SU1260066A1

SU1260066A1 - Machine for spinning round billets

Info

Publication number: SU1260066A1
Application number: SU843735341A
Authority: SU
Inventors: Яков Григорьевич Светлицкий; Владимир Иосифович Бурилов; Олег Константинович Усенко; Николай Петрович Закорко; Дмитрий Никифорович Колтырев; Евгений Ильич Левин
Original assignee: Алма-Атинский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Тяжелого Машиностроения Им.60-Летия Ссср
Priority date: 1984-05-03
Filing date: 1984-05-03
Publication date: 1986-09-30

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлениемj а именно к устройствам дл обкатки труб с измене -- нием диаметра концевой части и может быть использовано дл изготовлени полых роликов дл ленточньпс конвейеров .The invention relates to the processing of metals by pressure, namely, devices for rolling in pipes with a change in the diameter of the end part and can be used for the manufacture of hollow rollers for belt conveyors.

Цель изобретени повьшение производительности и улучшени качества изделий путем одновременного приложени к заготовке двух диаметрально противоположных усилий обкатки ..The purpose of the invention is to increase productivity and improve product quality by simultaneously applying to the workpiece two diametrically opposed running-in efforts ..

На фиг. 1 показана схема станка дл обкатки трубчатых заготовок, продольный разрез на фиг„ 2 - разрез А-А на фиг о I s на фиг, 3 - кинематическа схема станка 6FIG. 1 shows a diagram of a machine for rolling in tubular blanks; a longitudinal section in FIG. 2 is a section A-A in FIG. I S in FIG. 3, a kinematic diagram of a machine 6

Станок дл обкатки трубчатых заготовок содержит механизм шаговой подачи заготовки, выполненный в виде роликов 1, два соосных приводных шпиндел 2 и 3 с 4 и 5, поворотный еуппррт, вьшолненный в виде барабана 6 с формующим 7 и отрезным 8 инструментами, установленного между шпиндел ми 2 и 3 параллельно их оси5 и дополнительный поворотный суппорт в виде барабана 9, выполненного идентично первому с формующим 7 и отрезным 8 инструментами , установленного так же, как и первый, параллельно оси пшинделей 2 и 3j а оба барабана 6 и 9 расположены в полости, проход щей через ось шпинделей 2 и 3 и кинематически св заны один с другим, The machine for rolling the tubular blanks contains a step-by-step feed mechanism of the workpiece, made in the form of rollers 1, two coaxial drive spindles 2 and 3 with 4 and 5, a rotary tool, made in the form of a drum 6 with a forming 7 and cutting tools 8, installed between spindles 2 and 3 parallel to their axis 5 and an additional rotary caliper in the form of a drum 9, made identical to the first with a forming 7 and cutting 8 tools, installed in the same way as the first, parallel to the axis of Schneider 2 and 3j and both drums 6 and 9 are located in the cavity, Spindles 2 and 3 pass through the axis and are kinematically connected with one another,

Одна из кинематических пепей, св зывающих барабаны 6 и 9,, содержит электродвигатель 10, ременную передачу 11 и дифференциао г 12 с узлом блокировки, состо вшим из двух зубчатых передач 13 и 14 и муфты 15 дистанционного включени . Выходные валы дифференциала 12 через редукторы 16 соединены с ос ми барабанов 6 и 9. Друга цепь содержит механизм обратной св зи, выходные валы 17 и 18 которого имеют жесткую к.инемати-- ческую св зь (например, цепную) с ос ми барабанов 6 и 9 и между собой св заны цепной передачей 19 посредством фрикционной муфты 20. На цепи передачи 19 закреплен флажок 21, замыкающий датчики 22-25 положени формирующих 7 и отрезных 8 инструментов относительно заготовки 26. Инструменты установлены на бара.банах 6 и 9 с возможностью регулиров- км их местоположени . Датчики управлени электродвигателем 10 не показаны . Положение датчиков 22-25 ме5 ханизма обратной св зи соответствует: А - начальному, Б - конечному положению фop Iyющиx инструментов, Б - начальному, Г - конечному положению отрезных инструментов относи0 тельно заготовки, т.е. началу и окончанию формовки и отрезки заготовки, Фрикционна муфта 20 предназначена дл сохранени взаимного положени барабанов 6 и 9 относительно другOne of the kinematic piles connecting the drums 6 and 9, comprises an electric motor 10, a belt drive 11 and a differential 12 with a locking assembly consisting of two gears 13 and 14 and a remote actuation clutch 15. The output shafts of the differential 12 are connected via gearboxes 16 to the axles of the drums 6 and 9. The other chain contains a feedback mechanism, the output shafts 17 and 18 of which have a hard kinematic connection (for example, a chain link) with the axles of the drums 6 and 9 are interconnected by a chain transmission 19 by means of a friction clutch 20. On the transmission chain 19, a flag 21 is fixed, closing the sensors 22-25 of the position of the forming 7 and cutting 8 tools relative to the workpiece 26. The tools are installed on the bar 6 and 9 with the ability govern- ment km of their location. The motor control sensors 10 are not shown. The position of the sensors 22-25 of the feedback mechanism corresponds to: A - the initial, B - the final position of the fi Iyyuschy tools, B - the initial, G - the final position of the cutting tools relative to the workpiece, i.e. the beginning and end of the molding and the pieces of the workpiece, the friction clutch 20 is designed to maintain the relative position of the drums 6 and 9 relative to each other

5 друга, а именно-в момент после выхода инструментов 7 и 8 из контакта с заготовкой, вл сь также предохранительным устройством всего механизма обратной св зи.5 other, namely, after the release of tools 7 and 8 from contact with the workpiece, is also a safety device of the entire feedback mechanism.

