SU1260673A1

SU1260673A1 - Method of checking sheet nonflatness

Info

Publication number: SU1260673A1
Application number: SU823432667A
Authority: SU
Inventors: Марк Исаакович Шварц
Original assignee: Проектный Институт "Уралпроектмонтажавтоматика"
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1986-09-30

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в металлургическом производстве , в частности при контроле не- плоскостности полос проката, листов из черных и цветных металлов. Кроме того, оно может быть использовано при измерении малых рассто ний и перемещений в различных област х техники. Целью изобретени вл етс повьшение точности контрол и расширение сферы применени . Указанна цель достигаетс тем, что по контролируемой полосе, прот гиваемой в зоне действи магнитов, расположенных поперек полосы, и датчиков, расположенных р дом с магнитами, пропускают переменный ток высокой частоты, а в качестве датчиков используют измерители индукции магнитного пол этого тока, С целью изме .рени неплоскостности неферромагнитного проката способ предусматривает пропускание по полосе посто нного тока. При этом контролируема полоса превращаетс в проводник с током, благодар чему достигаетс силовое взаимодействие неферромагнитной полосы с т говыми магнитами дл вы влени скрытой неплоскостности, 1 з.п. ф-лы, 2 ил. о (/) О 9д 00The invention relates to a measuring technique and can be used in metallurgical production, in particular, in monitoring the flatness of rolled metal strips, sheets of ferrous and non-ferrous metals. In addition, it can be used when measuring small distances and displacements in various fields of technology. The aim of the invention is to increase the accuracy of control and expand the scope of application. This goal is achieved by the fact that a controlled high-frequency alternating current is passed through a controlled band, accessed in the zone of action of magnets located across the strip, and sensors located near the magnets, and the sensors use magnetic field induction meters. To measure the flatness of non-ferromagnetic rolled products, the method involves passing a direct-current band. At the same time, the controlled band is transformed into a conductor with current, so that the force interaction of the non-ferromagnetic strip with the traction magnets is achieved to reveal the hidden flatness, 1 hp. f-ly, 2 ill. about (/) About 9d 00

Description

1 one

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в металлургическом производстве , в, частности при контроле неплоскостности полос проката, листов из черных и цветных металлов.The invention relates to a measuring technique and can be used in metallurgical production, in particular, when monitoring the flatness of rolled metal strips, sheets of ferrous and non-ferrous metals.

Целью изобретени вл етс повышение точности контрол и расширение сферы применени за счет измерени неферромагнитного проката.The aim of the invention is to improve the accuracy of control and expand the scope of application by measuring non-ferromagnetic rolled products.

На фиг. 1 схематически представлено- устройство, дл осуществлени способа; на фиг. 2 - схема реализации каналов контрол неплоскостностиFIG. 1 is a schematic representation of a device for carrying out the method; in fig. 2 shows the implementation of non-flatness control channels.

Контроль неплоскостности производитс на выходе клети 1, между ней и моталкой (фиг. 1). Контролируема полоса 2, проход ща между рабочими валками ютети 1, на пути следовани к моталке прот гиваетс в зоне действи т говых электромагнитов 3 и датчиков 4 неплоскостности , расположенных р дом с электромагнитами поперек полосы. В этой зоне на ферромагнитной полосе, вследствие прит жени к.электромагнитам, возникают местные прогибы, соотношение которых характеризует неплос- костность полосы. Дл исключени вли ни случайных изменений нат жени полосы на процесс вы влени неплоскостности обмотки электромагнитов 3 питают от источника 5 посто нного тока, управл емого датчиком 6 нат жени полосы таким образом, что ток в обмотках (и, следовательно , сила прит жени электромагнитов) возрастает при увеличении степени нат жени .The flatness is controlled at the exit of the cage 1, between it and the winder (Fig. 1). The controlled strip 2, passing between the working rolls of the yuteti 1, along the track to the coiler, is pulled in the zone of action of the traction electromagnets 3 and nonflatness sensors 4 located near the electromagnets across the strip. In this zone, on the ferromagnetic strip, due to the attraction to the electromagnets, local deflections arise, the ratio of which characterizes the flatness of the band. In order to eliminate the effect of random changes in the strip tension on the process of detecting the non-flatness, the windings of electromagnets 3 are fed from a constant current source 5 controlled by the strip tension sensor 6 in such a way that the current in the windings (and, therefore, the attractive force of electromagnets) increases with an increase in the degree of tension.

