SU1260672A1 - Contactless profilometer for checking microgeometry of electrical machine commutators - Google Patents

Contactless profilometer for checking microgeometry of electrical machine commutators Download PDF

Info

Publication number
SU1260672A1
SU1260672A1 SU853895169A SU3895169A SU1260672A1 SU 1260672 A1 SU1260672 A1 SU 1260672A1 SU 853895169 A SU853895169 A SU 853895169A SU 3895169 A SU3895169 A SU 3895169A SU 1260672 A1 SU1260672 A1 SU 1260672A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
collector
signal
measuring
processing unit
input
Prior art date
Application number
SU853895169A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Алексеевич Козлов
Original Assignee
Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева filed Critical Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU853895169A priority Critical patent/SU1260672A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1260672A1 publication Critical patent/SU1260672A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в различных отрасл х промьш- ленности дл  контрол  микрогеометрии рабочей поверхности коллекторов электрических машин. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерений за счет обеспечени  синхронизации измерений при изменении частоты вращени  коллектора. Сигнал с первого преобразовател  перемеп ений поступает в измерительную схему, с которой сигнал подаетс  в блок обработки измерительного сигнала. В блоке обработки измерительного сигнала выдел ютс  амплитудные значени  измерительного сигнала, пропорциональные геометрии пластин измер емого коллектора . Блок формирует из этих сигналов сигналы разности амплитудных значений, запоминает их и подает на регистратор. Прив зка измерений амплитудных значений сигнала к середине коллекторной пластины осуществл етс  за счет второго преобразовател  перемещений, смещенного относительно первого преобразовател  на половину коллекторного периода. Сигнал со второго преобразовател  перемещений поступает в блок управлени , который синхронизирует работу блока обработки измерительного сигнала. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.. о S СПThe invention relates to a measurement technique and can be used in various industrial zones to control the microgeometry of the working surface of collectors of electrical machines. The aim of the invention is to improve the accuracy of measurements by providing synchronization of measurements when changing the frequency of rotation of the collector. The signal from the first interlace converter enters the measuring circuit, from which the signal is fed to the processing unit of the measuring signal. In the measurement signal processing unit, the amplitude values of the measurement signal are proportional to the geometry of the plates of the measured collector. The unit generates signals of the difference of amplitude values from these signals, stores them and sends them to the recorder. The measurement of the amplitude values of the signal to the middle of the collector plate is carried out using a second displacement transducer offset from the first transducer by half the collector period. The signal from the second displacement transducer enters the control unit, which synchronizes the operation of the measuring signal processing unit. 1 hp f-ly, 2 il .. about S SP

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл  контрол  микрогеометрии рабочей поверхности коллекторов электрических машин.The invention relates to a measurement technique and can be used in various fields of industry to control the microgeometry of the working surface of collectors of electrical machines.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерений за счет обеспечени  синхронизации измерений при изменении частоты вращени  коллектора .The aim of the invention is to improve the accuracy of measurements by providing synchronization of measurements when changing the frequency of rotation of the collector.

На фнг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема блока управлени .On fng.1 presents a block diagram of the device; 2 is a control block diagram.

Бесконтактный профилометр содержит первый преобразователь 1 перемещений , установленный над рабочей поверхностью контролируемого коллектора 2 и соединенньш с блоком 3 питани  и измерительной схемой 4, блок 5 обработки измерительного сигнала, соединенньш входом с измерительной схемой 4, первым, вторым и третьим входами с блоком 6 управлени , выходом - с регистратором 7. Профилометр содерлсит также второй преобразователь 8 перемещений, смещенный относительно первого преобразовател  перемещений на половину коллекторного делени  bk/2 в тангенциальном направлении коллектора и соединенный с блоком 3 питани  и блоком б управлени . Рабоча  поверхность коллектора 2 состоит из чередующихс  пластин 9 из высокоэлектропроводного, материала и изол ционных проме кут- ков 10. Коллекторное деление bk - это рассто ние между центрами двух соседних коллекторных пластин, а половина коллекторного делени  bk/2 рассто ние между центрами коллекторных пластин и соседних с ними изол ционных промежутков.The contactless profilometer contains the first displacement transducer 1 mounted above the working surface of the monitored collector 2 and connected to the power supply unit 3 and the measuring circuit 4, the measuring signal processing unit 5 connected to the measuring circuit 4, the first, second and third inputs with the control unit 6, output - with a recorder 7. The profilometer also contains a second transducer of 8 displacements offset from the first transducer of displacements by half of the collector division bk / 2 into tang The potential direction of the collector and connected to the power supply unit 3 and the control unit b. The working surface of the collector 2 consists of alternating plates 9 of highly electrically conductive material and insulating gaps 10. The collector division bk is the distance between the centers of two adjacent collector plates, and half of the collector division bk / 2 is the distance between the centers of the collector plates and neighboring insulating gaps.

