SU125954A1

SU125954A1 - Hydraulically controlled attachment of agricultural implements to the tractor

Info

Publication number: SU125954A1
Application number: SU625398A
Authority: SU
Inventors: А.П. Иофинов; А.Б. Лурье
Original assignee: А.П. Иофинов; А.Б. Лурье
Priority date: 1959-04-15
Filing date: 1959-04-15
Publication date: 1959-11-30

Description

Известны гидравлические навески сельскохоз йственных орудий на трактор, которые обеспечивают раздельно-силовое или высотное регулирование, и навески дл комбинированного регулировани , устанавливаемые на и управл емые от лыжи, но и те и другие не обеспечивают комбинированного регулировани в полном объеме.There are hydraulic attachments of agricultural implements to the tractor, which provide separate power or height adjustment, and attachments for combined adjustment, mounted on and controlled from the ski, but neither of them provides the combined adjustment in full.

В предлагаемом устройстве дл автоматического регулировани глубины хода навесных почвообрабатывающих орудий, преимущественно плугов, комбинированного типа дл раздельно-агрегатных навесных си .стем может быть осуществлено как силовое, след щее и позиционное регулирование в отдельности, так и комбинированное: след ще-силовое и позиционно-силовое. При этом комбинированное след ще-силовое регулирование осуществл етс параллельным и независимым воздействием копира и силовой пружины на золотник.In the proposed device for automatic control of the depth of the mounted tillage implements, mainly plows, of the combined type for the split-mounted mounted systems, the system can be implemented as a force, follow-up and positional control separately, or combined: tracing-force and positional power. In this case, the combined servo-force control is carried out by a parallel and independent effect of the copier and the force spring on the spool.

На фиг. 1 показана обща схема навески оруди с гидравлически управл емой системой; на фиг. 2, 3 и 4 - работа золотника от след щего устройства; на фиг. 5 и 6 - работа золотника при настройке оруди на заданную глубину; на фиг. 7-работа золотника и обратного -клапана при подъеме оруди в транспортное положение.FIG. 1 shows a general scheme of attachment of a gun with a hydraulically controlled system; in fig. 2, 3 and 4 — operation of the spool from the follower; in fig. 5 and 6 - the operation of the spool when setting the gun to a predetermined depth; in fig. 7-operation of the spool and the reverse valve when lifting the gun in the transport position.

Основной.частью устройства вл ютс золотник 1 и подвижна букса 2, смонтированные в корпусе 5 и включенные в гидравлическую сеть между распределителем 4 и силовым цилиндром 5 обычной раздельноагрегатной навески.The main part of the device is the spool 1 and the movable axle 2, mounted in the housing 5 and included in the hydraulic network between the distributor 4 and the power cylinder 5 of the usual separate-unit hinge.

Золотник св зан рычажной системой, с силовой пружиной 6 и механизмом настройки, руко ткой 7 которого задаетс требуема глубина обработки. Подвижна бУкса 2 св зана рычажно-кулисной сй-стемой с копирующим устройством S (колесо или лыжа). Дл позиционного регулировани подвижна букса соедин етс с кулаком Р подъемного вала навески. В теле золотника / смонтирован обратный инерционныйThe spool is connected by a lever system, with a power spring 6 and a setting mechanism, the handle 7 of which specifies the required working depth. The movable BOOK 2 is connected with a lever-rocker system with a copying device S (wheel or ski). For positional control, the movable bush is connected to the hitch piston P of the suspension shaft. In the body of the spool / mounted reverse inertial

