SU1263860A1

SU1263860A1 - Stone-cutting machine

Info

Publication number: SU1263860A1
Application number: SU843830950A
Authority: SU
Inventors: Ян Наумович Строевой; Семен Иделаевич Зингерман; Владимир Давидович Ворона; Эдмонд Егишевич Барсегян; Тиран Арманович Папазян
Original assignee: Всесоюзный Государственный Проектно-Конструкторский Институт "Гипростроммашина"
Priority date: 1984-12-25
Filing date: 1984-12-25
Publication date: 1986-10-15

Abstract

1. КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА,включаница самоходную раму, перемещающуюс по рельсам, на направл ющих которой смонтирована перемещающа с перпендикул рно рельсам тележка с режущими головками и дисковыми пилами , гидродомкраты подъема и опускани машины, гидрорасцределители, дозирующее устройство и гидропривод, отличающа с тем, что, с целью обеспечени безопасности при подъеме и опускании машины с произвольно расположенным центром т жести на гидродомкратах путем автоматизации пор дка чередовани и величины Дозировани масла, поступающего в гидродомкраты, дозирующее устройство выполнено в виде установленного между гидрораспределителем домкратов и поршневыми полост ми гидродомкра тов двухпозиционного гидрораспреде (Л лител , толкатель которого контактирует с кулачком, закрепленным на валу гидромотора, причем гидромотор установлен в гидромагистрали, соедин ющей распределитель гидродомкратов с баком гидропривода. to О5 со 00 О51. STONE-DRILLING MACHINE, including a self-propelled frame moving along rails, on the guides of which a truck with a cutting head and circular saws moving perpendicularly to the rails is mounted; in order to ensure safety when raising and lowering the machine with an arbitrarily located center of gravity on the hydraulic jacks by automating the order of alternation and the size of the oil dosing, The dosing device is designed as a jack that is installed between the hydraulic distributor and piston cavities of the two-position hydraulic distributor hydraulic cylinders (L, the pusher of which contacts the cam mounted on the hydraulic motor shaft, and the hydraulic motor is installed in the hydraulic main distributor. to O5 from 00 O5

Description

31 Машина поп.1, отлцчаю щ а с тем, что, с целью регулл ровани величины дозировани масла, поступающего в гидродомкраты при подъеме и опускании машины, вход гидромотора дополнительно соединен с баком гидропривода, а гндромагистрали , соедин ющие вход и выход гидромотора с баком, снабжены регулиру емыми дроссел ми. 60 3. Машина поп.1, отличающа с тем, что, с целью автоматизации пор дка чередовани поступлени масла в гидроцшшндры приподъеме и опускании машины, профиль кулачка выполнен из расчета равенства расходных характеристик двухпозицонного гидрораспределител обоих позиций .31 Machine pop. 1, so that, in order to regulate the amount of dosing of oil entering the hydraulic jacks when the machine is raised and lowered, the input of the hydraulic motor is additionally connected to the hydraulic drive tank and the hydraulic main connecting the input and output of the hydraulic motor with the tank Equipped with adjustable throttles. 60 3. Machine pop.1, characterized in that, in order to automate the order of alternating the flow of oil into the hydraulic raises and lowering the machine, the cam profile is made on the basis of equality of the flow characteristics of the two-directional control valve of both positions.

Изобретение относитс к камнедобьгчному оборудованию и предназначено дл обеспечени равномерного вертикального перемещени при подъеме и опускании камнерезной машины. The invention relates to stone equipment and is intended to ensure uniform vertical movement when raising and lowering a stone-cutting machine.

Целью изобретени вл етс обеспечение безопасности при подъеме и опускании машины с произвольно расположенным центром т жести на гидродомкратах путем автоматизации пор дка чередовани и величины дозировани масла, поступающего в гидродомкраты .The aim of the invention is to ensure safety when raising and lowering a machine with an arbitrary center of gravity on hydraulic jacks by automating the order of alternation and the amount of dosing of oil entering the hydraulic jacks.