Дл контрол вы вленной указанным образом неплоскостности по участку полосы, наход щемус в зоне измерени , пропускают переменный ток высокой частоты от генератора 7, а в качестве датчиков 4 неплоскостности используют измерители индукции магнитного пол этого тока. При этом рассматриваемый участок полосы пре- -вращаетс в проводник с током и создает в окружающем пространстве собственное магнитное поле, силовые линии которого концентрически охватывают полосу, а величина магнитной индукции в любой точке однозначно характеризуетс рассто нием до полосы . Необходимое количество датчиков 4 и шаг установки их по ширине полосы определ ютс в каждом конкрет606732To control the flatness detected in this way, the section of the strip located in the measurement zone passes an alternating high-frequency current from the generator 7, and magnetic field induction meters of this current are used as non-flatness sensors 4. In this case, the considered section of the strip is transformed into a conductor with current and creates in the surrounding space its own magnetic field, the lines of force of which concentrically cover the strip, and the magnitude of the magnetic induction at any point is uniquely characterized by the distance to the strip. The required number of sensors 4 and the step of setting them across the width of the strip are determined in each particular 606732

ном случае шириной полосы и желаемой величиной разрешающей способности. Измер ема каждым датчиком величина индукции вл етс функцией рассто 5 ни от этого датчика до поверхности полосы, а ВЫХОД-НОЙ сигнал - функцией величины прогиба полосы в месте .установки этого датчика. Совокупность указанных сигналов в полной мереnom case width of the band and the desired value of the resolution. The induction value measured by each sensor is a function of the distance 5 from this sensor to the surface of the strip, and the OUTPUT signal is a function of the amount of deflection of the strip at the location of this sensor. The combination of these signals to the full

описывает текущую форму профил поверхности контролируемой полосы, а вз та во времени - ее неплоскостность . describes the current shape of the profile of the surface of the controlled strip, and taken in time - its flatness.

Датчик может представл ть собой,The sensor may be

5 например, катушку индуктивности, включенную в резонансный контур, настроенный на несущую частоту генератора 7. Выделенный контуром сигнал высокой частоты детектируют, в ре20 зультате чего на выходе датчика формируетс электрический сигнал, вл ющийс функцией текущего значени рассто ни между этим датчиком и близлежащим участком поверхности контролируемой полосы. 5 for example, an inductance coil included in a resonant circuit tuned to the carrier frequency of the generator 7. The high frequency signal selected by the loop is detected, as a result of which an electrical signal is generated at the output of the sensor, which is a function of the current value of the surface controlled lane.

Дл осуществлени силового воздействи на неферромагнитную полосу в магнитном поле с целью вы влени скрытой неплоскостности по участкуTo effect a force on a non-ferromagnetic strip in a magnetic field in order to reveal the latent non-flatness along the section

2525

30thirty

полосы, наход щемус в зоне измерени , пропускает посто нный электрический ток от источника 8. Вы вление скрытой неплоскостности неферромагнитной полосы происходит за счетThe strip located in the measurement zone transmits a constant electric current from the source 8. The discovery of the latent non-flatness of the non-ferromagnetic strip occurs due to

взаимодействи пол одного или нескольких т говых электромагнитов 3 с полем посто нного тока, протекающего по полосе. Силы, возникающие в результате этого взаимодействи ,the interaction of the field of one or several traction electromagnets 3 with a field of direct current flowing along a strip. The forces resulting from this interaction,

приложены приблизительно перпендикул рно к поверхности полосы.applied approximately perpendicular to the surface of the strip.