№ 125954- Ч -No. 125954-H -

клапан, позвол ющий производить подъем и опускание оруди при любом положении золотника руко ткой распределител 4. При отключении копирующего устройства и отсутствии св зи подвижной буксы с кулаком подъемного вала навески осуществл етс обычное силовое регулирование . Изменени т гового сопротивлени передаютс через верхнюю т гу навески на пружину 6 и далее на золотник /, букса при этом не работает. При отключении силовой пружины и включении копирующего устройства осуществл етс только след щее регулирование. Перемещени копира передаютс через рычажно-кулисную систему непосредственно на подвижную буксу.a valve allowing the gun to be lifted and lowered at any position of the spool by the handle of the distributor 4. When the copying device is disconnected and the movable axle box does not communicate with the fist of the lifting shaft of the linkage, the usual power control is performed. Changes in traction resistance are transmitted through the upper linkage of the hinge to the spring 6 and further to the spool /, while the axle box does not work. When the power spring is turned off and the copying device is turned on, only the following adjustment is carried out. Copier movements are transmitted through the lever-link system directly to the moving bush.

Дл переналадки на позиционное регулирование отключаетс силова пружина, а копирующее устройство и подвижна букса св зываютс с кулаком подъемного вала.For readjustment to positional control, the force spring is disconnected, and the copying device and the movable axle are connected to the fist of the lifting shaft.

При комбинированном след ще-силовом регулировании работают одновременно силова пружина и копирующее устройство, вследствие чего компенсируютс как отклонени т гового сопротивлени , так и отклонени глубины обработки. При этом изменение т гового сопротивлени через верхнюю т гу W навески воспринимаетс силовой пружиной 6. Деформаци пружины передаетс через ролик И на золотник /, который выходит из нейтрального положени и открывает выходное окно буксы. Масло из средней камеры золотника поступает в нижнюю полость силового цилиндра, и орудие начинает выглубл тьс ; при Этом из верхней полости цилиндра масло через канал в теле золотника и обратный клапан поступает обратно в сеть. Начавшийс подъем оруди вызывает относительное смещение копира, и букса 2 передвигаетс в ту же сторону , что и золотник. Подъем прекращаетс , когда окна буксы перекрываютс по сками золотника.With a combined servo-force control, the force spring and the copying device work simultaneously, as a result of which both the deviations of the drag resistance and the deviations of the machining depth are compensated. In this case, the change in traction resistance through the upper link W of the linkage is perceived by the force spring 6. The deformation of the spring is transmitted through the roller I to the spool /, which comes out of the neutral position and opens the output box of the axle box. The oil from the middle chamber of the spool enters the lower cavity of the power cylinder, and the implement begins to be deepened; At the same time, the oil from the upper cavity of the cylinder passes through a channel in the body of the spool and the check valve flows back into the network. The commenced lifting of the gun causes a relative displacement of the copier, and the bush 2 moves in the same direction as the slide valve. The lift stops when the axlebox windows overlap the spool bushes.

При изменении глубины хода только из-за неровности рельефа копир перемещаетс относительно оруди и через рычажно-1Кулисную систему передвигает буксу 2. Масло из корпуса золотника поступает в соответствующую полость силового цилиндра и орудие начинает измен ть свое положение по высоте. Изменение при этом т гового сопротивлени вызывает соответствующее перемещение золотника, который, сдвига сь в ту же сторону, что и букса, перекрывает выходное окно буксы, и доступ масла к цилиндру прекращаетс . При возмущени х, вызванных изменением т гового сопротивлени и неровностью рельефа, одновременно и независимо передвигаютс и золотник и букса. Таким образом, устг ройстБО посредством Относительного перемещени золотника и подвижной буксы поддерживает заданную глубину обработки, реагиру как на изменени т гового сопротивлени , так и на отклонени глубины хода, возникающие по другим причинам.When the depth of stroke is changed only because of the unevenness of the relief, the copier moves relative to the gun and moves the bush 2 through the lever-1kulis system. Oil from the spool body enters the corresponding cavity of the power cylinder and the tool begins to change its height position. The change in this case of drag resistance causes a corresponding displacement of the spool, which, shifting in the same direction as the bush, closes the exit box of the bush, and oil access to the cylinder is stopped. With disturbances caused by changes in traction resistance and uneven terrain, both the spool and bush are simultaneously and independently moved. Thus, the Ust-StabTo through the Relative movement of the spool and the moving axle box maintains a predetermined processing depth, reacting both to changes in traction resistance and to deviations of the depth of the course for other reasons.