Блок 6 управлени  (фиг.2) содержит измерительную схему 11, соединенную с первым входом компаратора 1 выход которого соединен с ограничителем 13, источник 14 опорного сигна ла, соединенный со вторым входом комThe control unit 6 (FIG. 2) contains a measuring circuit 11 connected to the first input of the comparator 1 whose output is connected to the limiter 13, the source 14 of the reference signal connected to the second input

паратора 12, и схему 15 сброса.Parator 12, and the circuit 15 reset.

Бесконтактный профилометр работает следующим образом.Contactless profilometer works as follows.

Выходной сигнал первого преобразовател  1 перемещений, пропорциональный рассто нию между преобразователем и контролируемой поверхностью вращакщегос  коллектора 2, выдел етс  измерительной схемой 4,The output of the first displacement transducer 1, proportional to the distance between the transducer and the surface of the rotating collector 2 being monitored, is extracted by the measuring circuit 4,

toto

1515

2020

, 2525

2606722:2606722:

усиливаетс  ею, инвертируетс  и в виде последовательности импульсов от коллекторных пластин поступает на вход блока 5 обработки измерительного сигнала. Амплитудные значени  импульсов измерительного сигнала, несущие информацию об истинной высоте коллекторных пластин, достигаютс  в моменты нахождени  первого преобразовател  1 перемеп1ений над центрами соответствующих коллекторных пластин 9. В эти же моменты времени второй преобразователь 8 перемещений , вследствие его смещени  на половину коллекторного делени  относительно первого преобразовател -1, находитс  над центрами изол ционных промелсутков 10, ширина которых в 4-6 раз меньще ширины коллекторных пластин. Поэтому с выхода второго преобразовател  8 перемещений снимаютс  узкие импульсы, соответствующие изол ционным промежуткам, которые поступают в блок 6 управлени , где формируютс  и подаютс  на первый управл ющий вход блока 5 обработки измерительного сигнала строго синхронно с амплитудными значени ми измерительного сигнала независимо от частоты вращени  коллектора. Блок 5 обработки измерительного сигнала на основе управл ющих импульсов с блока 6 управлени  выдел ет амплитудные значени  измерительного сигнала, формирует сигнал, пропорциональный разности амплитудных значений измерительного сигнала от каждых двух соседних коллекторных пластин, выдел ет максимальное значение разностного сигнала, запоминает его и подает на регистратор 7. Таким образом, на регистраторе 7 фиксируетс  величина максимального перепада между соседними коллекторными пластинами за один оборот коллектора. После окончани  измерени  блок 6 управлени  вырабатывает сигнал сброса, который подаетс  на второй управл ющий вход блока 5 обработки измерительного сигнала . Этот сигнал позвол ет сбросить до нул  значение измеренного сигна- ла и подготовить профилометр дл  нового измерени .it is amplified by it, inverted, and in the form of a sequence of pulses from the collector plates enters the input of the measuring signal processing unit 5. The amplitude values of the pulses of the measuring signal, which carry information about the true height of the collector plates, are reached at the moments when the first transducer 1 is located over the centers of the corresponding collector plates 9. At the same times, the second transducer 8 moves due to its half shift of the collector division relative to the first converter 1, is located above the centers of the insulation slots 10, whose width is 4-6 times less than the width of the collector plates. Therefore, narrow pulses are removed from the output of the second transducer 8, corresponding to the insulating gaps, which are fed to the control unit 6, where they are formed and fed to the first control input of the measuring signal processing unit 5 strictly synchronously with the amplitude values of the measuring signal regardless of the frequency of rotation of the collector . The measuring signal processing unit 5, based on the control pulses from the control unit 6, extracts the amplitude values of the measurement signal, generates a signal proportional to the difference in amplitude values of the measurement signal from each two adjacent collector plates, extracts the maximum value of the difference signal, stores it and sends it to the recorder 7. Thus, on the recorder 7, the magnitude of the maximum difference between adjacent collector plates for one revolution of the collector is recorded. After the measurement is completed, the control unit 6 generates a reset signal, which is fed to the second control input of the measurement signal processing unit 5. This signal allows you to reset the value of the measured signal to zero and prepare a profilometer for a new measurement.

