SU1255265A1 - Drilling and riveting device - Google Patents

Drilling and riveting device Download PDF

Info

Publication number
SU1255265A1
SU1255265A1 SU843737242A SU3737242A SU1255265A1 SU 1255265 A1 SU1255265 A1 SU 1255265A1 SU 843737242 A SU843737242 A SU 843737242A SU 3737242 A SU3737242 A SU 3737242A SU 1255265 A1 SU1255265 A1 SU 1255265A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
additional
frames
main
frame
riveting
Prior art date
Application number
SU843737242A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Кривохижин
Original Assignee
Krivokhizhin Vladimir F
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krivokhizhin Vladimir F filed Critical Krivokhizhin Vladimir F
Priority to SU843737242A priority Critical patent/SU1255265A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1255265A1 publication Critical patent/SU1255265A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Изобретение относитс  к механосбоочным процессам производства, в астности к сверлению и клепке крупогабаритных изделийS и может быть спользовано в авиационной, судостро- тельной промышленности и других обаст х машиностроени .The invention relates to machine-assembly manufacturing processes, as well as to the drilling and riveting of large-sized products, and can be used in the aviation, shipbuilding industry and other areas of mechanical engineering.

Целью Изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  клепки изделий замк- 1 нутого контура и повышени  производительности .The purpose of the Invention is to expand the technological capabilities by providing riveting of closed contour products and increasing productivity.

Указанна  цель достигаетс  за счет последовательного шагового движени  устройства по склепываемым детал м плоского и криволинейного замкнутого контура, сверлени  отверстий и клепки заклепок после установки вместо механизма сверлени  механизма дл  клепки.This goal is achieved by sequentially stepping the device along riveted parts of a planar and curvilinear closed loop, drilling holes and rivets rivets after installation, instead of a drilling mechanism for riveting.

На фиг. 1 изображено сверлильно™ клепальное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - .сверлильно-клепальное устройство дл  клепки панелей двойной кривизны; на фиг. 4 - вид А на фиг,3.FIG. 1 shows a drilling ™ riveting device, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - a drilling riveting device for riveting double curvature panels; in fig. 4 is a view A of FIG. 3.

Сверлильно-клепальное устройство содержит основную раму I и зеркально расположенную по отношению к ней дополнительную раму 2, калсда  из которых состоит из перемещаю1дихс  друг относительно друга плиты 3 и основани  4, взаимное перемещение которьпс обеспечиваетс  двигателем 5. Относительное положение плит и оснований основной и дополнительной рам фиксируетс  посредством узлов 6 фиксации, которые вьтолнены в виде ст  «;к, смонтированньгх на плите и основании основной рамы, и ответных за симных патронов, установленных соотвсзтст- венно на плите и ocHOBaHtm дополнительной рамы« IThe drilling-riveting device contains the main frame I and the additional frame 2 mirror-like with respect to it, the cdsda of which consists of moving the plates 3 and the base 4 relative to each other and the base 4, the relative movement of which is provided by the engine 5. The relative position of the plates and the bases of the main and additional frames is fixed by means of fixing units 6, which are made in the form of st. "; c, mounted on the slab and the base of the main frame, and in response to the authorized cartridges installed according to plate and frame ocHOBaHtm more «I

На каждой из плит 3 основной иOn each of the plates 3 main and

дополнительных рам установлены с возможностью , продольного двжкени  по направл ющи 7 тележки 8,, :на которых смонтированы с- возможностью поперечного движени  по направл ющим 9,каретки 10, Привод тележки 8 и кареток 10 осуществл етс  посредством двигателей 11 и 12. На каждой из кареток 0 установлены сменные исполнительные органы, состо щие из сверлильно-зен- ковальной головки 13,, замен емой при клепке на поддержку с устройством дл  вставки заклепок на одной каретке и съемного прижтлча 14, замеш additional frames are installed with the possibility of longitudinal expansion along the guides 7 of the trolley 8 ,, on which they are mounted with the possibility of lateral movement along the guides 9, the carriage 10, the trolley 8 and the carriages 10 are driven by engines 11 and 12. On each of the The carriages 0 are equipped with interchangeable actuators consisting of a drilling-countersink head 13, which is replaced when riveted with a support with a device for inserting rivets on one carriage and a removable priztlcha 14, kneaded

5five

00

5five

00

5five

00

SS

5050

емогс при клепке на клепальную головку - на другой каретке. Соосность расположени  сверлильно-зенковальной головки 13 и прижима 14 обеспечиваетс  механизмом синхронизации.with riveting on the riveting head - on another carriage. The alignment of the drilling-countersink head 13 and the clamp 14 is provided by a synchronization mechanism.

Дл  обеспечени  сверлени  отверстий в определенном пор дке основна  рама перемещаетс  по шаблон-кондуктору 15, закрепленному на поверхности склепываемого пакета, а перемещение дополнительной рамы, установленной на обратной стороне склепываемого пакета согласовано с движением основной посредством механизма синхронизации движени .In order to drill holes in a certain order, the main frame moves along the template-conductor 15 fixed on the surface of the package being riveted, and the movement of the additional frame mounted on the back side of the package being riveted is matched with the main movement by means of a movement synchronization mechanism.