На фиг. 1 изображена камнерезна машина, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическа схема подключени гидродомкратов подъема и опускани машиныFIG. 1 shows a stone-cutting machine, general view; in fig. 2 - hydraulic connection scheme for hydraulic jacks for raising and lowering the machine

Камнерезна машина состоит из ходовой рамы 1, установленной на рельсовом пути 2 вдоль забо . На направл ющих 3 ходовой рамы 1, перпендикул рных рельсовому пути 2, установлена подвижна тележка 4 с режущими головками 5 и 6 и дисковыми пилами 7 и 8. На углах ходовой 1 установ лены гидродомкраты 9-12 подъема и опускани машины. Гидродомкрат 9 и расположенный за ним (и не показанны на фиг. 1) гидродомкрат 10, а также гидродомкрат 11 и расположенный за Ним гидродомкрат 12 образуют пары равномерно нагруженных гидродомкратов . На ходовой раме установлен гидропривод 13, включающий в себ (см. фиг. 2) бак 14, насос 15 с предохранительным клапаном 16.Stone cutting machine consists of a running frame 1 installed on the track 2 along the bottom. A movable carriage 4 with cutting heads 5 and 6 and circular saws 7 and 8 is mounted on the guides 3 of the undercarriage 1, perpendicular to the rail track 2. At the corners of the undercarriage 1, the hydraulic jacks 9-12 of the machine are raised and lowered. The hydraulic jack 9 and located behind it (and not shown in Fig. 1) the hydraulic jack 10, as well as the hydraulic jack 11 and the hydraulic jack 12 behind him form a pair of uniformly loaded hydraulic jacks. A hydraulic actuator 13 is installed on the chassis frame, including (see Fig. 2) a tank 14, a pump 15 with a safety valve 16.

Равномерно попарно нагруженные гигродомкраты 9 и10 и гидродомкраты 11 и 12 подключены к гидроприводу через распределитель I, причем их Uniformly pairwise loaded hydraulic jacks 9 and 10 and hydraulic jacks 11 and 12 are connected to the hydraulic actuator through distributor I, and

полости соединены с одним отводом распределител 17 непосредственно, между вторым отводом распределител 17 и поршневыми полост ми гидродомкратов установлен дополнительньй двухпозиционный распределитель 18 с толкателем. Поршневые полости каждо пары равномерно нагруженных гидродомкратов (пара гидродомкратов 9 и 10 и пара t1 и 12) соединены с отдельным отводом распределител 18 и на входе в каждую поршневую полость установлены демпферы , образующие делители потока дл пар равномерно нагруженных гидродомкратов .the cavities are connected to one outlet of the distributor 17 directly, an additional two-way distributor 18 with a pusher is installed between the second outlet of the distributor 17 and the piston cavities of the hydraulic jacks. Piston cavities of each pair of uniformly loaded hydraulic jacks (a pair of hydraulic jacks 9 and 10 and a pair of t1 and 12) are connected to a separate outlet of the distributor 18 and dampers are installed at the entrance to each piston cavity, forming flow dividers for pairs of uniformly loaded hydraulic jacks.

Толкатель распределител 18 управл етс кулачком 23, закрепленным на валу гидромотора 24. Гидромотор 24 установлен в магистрали, соедин ющей распределитель 17 с баком 14, при этом подводное отверстие гидромотора 24 соединено дополнительной магистралью с баком и на этой магис рали, а также на магистрали, соедин ющей отводное отверстие гидромотора 24 с бакЪм, установлены регулируeNbie дроссели 25 и 26.The pusher of the distributor 18 is controlled by a cam 23 fixed on the shaft of the hydraulic motor 24. The hydraulic motor 24 is installed in the line connecting the distributor 17 to the tank 14, the underwater opening of the hydraulic motor 24 is connected to the additional line to the tank and on this magnet, as well as on the main the connecting outlet of the motor 24 with bakm is set to adjust the throttles 25 and 26.

Профиль кулачка 23 проектируетс из услови равенства расходных характеристик распределител 18 в обоих позици х.The cam profile 23 is designed from the condition of equality of the flow characteristics of the distributor 18 in both positions.

Работа камнерезной машины заключаетс в выполнении ею двух последовательных технологических операций: перва - поперечна разрезка уступа втора - подрезка уступа и отрезка от него камней.The work of a stone-cutting machine consists in performing two successive technological operations: the first — transverse cutting of the ledge; and the second — cutting the ledge and cutting off the stones from it.