Блок 6 управлени  работает следующим образом.The control unit 6 operates as follows.

Выходной сигнал второго, преобразовател  8 перемещений формируетс  измерительной схемой 11 и подаетс The output signal of the second displacement converter 8 is formed by the measuring circuit 11 and is supplied

30thirty

3535

4545

5050

5555

на первьш вход компаратора 12. Этот сигнал имеет такую же форму, как и измерительный сигнал, однако сдвинут во времени относительно него на половину коллекторного периода Tjj/2, где TK - коллекторный период (врем  между амплитудными значени ми сигнала от двух соседних пластин коллектора ) . На-второй вход компаратора 12 подаетс  опорное напр жение Поп от источника 14 опорного сигнала. При превьшении уровн  опорного напр жени  UQI, узкими импульсами сигнала от изол ционных промежутков 10 происходит переключение компаратора 12 и с его выхода снимаетс  сигнал в виде узких импульсов. Этот сигнал ограничиваетс  сверху на нулевом уровне ограничителем 13 и в виде управл ющих импульсов подаетс  на второй вход блока 5 обработки измерительного сигнала. Управл ющие импульсы расположены всегда точно против амплитудных значений измерительного сигнала независимо от изменени  частоты вращени  коллектора . После окончани  измерени  схема 15 сброса вырабатывает сигнал сброса, который подаетс  на третий вход блока 5 обработки измерительно- го сигнала и подготавливает этот блок к новому циклу обработки измерительного сигнала.to the first input of the comparator 12. This signal has the same shape as the measuring signal, however it is shifted in time relative to it by half the collector period Tjj / 2, where TK is the collector period (the time between the amplitude values of the signal from two adjacent collector plates) . The second input of the comparator 12 is supplied by the reference voltage Pop from the source 14 of the reference signal. When the reference voltage level UQI is exceeded, the narrow pulses of the signal from the insulating gaps 10 switch the comparator 12 and a signal is output from its output in the form of narrow pulses. This signal is limited from above at the zero level by the limiter 13 and, in the form of control pulses, is applied to the second input of the measuring signal processing unit 5. The control pulses are always located exactly against the amplitude values of the measurement signal, regardless of the change in the rotation frequency of the collector. After the measurement is completed, the reset circuit 15 generates a reset signal, which is fed to the third input of the measuring signal processing unit 5 and prepares this block for a new processing cycle of the measuring signal.

Claims (2)

