SU1260978A1 - Correlational extremal system - Google Patents

Correlational extremal system Download PDF

Info

Publication number
SU1260978A1
SU1260978A1 SU853889498A SU3889498A SU1260978A1 SU 1260978 A1 SU1260978 A1 SU 1260978A1 SU 853889498 A SU853889498 A SU 853889498A SU 3889498 A SU3889498 A SU 3889498A SU 1260978 A1 SU1260978 A1 SU 1260978A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
inputs
adjustable
modulator
Prior art date
Application number
SU853889498A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Семен Миронович Верник
Григорий Николаевич Красавцев
Борис Константинович Никитин
Original Assignee
Ленинградский Электротехнический Институт Связи Им.Проф.М.А.Бонч-Бруевича
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Электротехнический Институт Связи Им.Проф.М.А.Бонч-Бруевича filed Critical Ленинградский Электротехнический Институт Связи Им.Проф.М.А.Бонч-Бруевича
Priority to SU853889498A priority Critical patent/SU1260978A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1260978A1 publication Critical patent/SU1260978A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики, вычислительной техники , радиоизмерительной техники, к измерени м в области св зи и может быть использовано в измерител х скоростей и рассто ний. Точность работы системы повьшаетс  вследствие независимости вычисл емых значений функции коррел ции от текучего временного параметра . В коррел 1шонную экстремальную систему введены генератор опорного напр жени , первый и второй модул торы , блок измерени  разности фаз, фазовращатель и два регулируемых усилител . При этом регулирующш параметр - фаза опорного напр жени  на выходе сумматора  вл етс  Функцией только времени задержки между исследуемыми сигналами, причем критерием регулировки  вл етс  отсутствие изменений регулирующего параметра, что 4иксируетс  с помощью блока измерени  разности фаз, сигнал с выхода которого управл ет экстремальным регул тором . 1 ил. с S (ЛThe invention relates to the field of automation, computer technology, radio measuring equipment, to measurements in the field of communication, and can be used in measuring speeds and distances. The accuracy of the system is increased due to the independence of the calculated values of the correlation function from the flow time parameter. The reference voltage generator, the first and second modulators, the phase difference measuring unit, the phase shifter and two adjustable amplifiers are introduced into the correlating 1 sone extreme system. In this case, the regulating parameter — the phase of the reference voltage at the output of the adder is a function only of the delay time between the signals being studied, and the adjustment criterion is the absence of changes in the regulating parameter, which is 4x-switched using the phase difference measuring unit, the output of which controls the extreme regulator . 1 il. with S (L

Description

11eleven

Изобретение относитс  к автоматике , вычислительной технике, радиоизмерительной технике, к измерени м в области св зи и может быть использовано в измерител х скоростей и рас- сто ний.The invention relates to automation, computing, radio measuring equipment, measurements in the field of communication and can be used in measuring speeds and distances.

Цель изобретени  - повышение точности работы системы. ; На чертеже изображена структурна  схема предлагаемой системы, The purpose of the invention is to improve the accuracy of the system. ; The drawing shows a structural diagram of the proposed system

Система содержит первый 1 и второй 2 умножители соответственно, пер- вьй 3 и второй 4 блоки задержки соответственно , первый 5 и второй 6 усредн ющие фильтры соответственно, блок 7 регулируемой задержки, генератор 8 опорного напр жени , первый 9 и второй 10 модул торы соответственно , первый 11 и второй 12 регулируемые усилители, сумматор 13, блок 14 измерени  разности фаз, фазовращатель 15, усилитель 16, исполнительный орган 17, а также первый 18 и второй 19 информационные входы системы. The system contains the first 1 and second 2 multipliers, respectively, the first 3 and second 4 delay blocks, respectively, the first 5 and second 6 averaging filters, respectively, the adjustable delay unit 7, the reference voltage generator 8, the first 9 and second 10 modulators, respectively , first 11 and second 12 adjustable amplifiers, adder 13, phase difference measurement unit 14, phase shifter 15, amplifier 16, actuator 17, as well as the first 18 and second 19 information inputs of the system.

Точность работы коррел ционной экстремальной системы повышаетс  вследствие независимости вычисл емых значений функции взаимной коррел ции от текущего временного параметра , что обеспечиваетс  выбором в ка- честве критери  регулировки параметра (фаза опорного напр жени  на выходе сумматора), который зависит только от времени задержки между исследуемыми сигналами.The accuracy of the operation of the correlation extremal system is increased due to the independence of the calculated values of the mutual correlation function from the current time parameter, which is ensured by the choice of parameter adjustment criteria (the phase of the reference voltage at the output of the adder), which depends only on the time delay between the studied signals .

Работа системы основана на следующем .The operation of the system is based on the following.