В любой момент выполнени этих операций может возникнуть неоЗходимость подъема машины на гидродомкратах дл замены вьшедших из стро пил или при сходе машины с рельсового пути. Кроме того, подъем машины на домкратах необходим и при выполнении других технологических операций при установке иашины на рельсовый путь; дл переналадки машины при производстве пионерных траншей; при замене рельсов. Во всех указанных случа х необхо димость подъема возникает при произ вольном положении массивной каретки 4 на ходовой раме 1, что создает не определенность положени - центра т жести и попарную неравномерность нагрузки на гидродомкраты. При этом гидродомкраты 9 и 10 имеют иднтичну взаимную нагрузку, отличную от таковой второй пары гидродомкратов 11 и 12. Неравномерность нагрузки и созда ет трудности дл обеспечени равномерного подъема и опускани машины на гидродомкратах. Перекосы при ее подъеме и опускании привод т к по в лению боковой составл ющей, осевого усили , действующего на штоке гидро цилиндров, как изгибающее и привод щее к ускоренному износу уплотнений или даже к поломке гидроцилиндров. Кроме того, перекос при опускании машины приводит к опусканию машины мимо рельсового пути. Таким образом, технологическа операци подъема и опускани камнерезной машины с произвольно располо женным центром т жести накладьшает повьш1енные требовани к гидроприводу домкратов в вопросе синхронного их перемещени . Работу гидропривода домкратов рассмотрим дл случа опускани машины . Дл этого распределитель 17 пере ключаетс в правую позицию и масло от насоса 15 нагнетаетс в штоковые полости всех гидродомкратов. При этом поршневые полости пары равноме но нагруженных гидродомкратов 9 и 10 соедин ютс со сливом через распределитель 18, наход щийс в позиции , изображенной на фиг. 2, распре делитель 17 и далее двум потоками через гидромотор-дозатор 24, дроссель 26 и дроссель 25. 8604 Суммарна доза масла, вытесн ема из поршневых полостей равномерно нагруженных гидродомкратов 9 и 10, будет пропорциональна пройденному ими пути и сложитс из двух равных частей этой дозы благодар равномерной нагрузке на гидродомкраты 9 и 10 и наличию демпферов 19 и 20, выполн ющих роль делител потокд. При этом скорость вытеснени указанной дозы масла будет пропорциональна действующей на эту пару гид- родомкратов при данном опускании произвольной нагрузке, определ емой произвольным положением тележки 4 на ходовой раме 1. Вытесненное из поршневых полостей гидродомкратов 9 и 10 масло поступает на вход гидромотора-дозатора 24, где делитс на два потока и сливаетс в бак - один поток через гидромотор 24 и дроссель 26, второй через дроссель 25. Кулачок 23, зазакрепленный на валу гидромотора 24, переключает распределитель 18 в левую позицию. При этом, чтобы произошло переключение распределител 18, требуетс определенна и посто нна доза масла, прошедша через гидромотор 24, составл юща всегда . посто нную часть общей дозы масла, вытесненной из поршневых полостей гидродомкратов 9 и 10. Посто нство части дозы, поступающей на гидромотор, обеспечиваетс посто нством нагрузки на него, определ емой усилием на переключение распределител 18 контактирующим с его толкателем кулачком и наличием регулируемых дросселей 23 и 26,обеспечиванмдих деление потока, вытесненного из поршневых полостей гидродомкратов 9 и 10, в посто нной пропорции . Таким образом, автоматическое переключение распределител 18 из правой позиции в левую произойдет при условии прохождени через гидромотор 24 строго определенной дозы масла, пропорциональной вытесненной из поршневых полостей гидродомкр&та 9 и 10 суммарной дозы масла, котора Б свою очередь пропорциональна действующей на эту пару гидродомкрагов неопределенной части веса камнерезной машины. При этом левый крайAt any time during these operations, it may be necessary to lift the machine on the hydraulic jacks to replace the stalled or descent vehicles from the track. In addition, lifting the car on jacks is also necessary when performing other technological operations when installing a machine on a track; for retooling machines in the production of pioneer trenches; when replacing rails. In all these cases, the need for lifting arises when the massive carriage 4 is in an arbitrary position on the chassis frame 1, which creates an uncertainty about the position of the center of gravity and the pairwise unevenness of the load on the hydraulic jacks. In this case, the hydraulic jacks 9 and 10 have a mutual load different from that of the second pair of hydraulic jacks 11 and 12. The uneven load and creates difficulties to ensure uniform lifting and lowering of the machine on the hydraulic