Формула из обрата   1. Бесконтактный профилометр дл Formula from skimmer 1. Contactless profilometer for контрол  микрогеоматрии коллекторовcontrol microgeomatria collectors 5 О 0 0 5 O 0 0 5five электрических машин, содержащий преобразователь перемещений, подклю- ченнук) к его выходу измерительную схему, блок обработки измерительного сигнала, св занный с выходом измерительной , схемы, бдок управлени , подключенный к второму и третьему входам блока обработки измерительного сигнала , регистратор, св занный с выходом блока обработки измерительного сигнала, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерений в услови х изменени  частоты вращени  коллектора, он снабжен вторым преобразователем перемещений , установленным над рабочей поверхностью контролируемого коллектора , смещенным относитально первого преобразовател  на половину коллекторного делани  в тангенцйальн- ном направлении и (уоединанньм с входом блока уйравла ки .electrical machines, containing a displacement transducer, connected to its output measuring circuit, measuring signal processing unit associated with measuring output, circuit, control signal connected to the second and third inputs of measuring signal processing unit, output recorder measuring signal processing unit, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy in terms of changing the frequency of rotation of the collector, it is equipped with a second displacement transducer, above the working surface of the controlled collector, shifted relative to the first transducer by half of the collector making in the tangential direction and (connected to the input of the Uiravla unit. 2. Профилометр по п;1, отличающийс  тем, что блок управлени  содержит цайь из посладо- вательно соадиненных измеритальной схемы, компаратора, ограничител , источник опорного сигнапа, подклю- чанный к второму входу компаратора, схему сброса, вход измарительной схамы  вл етс  входом , а выходы ограничитал  и схамы сброса - выходами блока управ - лени .2. The profilometer according to claim 1; 1, characterized in that the control unit contains a chain from a positively connected measuring circuit, comparator, limiter, reference signal source connected to the second input of the comparator, a reset circuit, an input of a secondary circuit, an input and the outputs were limited also by the reset cheats - by the outputs of the control unit. фиг.FIG. иг. гig. g Редактор Н.ГорватEditor N.Gorvat Составитель Ю.ПетраковскийCompiled by Y. Petrakovsky Техред Л.ОлейникКорректор М.Самборска Tehred L.OleynikKorrektor M.Samborska Заказ 5214/36 Тираж 670ПодписноеOrder 5214/36 Edition 670 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab, 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
SU853895169A 1985-05-15 1985-05-15 Contactless profilometer for checking microgeometry of electrical machine commutators SU1260672A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853895169A SU1260672A1 (en) 1985-05-15 1985-05-15 Contactless profilometer for checking microgeometry of electrical machine commutators

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853895169A SU1260672A1 (en) 1985-05-15 1985-05-15 Contactless profilometer for checking microgeometry of electrical machine commutators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1260672A1 true SU1260672A1 (en) 1986-09-30

Family

ID=21177150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853895169A SU1260672A1 (en) 1985-05-15 1985-05-15 Contactless profilometer for checking microgeometry of electrical machine commutators

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1260672A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 213954, кл. G 01 В 7/12, 1963. Авторское свидетельство СССР ti 1163136, кл. G 01 В 7/12, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0240020B1 (en) A capacitance type transducer for measuring positions
JPH0535801B2 (en)
EP0248165A2 (en) Capacitance-type transducer for measuring positions
GB1391146A (en) Scale reading apparatus
US4633249A (en) Displacement detector utilizing change of capacitance
ES538246A0 (en) APPARATUS AND METHOD OF DYNAMIC MEASUREMENT AND WITHOUT CONTACT OF SMALL DISTANCES.
SU1260672A1 (en) Contactless profilometer for checking microgeometry of electrical machine commutators
US4433332A (en) Apparatus for remotely determining the position of rotating objects
JPS62239019A (en) Capacity type position measuring transducer
SU1322074A1 (en) Feeler gauge for measuring clearances
SU1397714A1 (en) Contactless roughness indicator for checking microgeometry of electric machine commutators
SU1312412A1 (en) Device for measuring vertical and side interaction forces between wheel and rail
JPH0545108A (en) Measuring apparatus of displacement
SU1195296A1 (en) Three-component meter of electric field strength at sea
SU661232A1 (en) Device for determining irregularity of air gap in rotary electrical machines
RU1781672C (en) Method of adjustment of pickup of angular movement
ATE625T1 (en) DETECTOR FOR MONITORING UNIFORM MOTION OF ROTATING OBJECTS.
SU1350763A1 (en) Electric machine with air gap monitoring device
SU993111A1 (en) Electroconductive material electromagnetic checking
SU1228174A1 (en) Method of measuring wear of collectors and contact rings of electric machines
SU1260665A1 (en) Shift-to-vibration cycle converter
SU1596210A2 (en) Capacitive pickup for angular displacements
SU1296832A1 (en) Method of checking shape of article mounted on plate-measuring engine
SU1357826A2 (en) Scanning eddy-current device
SU1205235A1 (en) Stator of electric machine and method of diagnotic checking of conditions of pressing teeth of stator core