0 Механизмы станка смонтированы на станине 27„Шпиндель 2 закреплен неподвижно на станине 27, а шпиндель 3 установлен с возможностью перемещени вдоль оси трубчатой заготовки0 Mechanisms of the machine are mounted on the bed 27 "Spindle 2 is fixed motionless on the bed 27, and the spindle 3 is mounted for movement along the axis of the tubular billet

25 26 при помощи цилиндра 28.. Каждый из шпинделей 2 и.3 имеет привод от электродвигател 29 через клиноре- менную передачу 30. На шпинделе 2 П1КИВ закреплен неподвижно, а на шпин30 деле 3 шкивимеет возможность перемещени вдоль оси трубчатой заготовки 26..25 26 by means of a cylinder 28 .. Each of spindles 2 and 3 is driven by an electric motor 29 through a V-belt drive 30. At the spindle 2, P1KIV is fixed, and in a spindle 30 case 3 a pulley has the ability to move along the axis of the tubular billet 26 ..

Зажимы 4 и 5 служат дл креплени трубчатой заготовки 26 в шпин- t дел х 2 и 3 при помощи цилиндров 31 и 32 и рычагов 33 ,Clips 4 and 5 are used to fasten the tubular billet 26 in the spins — cases x 2 and 3 using cylinders 31 and 32 and levers 33,

Дл выгрузки готовых изделий предусмотрен скат 35. Нагрев заготовки 26 осуществл етс индуктором 36,A skate 35 is provided for unloading the finished products. The billet 26 is heated by an inductor 36,

40 Станок имеет ванну 37 со смазочно- озслаждающей жидкостью.40 The machine has a bath 37 with a lubricating and cooling liquid.

Станок работает следующим образом .The machine works as follows.

Трубчатую заготовку 26 ролика- ми i подают в ин71,уктор 36, происходит нагрев конца заготовки. Затем заготовку подают на шаг в шпиндель 2 так, чтобы нагретый конец ее оказалс в зоне формующих инструментов 7, Включают цилиндр 31, который через рычаг 33 зажимает заготовку в зажиме 4„ 10пиндепь 2 с заготовкой привод т во вращение электродви- г kтeлeм 29, Одновременно с вращени- 5 ем заготовки включают электродвигатель 10, который посредством ременной передачи 11, дифференциала 12, редукторов 16 начинает вращать ба3Tubular billet 26 with rollers i is fed into in71, uktor 36, the end of the billet is heated. Then, the workpiece is fed to the step in the spindle 2 so that its heated end is in the zone of the forming tools 7. The cylinder 31 is turned on, which, through the lever 33, clamps the workpiece in the clip 4 "10, the index 2 with the workpiece, is rotated by the electric motor 29, With the rotation of the workpiece 5, the motor 10 is switched on, which, by means of a belt transmission 11, differential 12, gears 16, begins to rotate the ba3

рабаны6 и 9 с инструментами 7 и 8. Благодар наличию жесткой кинематической св зи выходных валов 17 и 18 механизма обратной св зи с ос ми барабанов 6 и 9 начинает перемещатьс флажок 21, соторый замьжает датчик 22, что соответствует моменту касани заготовки двум инструментами 7.в точках А и началу формообразовани . Датчик 22 выключает муфту 15, исключа жесткую кинематическую св зь между выходными валами дифференциала 12, и происходит формообразование конца трубчатой заготовки формующим инструментом 7 с дифференцированным перераспределением скорости вращени барабанов 6 и 9 в зависимости от усилий обкатки , В конце формообразовани , т.е. в момент выхода инструментов 7 из соприкосновени с заготовкой в точке Б от датчика 23 включаетс муфта 15, дифференциал 12 блокируетс , т.е. выходные валы 17 и 18 посредством зубчатых передач 13, 14 и муфты 15 образуют жесткую кинематическую св зь и происходит синхронное вращение барабанов 6 и 9 на участке между точками Б и В.Workers 6 and 9 with tools 7 and 8. Due to the rigid kinematic connection of the output shafts 17 and 18 of the feedback mechanism, the flag 21 begins to move with the axles of the drums 6 and 9, which pushes the sensor 22, which corresponds to the moment of contact of the workpiece by two tools 7. at points A and the beginning of shaping. The sensor 22 turns off the clutch 15, eliminating the rigid kinematic connection between the output shafts of the differential 12, and the shaping of the end of the tubular billet by forming tool 7 occurs with a differentiated redistribution of the rotation speed of the drums 6 and 9 depending on the running-in efforts, At the end of shaping, i.e. at the moment when the tools 7 come out of contact with the workpiece at point B from sensor 23, clutch 15 is activated, differential 12 is blocked, i.e. the output shafts 17 and 18 by means of gears 13, 14 and the clutch 15 form a rigid kinematic connection and synchronous rotation of the drums 6 and 9 occurs between the points B and B.