Если врем  задержки блока 7 регулируемой задержкиГРкомпенсирует задержку сигнала y(t) относительно сигнала x(t), то значени  функций взаимной коррел ции на выходах усредн ющих фильтров 5 и 6 измен ютс  в одинаковой пропорции при по влении или пропадании сигналов x(t) или y(t), что обусловлено симметричным расположением этих значений на временной оси относительно максимального вследствие разных времен задержки в ках 3 и 4 задержек ь и 4 При этом врем  задержки сигнала y(t) относительно x(t) составл ет ог, +If the delay time of the adjustable delay unit 7 of the GR compensates the delay of the signal y (t) relative to the signal x (t), then the values of the mutual correlation functions at the outputs of the averaging filters 5 and 6 change in the same proportion as the appearance or disappearance of the signals x (t) or y (t), which is due to the symmetric arrangement of these values on the time axis with respect to the maximum due to different delay times in 3 and 4 delays and 4 In this case, the delay time of the signal y (t) with respect to x (t) is og, +

/ /

Фаза сигналаSignal phase

04 -г +  04 -g +

дн  С,days C,

4 9на выходе сумматора 13 остаетс  1 этом случае неизменной, что и исполь- Iзуетс  в качестве критери  регулировки .4 9 at the output of the adder 13 remains unchanged in this case, which is used as an adjustment criterion.

0 0

5 О 55 o 5

00

5five

00

5five

78 278 2

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Дл  установки нул  при отсутствии сигналов x(t) или y(t) выставл ют фазу сигнала на втором входе блока 14 (например, Ф2-16) с помощью фазовращател  15 таким образом, чтобы на аналоговом выходе блока 14 бьшо минимальное напр жение.To set zero in the absence of signals x (t) or y (t), expose the phase of the signal at the second input of block 14 (for example, F2-16) using the phase shifter 15 so that the analog output of block 14 has a minimum voltage.

Далее исследуемые сигналы y(t) и x(t) поступают на информационные входы модул торов 10 и 9, причем сигнал y(t) непосредственно, а сигнал x(t) через блок 7 регулируемой задержки. При этом на выходах модул торов 9 и 10 исследуемые сигналы присутствуют в качестве огибающих опорного напр жени  генератора В (стандартный измерительный генератор, выбор которого определ етс  лишь необходимой опорной частотой, котора  выбираетс  из известного услови , дл  генераторов типа Г 4-102- д„ ц, в 5 раз больше , чем ,j,, ). В умножител х 1 и 2 перемножаютс  соответственно сигнал с выхода модул тора 9 и сигнал с выхода модул тора 10, задержанный на врем  Т в блоке 3 (при этом величины и 6 вы.бираютс  исход  из требований к чувствительности и разрешающей способности, поскольку чем больше с и тем боль- ще чувствительность и тем меньше разрешающа  способность), и сигнал с выхода модул тора 9 и сигнал с выхода модул тора 10, задержанный на врем  1 в блоке 4 задержки. С выходов умножителей 1 и 2 сигналы поступают на усредн ющие фильтры 5 и 6 соотв.ет- ственно. Оценки функций взаимных коррел ций соответствующих сигналов с выходов усредн ющих фильтров определ ют значение регулируемого напр жени  на информационных входах регули- рующих усилителей 11 и 12.Далее сигналы суммируютс  в сумматоре 13, с выхода которого суммарный сигнал поступает на блок 14, с выхода которого сигнал поступает через усилитель 16 и исполнительный орган 17 на управл ющий вход блока 7 регулируемой задержки .Next, the studied signals y (t) and x (t) arrive at the information inputs of the modulators 10 and 9, with the signal y (t) directly, and the signal x (t) through the adjustable delay unit 7. At the same time, at the outputs of modulators 9 and 10, the signals under study are present as envelopes of the reference voltage of generator B (a standard measurement generator, the choice of which is determined only by the necessary reference frequency, which is chosen from a known condition, for generators of type 4-102-e). c, 5 times more than, j ,,). In multipliers 1 and 2, the signal from the output of the modulator 9 and the signal from the output of the modulator 10 are multiplied, respectively, delayed by time T in block 3 (the values and 6 are chosen based on the sensitivity and resolution requirements, since the larger with and the greater the sensitivity and the lower the resolution), and the signal from the output of the modulator 9 and the signal from the output of the modulator 10, delayed by time 1 in block 4 of the delay. From the outputs of multipliers 1 and 2, the signals arrive at averaging filters 5 and 6, respectively. Estimates of the mutual correlation functions of the corresponding signals from the outputs of the averaging filters determine the value of the adjustable voltage at the information inputs of the control amplifiers 11 and 12. Next, the signals are summed in adder 13, from the output of which the total signal goes to block 14, from which the signal enters through the amplifier 16 and the executive body 17 to the control input of the variable delay unit 7.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Коррел ционна  экстремальна  сие- тема, содержаща  первый и второй бло- ки задержки, первый и второй умножи- /Correlation extremal siesta, containing the first and second blocks of delay, the first and second multiplications / тели, первый и второй усредн к)щие фильтры, усилитель, исполнительный орган, сумматор и блок регулируемой задержки, вход которого  вл етс  первым информационным входом системы,вы- ходы первого и второго блоков задержки соединены с первыми входами первого и второго умножителей соответственно , выходы которых соединены с входами первого и второго усредн ю- щих фильтров соответственно, выход усилител  через исполнительньп орган соединен с управл ющим входом блока регулируемой задержки, отличающа с  тем, что, с целью повыше- ни  точности работы системы, в нее введены первый и второй модул торы, генератор опорного напр жени , фазовращатель , блок измерени  разности фаз и первый и второй регулируемые усилители, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора , выход которого соединен с информационным входом блока измерени  разThe first and second averaging filters, an amplifier, an actuator, an adder and an adjustable delay unit whose input is the first information input of the system, the outputs of the first and second delay blocks are connected to the first inputs of the first and second multipliers, respectively. which are connected to the inputs of the first and second averaging filters, respectively, the output of the amplifier, through the actuator, is connected to the control input of the variable delay unit, which, in order to increase the accuracy Started system incorporated therein first and second modulators, reference voltage generator, the phase shifter, the phase difference measurement unit and the first and second adjustable amplifiers whose outputs are coupled to corresponding inputs of an adder whose output is connected to data input time measuring unit ности фаз, вход установки которого .соединен с выходом фазовращател ,вход которого объединен с входами опорной частоты первого и второго модул торов и подключен к выходу генератора опорного напр жени , информационный вход первого модул тора соединен с выходом блока регулируемой задержки, информа - ционный вход второго модул тора  вл етс  вторым информационным входом системы , выход первого модул тора соединен через первый блок задержки с управл ющим входом первого регулируемого усилител  и через второй блок задержки с одноименным входом второго Трегулируемого усилител , выходы первого и второго усредн ющих фильтров соединены с информационными входами первого и второго регулируемых усилителейсоответственно, выход второго модул тора соединен с вторыми входами первого и второго умножителей соответственно.phase, the installation of which is connected to the output of the phase shifter, the input of which is combined with the inputs of the reference frequency of the first and second modulators and connected to the output of the reference voltage generator, the information input of the first modulator is connected to the output of the adjustable delay unit, the information input of the second the modulator is the second information input of the system, the output of the first modulator is connected via the first delay unit with the control input of the first adjustable amplifier and through the second delay unit with the same name Treguliruemogo input of the second amplifier outputs the first and second averaged constituent filters are connected to data inputs of the first and second adjustable usiliteleysootvetstvenno, the output of the second modulator connected to the second inputs of the first and second multipliers respectively. /9 18 /{t xlt)/ 9 18 / {t xlt) Л.Пчелинска L.Pchelinska Составитель Е.Ефимова Техре д М. ХоданичCompiled by E.Efimova Techre M. Khodanych Ко)ректор,; А.Т скоKo) rector; A.T. Заказ 5234/51Тираж 671ПодписноеOrder 5234/51 Circulation 671 Subscription ВНИИ1Ш Государственного комитета СССРVNII1Sh State Committee of the USSR по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
SU853889498A 1985-01-31 1985-01-31 Correlational extremal system SU1260978A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853889498A SU1260978A1 (en) 1985-01-31 1985-01-31 Correlational extremal system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853889498A SU1260978A1 (en) 1985-01-31 1985-01-31 Correlational extremal system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1260978A1 true SU1260978A1 (en) 1986-09-30

