SU1263597A1

SU1263597A1 - Workpiece indexing device

Info

Publication number: SU1263597A1
Application number: SU853857110A
Authority: SU
Inventors: Ярослав Петрович Ващук; Виталий Антонович Газецкий; Александр Андреевич Бессонный; Николай Иванович Борейчук; Владимир Антонович Стадник
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4066
Priority date: 1985-02-05
Filing date: 1985-02-05
Publication date: 1986-10-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ, включающее установленную на неподвижной раме за подающим приспособлением и св занную с силовым цилиндром подвижную площадку с упором и подвижными в поперечной направл ющей ориентирующими планками, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности устройства в работе, подвижна площадка снабжена продольной направл ющей и установленным на последней ползуном, с которым щарнирно соединен щток силового цилиндра , при этом ориентирующие планки св заны с ползуном посредством двуплечих рычагов и щатунов. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что подвижна площадка снабжена ограничительной втулкой с регулировочным винтом, установленной на продольной направл ющей с возможностью взаимодействи с ней ползуна. to 05 СО ел ;о 1. DEVICE FOR ORIENTATION OF EQUIPMENT, including a movable platform mounted on a fixed frame behind the feeding device and connected to the ram with an emphasis and movable platform movable in a transverse guide, characterized in that, in order to increase the reliability of the device in operation, the movable platform is equipped a longitudinal guide and a slider mounted on the latter, with which the power cylinder shafts are pivotally connected, while the alignment bars are connected to the slider by means of two shoulders and Shatunov. 2. A device according to claim 1, characterized in that the movable platform is provided with a limiting sleeve with an adjusting screw mounted on a longitudinal guide with the possibility of interaction with the slider. to 05 SB ate; o

Description

Изобретение относится к межоперационному промышленному транспорту, а именно к устройствам для ориентированной подачи листовых материалов под разгрузку манипулятором и может быть использовано в составе автоматизированных технологических линий, например при производстве печатных плат.The invention relates to inter-operational industrial transport, and in particular to devices for the oriented supply of sheet materials for unloading by a manipulator and can be used as part of automated technological lines, for example, in the manufacture of printed circuit boards.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.The aim of the invention is to increase the reliability of the device in operation.

На фиг. 1 схематично изображено уст- j ройство, вид спереди; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства, вид в плане.In FIG. 1 schematically shows a device, front view; in FIG. 2 is a kinematic diagram of a device, a plan view.

Устройство содержит неподвижную раму 1 на которой установлены опоры 2 качения роликов 3 конвейера, являющегося подающим приспособлением. Внутри рамы 1 рас- 1 положен механизм ориентации, включающий подвижную площадку 4, один конец которой посредством шарниров 5 закреплен в раме 1, а на другом установлен упор 6 и датчик 7 (например, ПИЩ-6) наличия изделия 8 (например, печатной платы). ² The device contains a fixed frame 1 on which the rolling bearings 2 of the rollers 3 of the conveyor are installed, which is a feeding device. An orientation mechanism is included inside the frame 1, including a movable platform 4, one end of which is secured in the frame 1 by hinges 5, and a stop 6 and a sensor 7 (for example, PISHCH-6) of the presence of a product 8 (for example, a printed circuit board) are installed on the other ) ²

На нижней стороне вдоль площадки 4 по направлению движения изделия 8 установлена продольная направляющая 9, на которой установлен ползун 10, соединенный шарниром 11 со штоком силового цилинд- з ра 12, корпус которого закреплен на раме 1. Ползун 10 через шатуны 13, двуплечие рычаги 14, шарнирно установленные на площадке 4, и шарнирные соединения 15 и 16 соединен с ориентирующими планками 17, ползуны 18 которых расположе- 3 ны в поперечной направляющей 19, т. е. закрепленной поперек площадки 4 перпендикулярно направлению движения изделий 8.A longitudinal guide 9 is installed on the lower side along the platform 4 in the direction of movement of the product 8, on which the slider 10 is mounted, connected by a hinge 11 to the rod of the power cylinder 12, the body of which is mounted on the frame 1. The slider 10 through the connecting rods 13, two shoulders levers 14 pivotally mounted on the platform 4, and the hinges 15 and 16 are connected to the orienting plates 17, the sliders 18 of which are located 3 in the transverse guide 19, that is, fixed across the platform 4 perpendicular to the direction of movement of the products 8.

На направляющей 9 установлена ограничительная втулка 20, взаимодействующая с регулировочным винтом 21, который за- 3 фиксирован в осевом направлении на площадке 4.A restriction sleeve 20 is installed on the guide 9, which interacts with the adjusting screw 21, which is 3 axially fixed on the platform 4.