За этот период времени зажим 4 разжимаетс и заготовка перемещаетс на шаг так, что нагрета область попадает в зону формзтощего и отрезного инструментов. Зажимы 4 и 5 зажимают заготовку посредством цилиндров 31 и 32 и рычагов 33 и 34, что соответствует началу цикла работы. . Начинаетс вращение заготовки одновременно в двух шпиндел х 2 и 3 отDuring this period of time, the clamp 4 is expanded and the workpiece is moved one step so that the heated area falls into the zone of the forming and cutting tools. Clips 4 and 5 clamp the workpiece through the cylinders 31 and 32 and the levers 33 and 34, which corresponds to the beginning of the work cycle. . The workpiece begins to rotate simultaneously in two spindles x 2 and 3 from

6ПП6646ПП664

двух электродвигателей 29 через ременные передачи 30. Далее происходит разрез заготовки инстр {ентами 8, при этом в момент касани инстру- 5 ментом 8 заготовки в точке В датчик 24 выключает муфту 15 и в результате исключени жесткой кинематической св зи между выходными-валами дифференциала происходит дифференциро 0 ванное перераспределение скорости вращени барабанов 6 и 9 в зависимости от усилий резки. В конце резки, т.е. в момент выхода отрезных инструментов 8 из соприкосновени с заго 5 товкой в точке Г, щпиндель 3 перемещаетс влево, а датчик 25 включает муфту 15, при этом обеспечиваетс жестка св зь между выходными валами дифференциала 12 и синхронное вра20 щение барабанов до касани формующего инструмента 7 в точке А заготовки 26. Происходит формообразование двух концов заготовки, одной - отрезанной и закрепленной в зажиме 5,two electric motors 29 through belt drives 30. Next, the workpiece 8 is cut by tools 8, while at the moment the tool 8 touches the workpiece at point B, sensor 24 turns off clutch 15 and, as a result of the rigid kinematic connection between the output-shafts of the differential, differential redistribution of the rotational speed of the reels 6 and 9 depending on the cutting forces. At the end of cutting, i.e. at the moment when the cutting tools 8 come out of contact with the punching at point G, the spindle 3 moves to the left, and the sensor 25 turns on the coupling 15, this provides a rigid connection between the output shafts of the differential 12 and the synchronous rotation of the drums until the forming tool 7 touches point A of the workpiece 26. There is a shaping of the two ends of the workpiece, one cut off and fixed in the clamp 5,

25 другой - закрепленной в зажиме 4, причем на участке отточки А до точ ки Б происходит дифференцированное перераспределение скорости вращени барабанов 6 и 9 в зависимости25, the other is fixed in the clamp 4, and on the stretch from A to point B there is a differential redistribution of the rotational speed of the drums 6 and 9 depending on

30 от усилий обкатки. Б- точке Б восстанавливаетс синхронное -вращение барабанов 6 и 9 и они поворачиваютс так, что заготовка свободно проходит между инструментами и телом бараба35 нов. Зажимы 4 и 5 разжимаютс и ролики 1 подают заготовку на шаг. Последн в свою очередь выталкивает из зажима 5 готовую деталь. Шпиндель 3 перемещаетс вправо. Цикл повто40 р етс .30 from running-in effort. At the B-point B, the synchronous rotation of the reels 6 and 9 is restored and they are rotated so that the workpiece passes freely between the tools and the drum body. Clips 4 and 5 are unclamped and rollers 1 feed the billet per step. The latter in turn ejects from the clamp 5 the finished part. The spindle 3 moves to the right. The cycle is repeated.

л l

(риг. Т(rig. T

2727

Фие. 2Phie. 2

ГR

/JT./ Jt.

//

ww

-aU/-aU /

27 27

т t

тt

II

zzzz

/ // /

A-Vb-4A-Vb-4

/77/ 77

////////

/г./ g.

Claims

A MACHINE FOR BREAKING IN TUBULAR Billets, comprising a step feed mechanism for the workpiece, two coaxial drive spindles with clamps and a rotary support with forming and cutting tools mounted between the spindles parallel to their axis, characterized in that; that, in order to increase productivity and improve product quality by simultaneously applying two diametrically opposed machining forces to the workpiece, it is equipped with an additional rotary caliper mounted parallel to the axis of the spindles and identical to the first, and both calipers are located in a plane passing through the axis of the spindles and kinematically connected to one another. £ ω s>