. Устройство работает следующим образом .,. The device works as follows.,

Дл  выполнени  клепальных работ необходимо закрепить на поверхности клепаемого издели  шаблон-кондуктор 15 и, рассверлив по нему отверсти  под установку рам, установить на него основную раму 1, а с обратной стороны клепального издели  зеркально по отношению к раме 1 устанавливаетс  дополнительна  рама 2. При этом рамы 1 и 2 соедин ютс  между собой с помощью узлов 6 фиксации. После установки рам начинают рабочий цикл по сверловке отверстий под заклепки ,, в процессе которого сверлиль- но-зенковальна  головка, перемеща сь по шаблон-кондуктору 15, разделывает несколько р дов отверстий под заклепки , насколько это позвол ют плитыTo perform the riveting work, it is necessary to fasten the template-jig 15 on the surface of the riveted product and, having drilled holes for it, to install the frames, install the main frame 1 on it, and an additional frame 2 is mounted on the reverse side of the riveting product frames 1 and 2 are interconnected by means of fixing units 6. After the frames are installed, the working cycle for drilling holes for rivets, during which the drill-countersink head, moving along the template-conductor 15, splits several rows of holes for rivets, as far as plates allow

3рам. Дл  продолжени  цикла работ3ram. To continue the work cycle

по сверловке отверстий происходит пе ремещение основной и дополнительных рам вдоль склепываемого шва, дл  чего узлы 6 фиксации основани  4 основной рамы 1 расфиксируютс  и основание 4 основной рамь 1 перемещаетс  по шаблон-кондуктору 15 вдоль шва. Вместе с ней перемещаетс  основаниеBy drilling the holes, the main and additional frames are moved along the riveted seam, for which the fixing units 6 of the base 4 of the main frame 1 are unlocked and the base 4 of the main frame 1 moves along the jig template 15 along the seam. The base moves along with it.

4дополнительной рамы 2. Их перемещение согласовано между собой посредством механизма синхронизации. Основани  рам фиксирзлотс  в новом положении с помощью узлов 6 фиксации через просверленные ранее головкой отверсти  в склепываемом пакете. Затем аналогичным образом происходит перемещение плит 3, их фиксаци , после чего цикл сверлени  отверстий сверлильно-зенковальной головкой продол / жаетс . После прохода устройства4 additional frame 2. Their movement is consistent with each other through a synchronization mechanism. The bases of the frames fixed in the new position with the help of the fixing units 6 through the holes drilled by the head in the riveted package. Then, the plates 3 move in a similar way, fixing them, after which the cycle of drilling holes of the drill-countersink head is continued / pressed. After the passage of the device

вдоль всего шва, механизм дл  сверлени  отверстий под заклепки снимаетс  и замен етс  механизмом дл  клепки заклепок. И устройство, устанавлива  и клепа  заклепки, проходит вдоль шва в обратном направлении .along the entire seam, the mechanism for drilling the holes for the rivets is removed and replaced with the mechanism for riveting the rivets. And the device, setting and riveting the rivet, runs along the seam in the opposite direction.

Использование предлагаемого устройства позвол ет обеспечить обра12552654The use of the proposed device allows us to provide an image.

зование отверстий под заклепки, установку заклепок и их клепку клепать издели  замкнутого контура с посто нным радиусом кривизны, обеспечивать образование стыковочных швов. Предлагаемое устройство не ограничивает максимальные размеры клепаемого издели .Making holes for rivets, installing rivets and riveting them, rivet the products of a closed contour with a constant radius of curvature, to ensure the formation of joints. The proposed device does not limit the maximum dimensions of the riveted product.

В 7AT 7

99

1-131-13

12, Ю12, Yu

1+1+

ss

тt

таthat

++

6 6

))

ОABOUT

фи.2phi.2

фиг.Зfig.Z

Вид А /J fType A / J f

1  one

11eleven

Редактор Г, ВолковаEditor G, Volkova

Заказ 4748/10Тираж 655ПодписноеOrder 4748/10 Circulation 655Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

фиг.FIG.