Настройка системы на заданную глубину обработки производитс руко ткой механизма настройки. Установкой руко тки 7 на секторе 12 задаетс определенное положение золотника относительно выходных окон буксы и т ги 13 относительно ролика //. Настройка системы на глубину достигаетс увеличением или уменьшением хода штока поршн . Настройка глубины производитс перед началом работы, когда орудие находитс в транспортном положении; при этом распределитель гидросистемы установлен в положение «заперто, а поршень силового цилиндра находитс в верхнем положении. По мере заглублени оруди вступает в работу автоматическое регулирующее устройство, « по достижении заданной глубины золотник и подвижна букса устанавливаютс в нейтральное положение.The adjustment of the system to a predetermined processing depth is performed by the knob of the adjustment mechanism. By setting the handle 7 in sector 12, a certain position of the spool relative to the outlet windows of the axle box and the thrust 13 relative to the roller is set. Adjusting the system to depth is achieved by increasing or decreasing the stroke of the piston rod. Depth adjustment is done before starting work when the implement is in the transport position; while the hydraulic distributor is set to the "locked" position and the piston of the power cylinder is in the upper position. As the gun goes down, the automatic regulating device comes into operation, "when the desired depth is reached, the slide and movable bush are set to the neutral position.

Дл подъема оруди в транспортное положение руко тка распределител переводитс в положение «подъем. Масло под давлением начнетTo raise the gun to the transport position, the distributor knob is moved to the "lift" position. Oil under pressure will begin

поступать в камеру золотника /. Если выходное окно открыто, то масло сразу поступит EI нижнюю полость цилиндра и поршень, перемеща сь вверх, поднимет орудие. Если выходное окно буксы перекрыто золотником , то возросшим давлением масла в правой камере золотника закроетс обратный клапан 14, а букса переместитс вправо, сожмет пружину 15 и откроет выходное окно дл прохода масла к силовому цилиндру. При перемещении порщн вверх масло из верхней полости цилиндра поступит Е среднюю камеру золотника и далее через распределитель в бак.enter the chamber of the spool. If the exit window is open, the oil will immediately enter the EI lower cavity of the cylinder and the piston, moving upwards, will lift the implement. If the output box of the axle box is blocked by a spool, then an increased pressure of oil in the right chamber of the spool will close the check valve 14, and the axle box will move to the right, compress the spring 15 and open the outlet port for the passage of oil to the actuator. When moving upward, the oil from the upper cavity of the cylinder will flow into the E middle chamber of the valve and then through the distributor to the tank.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Hydraulically controlled attachment of agricultural implements to the tractor, mainly plows, including a hydraulic motor, spool distribution, a ram and a spring, as well as levers for hanging implements, in order to eliminate the effect of floor oscillations and traction resistance of the soil to the depth of processing, in the sample a spool is used, placed in a cylindrical body and connected by a hydraulic network to a distributor and a power cylinder, and a movable cylinder is placed inside the body Others with a spool piston, while the movable cylinder is connected via a link-lever mechanism with a handle for setting the depth of the tool attached to the sector, and the drive link-link through the guide rollers with a power spring and with suspension arms, the same piston associated with a parallel linkage mechanism connected to the cam and power cylinder.

2. A hydraulically controlled hinge according to claim 1, wherein THAT, in order to adjust to a given depth of tillage, the hinge used a mechanism whose links are made with a ratio of lengths that ensure the position of the piston of the slide and its movable cylinder relative to the guides roller link attached to the power spring with the fixation of a given position of the handle sector.

3. A hydraulically controlled hitch according to claim 1, characterized in that, in order to lift the gun to the transport position, a check valve is placed in the piston of the spool.

Fig 3