jacks. Distortions during its raising and lowering result in the appearance of the lateral component, the axial force acting on the hydraulic cylinder rod, as bending and leading to accelerated wear of the seals or even breakage of hydraulic cylinders. In addition, skewing when lowering the car leads to lowering the car past the track. Thus, the technological operation of raising and lowering a stone-cutting machine with an arbitrarily located center of gravity imposes higher requirements on the hydraulic drive of the jacks in the matter of their synchronous movement. The work of hydraulic jacks consider for the case of lowering the machine. For this, the distributor 17 is switched to the right position and the oil from the pump 15 is injected into the rod end of all hydraulic jacks. In this case, the piston cavities of a pair of equally loaded hydraulic jacks 9 and 10 are connected to the drain through the distributor 18 located in the position shown in FIG. 2, the distributor 17 and then two flows through the hydraulic motor-metering device 24, throttle 26 and throttle 25. 8604 The total dose of oil displaced from the piston cavities of the uniformly loaded hydraulic jacks 9 and 10 will be proportional to the distance traveled by them and will be made up of two equal parts of this doses due to the uniform load on the jacks 9 and 10 and the presence of dampers 19 and 20 that perform the role of a splitter flow. At the same time, the rate of displacement of the indicated dose of oil will be proportional to the pressure on this pair of hydraulic jacks at this lowering random load determined by the arbitrary position of the carriage 4 on the chassis 1. Extruded from the piston cavities of the hydraulic jacks 9 and 10, the oil enters the inlet of the hydraulic motor-meter 24, where it is divided into two streams and discharged into the tank — one stream through the hydraulic motor 24 and throttle 26, the second through the throttle 25. The cam 23 fixed on the shaft of the hydraulic motor 24 switches the distributor 18 to the left position. In this case, in order for the distributor 18 to switch, a certain and constant dose of oil passing through the hydraulic motor 24 is always required. a constant part of the total dose of oil displaced from the piston cavities of the hydraulic jacks 9 and 10. The proportion of the dose supplied to the hydraulic motor is ensured by the constant load on it determined by the effort to switch the distributor 18 by the cam in contact with its push rod and by the presence of adjustable chokes 23 and 26, the division of the flow displaced from the piston cavities of the hydraulic jacks 9 and 10 is ensured in constant proportion. Thus, the automatic switching of the distributor 18 from the right position to the left position will occur when a strictly defined oil dose passes through the hydraulic motor 24, which is proportional to the total volume of oil displaced from the piston cavities 9 and 10, which is proportional to the indefinite parts weight stone cutting machine. In this case, the left edge

Claims

1. STONE-CARRYING MACHINE, including a self-propelled frame moving along rails, on the guides of which a trolley with cutting heads and circular saws moving perpendicularly to rails is mounted, hydraulic jacks for raising and lowering the machine, hydraulic distributors, dosing device and hydraulic drive, characterized in that, for the purpose of ensuring when raising and lowering a machine with an arbitrarily located center of gravity on the hydraulic jacks by automating the alternation order and the dosage of the oil supplied to idrodomkraty, the metering device is a control valve installed between the cylinders and the piston cavities of hydraulic jacks on-off control valve, which is in contact with the cam follower attached to the motor shaft, the motor mounted in gidromagistrali connecting jacks valve with tank of hydraulic drive.

3. The machine according to claim 1, characterized in that, in order to regulate the dosage of oil entering the hydraulic jacks when raising and lowering the machine, the input of the hydraulic motor is additionally connected to the hydraulic drive tank, and the hydraulic lines connecting the input and output of the hydraulic motor to the tank are equipped with adjustable chokes.

3. Machine pop. 1, characterized in that, in order to automate the alternation of oil flow into the hydraulic cylinders when raising and lowering the machine, the cam profile is made on the basis of the equality of the flow characteristics of the two-position valve of both positions.

I