Дл стабилизации вы влени неплоскостности источник 8 должен автоматически поддерживать заданное значе-ни .е посто нного тока, протекающего по полосе.In order to stabilize the non-flatness detection, the source 8 must automatically maintain the specified value of the direct current flowing through the strip.

Подключение источника 8 посто нного тока и генератора 7 высокой частоты к контролируемой полосе может быть выполнено в простейшем случае , как показано на фиг. 1, - через общие токоподводы, в качестве которых могут быть использованы, например, изолированные от землиThe connection of the DC source 8 and the high frequency generator 7 to the monitored band can be made in the simplest case, as shown in FIG. 1, - through common current leads, which can be used, for example, insulated from earth

направл ющие ролики 9 и 10, а также заземленные рабочие валки клети 1. Дл обеспечени совместной работы генератора 7 и источника 8 на об31the guide rollers 9 and 10, as well as the grounded work rolls of the stand 1. To ensure the joint operation of the generator 7 and the source 8 on the surroundings

щую нагрузку - участок полосы в зоне измерени - последовательно с ними включаютс заградители 11 и . Заградитель 11 (например, конденсатор ) преп тствует проникновению посто нного тока источника 8 в генератор 7. Заградитель 12 (например,- дроссель) преп тствует проникновению тока высокой частоты от генератора 7 в источник посто нного тока 8. . Conductive load - a section of the strip in the measurement zone - in series with them are the gouges 11 and. The barrier 11 (for example, a capacitor) prevents the penetration of the direct current of the source 8 into the generator 7. The barrier 12 (for example, a choke) prevents the passage of high frequency current from the generator 7 into the DC source 8..

Выходы датчиков 4 соедин ютс со схемой обработки сигналов (фиг. 2 состо щей, например, из сумматора 13 и операционных усилителей 14-18, Сумматор 13 вырабатывает усредненное значение рассто ни до полосы, сравниваемое затем каждым из операционных усилителей 14-18 с сигналом соответствующего датчика 4. При плоской форме контролируемой полосы сигнал каждого датчика равен найденному среднему значению, и на выходах всех операционных усилителей присутствуют равные (нулевые) сигналы . При по влении неплоскостностиThe outputs of sensors 4 are connected to a signal processing circuit (Fig. 2, consisting, for example, of adder 13 and operational amplifiers 14-18, Adder 13 produces an average distance to the band, then each of operational amplifiers 14-18 compared with the corresponding signal sensor 4. In the flat form of the monitored band, the signal of each sensor is equal to the average value found, and equal (zero) signals are present at the outputs of all the operational amplifiers.

s s

5 five

00

5five

734734

измен ютс выходные сигналы одного или нескольких операционных усилителей , причем степень их рассогласовани позвол ет судить о величине и характере неплоскостности.output signals of one or several operational amplifiers change, and the degree of their mismatch allows to judge the magnitude and nature of the flatness.

Claims

Formula and inventions

1, A method for controlling the flatness of sheet metal, which consists in the fact that a controlled strip is drawn in the zone of action of magicians located across the strip,

and sensors installed adjacent to magnets, characterized in that, in order to increase accuracy, an alternating current of high frequency is passed through the band, and gauges used to induce a magnetic field of this current are used as sensors.

2. Method according to claims, 1, o, tl and h aa y and i with the fact that, in order to measure the flatness of a non-ferromagnetic rolled product, direct current is passed through the strip.

Bycmpoi / cmSo mathematician. o5ro6otki

"

Kmotalka

fug /

D q p

Editor N.Gorvat

Compiled by A.Kulikov Tehred L.Oleinik

Order 5214/36 Edition 670 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

FIG. 2

Proofreader M.Samborsk