воздушного зазора предусматриваютс  упоры, гарантирующие ротор от залипаний вследствие односторонних магнитных т жений или перекосов.

Ротор склеиваетс  нз нескольких слоев, число которых равно или кратно числу раздельно коммутируемых обмоток ротора. Предварительно на одну или обе стороны каждого из склеиваемых слоев методом печатных схем нанос тс  волновые обмотки 4 управлени , образующие многополюсную систему, аналогичную полюсной системе статора. При склеивании слоев обеспечиваетс  сдвиг между трем  раздельно коммутируемыми печатными обмотками на /з или % полюсного делени . Концы каждой из трех обмоток управлени  выведены на щесть контактных колец , к которым через скольз щие контакты подвод тс  от электронного коммутатора управл ющие импульсы. Конструкг и  колец и их число зависит от величины сдвига между обмотками управлени  ротора и от схемы коммутации этих обмоток.

При сдвиге между обмотками ротора на /з полюсного делени  коммутаци  их осуществл етс  электронным коммутатором, состо щим из трех элементов анологично тому, как это имеет место в трехстаторном щаговом двигателе. При неизменной пол рности подключени  обмоток управлени  к источнику посто нного тока количество контактных колец в двигателе может быть сокращено до четырех.

При сдвиге между обмотками ротора на 7з полюсного д&тени  коммутаци  обмоток управлени  усложн етс  необходимостью измен ть пол рность их включени  после каждого цикла из трех импульсов, так как через каждые три шага включаема  обмотка управлени  ротора оказываетс  под полюсами статора различной пол рности. Такое изменение пол рности может быть осуществлено схемой управлени , причем управл ющие импульсы нодаютс  через скольз щие контакты на шесть обычных контактных колец.

Если примен етс  электронный коммутатор из трех элементов, то изменение пол рности импульса, поступающего в обмотку управлени , может быть достигнуто с помощью разрезных контактных колец. При этом .хольца выполн ютс  таким образом, что после каждого цикла из трех импу тьсов контактные щетки положительной и отрицательной пол рности переход т с одного кольца на другое.

Предлагаемый двигатель позвол ет резко (в дес тки раз) уменьшить мощность управлени , что открывает большие возможности дл  иснользовани  полупроводниковых триодов в выходных каскадах схем управлени  двигателем.

Больша  поверхность охлаждени  и отсутствие изол ции на проводниках обмотки управлени  ротора позвол ют довести плотность тока в печатных обмотках при длительной работе до 100 а1мм-. Это дает возможность существенно снизить момент инерции ротора и посто нную времени двигател .

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Шаговый реверсивный электродвигатель торцового тина с многополюсной системой возбуждени  на статоре и с трем  распределенными многополюсными волновыми печатными обмотками на роторе, управл емый от электронного ком 1утатора, состо щего из кольцевой схемы, коммутирующего триггера и вентилей, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  электромагнитной посто нной времени, ротор выполнен из трех склеенных плоских дисков, сдвинутых между собой на /з или /3 полюсного делени .

2.Электродвигатель по п. 1, о тл ич а ю щи и с  тем, что, с целью увеличени  магнитной проводимости, диски, из которых составлен ротор, выполнены на ферромагнитной основе.

3.Электродвигатель по пп- 1 и 2, отличаю|щийс  тем, что, с целью упронл,ени  схемы коммутации обмоток, Е. нем применены разрезные контактные кольца, обеспечивающие изменение направлени  тока в обмотке ротора через каждые три щага.