Family

ID=21175020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853889498A SU1260978A1 (en) 1985-01-31 1985-01-31 Correlational extremal system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1260978A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Белоглазов И.Н., Тарасенко В.П. Коррел ционно-экстремальные систем 1. - М.: Сов.радио, 1974, с. 10, рис.1.2. о *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4001813A (en) Precision capacitance to digital conversion system
SU1260978A1 (en) Correlational extremal system
GB1425966A (en) True rms converter
GB1062966A (en) Signal analyzer systems
SU1295371A1 (en) Device for determining frequency characteristics of automatic control systems
SU1601523A1 (en) Correlation proximity meter of speed of movable objects
US3628118A (en) ELECTRICAL CIRCUITRY FOR USE e.g. IN FORCE BALANCE SERVOSYSTEMS
JPS6374304A (en) Compensating method for offset or drift or the like in optical receiving circuit
SU1160444A1 (en) Device for integrating pulse-frequency signals
SU1157469A1 (en) Instrument transducer
SU1269100A1 (en) Device for measuring parameters of lag members
SU1205019A1 (en) Multichannel measuring system
SU718832A1 (en) Follow-up system
SU1256050A1 (en) Device for determining quadrature components of harmonic signal
SU1007082A1 (en) Servo system
RU1667504C (en) Device for measuring ratio between two voltages
US2812482A (en) Electrical signal power supply transfer circuit
SU1332511A1 (en) Differential amplifier
SU504206A1 (en) Correll tor
SU1688129A1 (en) Temperature-taking device
SU1285562A1 (en) Phase shifting device
SU1176258A1 (en) Voltmeter
SU720661A1 (en) Single-channel rectifier converter phase control device
SU739418A1 (en) Method of balancing in automatic ac polar coordinate servo compensators
SU1145315A1 (en) Device for forming weight coefficients of noise automatic compensators