Составитель А. БуровCompiled by A. Burov

Техред М.Ходанич Корректор Л. ПюшпенкоTehred M. Khodanich Proofreader L. Pyushpenko

Claims (4)

1. СВЕРЛИЛЬНО-КЛЕПАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму, на которой установлена с возможностью перемещения приводная тележка с размещенной на ней с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению приводной тележки, приводной кареткой, несущей исполнительный орган, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения клепки изделий замкнутого контура и повышения производительности, оно снабжено расположенной зеркально относительно основной дополнительной рамой с установленными на ней дополнительными тележкой и кареткой с ис полнительным органом, каждая из рам выполнена в виде плиты и основания, установленных с возможностью относительного перемещения, и узлов фиксации в рабочем положении соответственно плит и оснований основной и дополнительной рам,а основная и нительная тележки установлены тах соответствующих рам.1. Boring and riveting device containing a frame on which is mounted a drive trolley mounted on it with the ability to move in a direction perpendicular to the direction of the drive trolley, a drive carriage carrying an actuator, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing riveting of closed loop products and increasing productivity, it is equipped with a mirror mounted relative to the main additional frame with installed and on it with an additional trolley and a carriage with an executive body, each of the frames is made in the form of a plate and a base, mounted with relative movement, and fixation units in the working position, respectively, of the plates and bases of the main and additional frames, and the main and body trolleys are installed appropriate frames. 2. Устройство по п. 1, от чающееся тем, что каждый узел фиксации выполнен в виде смонтированной на основной раме стяжки и зажимного патрона, размещенного’ на дополнительной раме.2. The device according to claim 1, characterized in that each fixing unit is made in the form of a coupler mounted on the main frame and a clamping chuck placed ’on the additional frame. 3. Устройство по п.1, о т л и ч ю щ е е с я тем, что основной и дополнительный исполнительные органы выполнены сменными. I3. The device according to claim 1, with the fact that the primary and secondary executive bodies are removable. I 4. Устройстйо по п.1, о т л и ч а-1 ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмами синхронизации перемеще-; ния рам и рабочего движения исполнительных органов.4. The device according to claim 1, with the exception of the fact that it is equipped with movement synchronization mechanisms; niya frames and labor movement of executive bodies. дополна пли· с a-<g £additional pli with a- <g £ сл СЛ ьоSL SL Сл «SL "
SU843737242A 1984-05-11 1984-05-11 Drilling and riveting device SU1255265A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843737242A SU1255265A1 (en) 1984-05-11 1984-05-11 Drilling and riveting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843737242A SU1255265A1 (en) 1984-05-11 1984-05-11 Drilling and riveting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1255265A1 true SU1255265A1 (en) 1986-09-07

Family

ID=21117631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843737242A SU1255265A1 (en) 1984-05-11 1984-05-11 Drilling and riveting device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1255265A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707760C1 (en) * 2018-12-19 2019-11-29 Ростовский вертолетный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" им. Б.Н.Слюсаря Nozzle for drilling holes for rivets of two-head self-locking nuts fastening
WO2021159115A1 (en) * 2020-02-08 2021-08-12 Jr Automation Technologies, Llc Rivet fastener apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Р 84887, кл. В 21 J 15/38, 1949. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707760C1 (en) * 2018-12-19 2019-11-29 Ростовский вертолетный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" им. Б.Н.Слюсаря Nozzle for drilling holes for rivets of two-head self-locking nuts fastening
WO2021159115A1 (en) * 2020-02-08 2021-08-12 Jr Automation Technologies, Llc Rivet fastener apparatus
WO2021159113A1 (en) * 2020-02-08 2021-08-12 Jr Automation Technologies, Llc Rivet block including integrated rivet feed bores
US11273484B2 (en) 2020-02-08 2022-03-15 Jr Automation Technologies, Llc Rivet block including integrated rivet feed bores
US11707790B2 (en) 2020-02-08 2023-07-25 Jr Automation Technologies, Llc Rivet fastener apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6449848B1 (en) Flexible fixture method
US6161995A (en) Machine tool
EP0910492B1 (en) Plant for friction stir welding
KR100323307B1 (en) Assembly line for producing a steel coffer from sheet metal plate
CN100488709C (en) Deformable welding fixture for splicing welded blank with linear and curved weld seams
CN1232730A (en) Lap splice mini-riveter system and method for using the same
JP5572628B2 (en) Method for performing work on a moving workpiece
US20030041708A1 (en) Vertical lathe, tool head for vertical lathe, rotary table apparatus for machine tool
SU1255265A1 (en) Drilling and riveting device
CN112222449A (en) Profile drilling system and method
JPS5973134A (en) Bridge type punch press
ATA162097A (en) DEVICE FOR CHANGING TENSION FRAME IN A MACHINING STATION
WO2019043554A1 (en) Machine, end effector and method for robotic friction stir stitch working with reduced fixturing
US7442899B2 (en) Clamping device
CN113909787A (en) Steel structure civil air defense door framework tailor-welding tool and application method thereof
US4719829A (en) Method and apparatus for forming matching tapered surfaces on interfitting male and female parts
CN213645944U (en) Profile drilling system
SU1294721A1 (en) Conveyer for interoperation movement of workpieces
CN217412342U (en) To anchor clamps for riveter and to riveter
JP2588751B2 (en) Pallet attitude converter
SU1038102A1 (en) Metal cutting machine tool for working shaft ends
CN217750003U (en) Compartment bottom plate assembling tool
CN214770581U (en) Air conditioner clamp plate processing fixing device of high-efficient conversion
JP5252956B2 (en) Pallet replaceable machine tool system
SU1321507A1 (en) Apparatus for feeding band and strip material into working zone