Перемещение площадки 4 ограничивается упорами 22 и 23.The movement of the platform 4 is limited by stops 22 and 23.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении подвижная площадка 4 находится на упорах 22 под углом 20-30° к горизонтальному конвейеру, а ползун 10 — в крайнем правом положении, соответствующем максимально раздвинутом положению планок 17. Обрабатываемое изделие 8 после окончания технологической операции, например сушки, роликами 3 конвейера подается на наклоненную площадку 4, где под действием собственного веса скользит до упора 6, ориентируясь относительно него в направлении вдоль конвейера. Одновременно с касанием упора 6 изделие 8 воздействует на датчик 7, подающий сигнал в систему управления пневмоцилиндром, и в бесштоковую полость цилиндра подается воздух. Острый угол между осью цилиндра 12 и площадкой 4 выбран таким образом, что при 5 начальном перемещении штока цилиндра ползун 10 перемещается при неподвижной площадке 4 по направляющей 9 и через шатуны 13 поворачивает двуплечие рычаги 14, которые воздействуют на ориентирующие планки 17, ползуны 18 которых перемещаются по направляющей 19. Планки 17, воздействуя на изделие 8, ориентируют его в направлении, перпендикулярном движению изделия, строго по продольной оси конвейера.In the initial position, the movable platform 4 is on the stops 22 at an angle of 20-30 ° to the horizontal conveyor, and the slider 10 is in the extreme right position, corresponding to the maximum extended position of the slats 17. The workpiece 8 after the end of the technological operation, for example, drying, with conveyor rollers 3 served on an inclined platform 4, where under the influence of its own weight slides to the stop 6, orienting relative to it in the direction along the conveyor. Simultaneously with the touch of the stop 6, the product 8 acts on the sensor 7, which supplies a signal to the control system of the pneumatic cylinder, and air is supplied to the rodless cavity of the cylinder. The acute angle between the axis of the cylinder 12 and the platform 4 is selected in such a way that, with the initial movement of the cylinder rod 5, the slider 10 moves with the stationary platform 4 along the guide 9 and, through the connecting rods 13, turns the two-arm levers 14 that act on the orienting bars 17, the sliders 18 of which move along the guide 19. The straps 17, acting on the product 8, orient it in the direction perpendicular to the movement of the product, strictly along the longitudinal axis of the conveyor.

Перемещение ползуна 10 возможно до его упора в ограничительную втулку 20, положение которой устанавливается регулировочным винтом 21 в зависимости от поперечного размера изделия 8.The movement of the slider 10 is possible until it stops in the restrictive sleeve 20, the position of which is set by the adjusting screw 21 depending on the transverse size of the product 8.

При дальнейшем перемещении штока цилиндра 12 вместе с ползуном 10 и направляющей 9 перемещается площадка 4, поворачиваясь в шарнирах 5 до касания упоров 23, что соответствует горизонтальному положению площадки 4, в котором изделие 8 находится в сориентированном относительно схватов манипулятора-разгрузчика положении.With further movement of the cylinder rod 12 together with the slider 10 and the guide 9, the platform 4 moves, turning in hinges 5 until the stops 23 touch, which corresponds to the horizontal position of the platform 4, in which the product 8 is oriented relative to the grips of the manipulator-unloader.

После разгрузки изделия 8 площадка 4 возвращается цилиндром 12 в исходное положение на упоры и при дальнейшем движении штока цилиндра 12 ползун 10, перемещаясь по направляющей 9 в обратной последовательности, возвращает в исходное состояние и ориентирующие планки 17.After unloading the product 8, the platform 4 is returned by the cylinder 12 to its initial position on the stops and, with further movement of the cylinder rod 12, the slider 10, moving along the guide 9 in the reverse sequence, returns the orientation bars 17 to the initial state.

Claims

1. DEVICE FOR ORIENTATION OF PRODUCTS, including a movable platform mounted on a fixed frame behind the feeding device and connected to the power cylinder with an emphasis and orienting bars movable in the transverse guide, characterized in that, in order to increase the reliability of the device in operation, the movable platform is provided with a longitudinal guide and mounted on the last slider, to which the ram cylinder is pivotally connected, while the orienting bars are connected to the slider by means of two-arm levers and a connecting rod in.

2. The device according to π. 1, characterized in that the movable platform is equipped with a restrictive sleeve with an adjusting screw mounted on a longitudinal guide with the possibility of interaction with the slider.