SU1252898A1 - Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем - Google Patents

Description

ном протекании переходных процессов, которое зависит от числа промежуточных механических характеристик. По сигналу задатчика частоты 13 реверсивный счетчик 20 обеспечивает равенство сигнала задани  частоты и выИзобретение .относитс  к электротехнике , а именно к асинхронному электроприводу, и может быть использовано дл  регулировани  частоты врщени  асинхронных электродвигателей

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  в переходных процессах.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства дл  управлени  асинхронным электродвигателем; на фиг, 2 и фиг. 3 - блок формировани  временных интервалов, варианты; на фиг. 4 экспериментальные механические характеристики асинхронного двигател  типа MTF-OI1-6 мощностью 1,4 кВт; на фиг. 5 - временные диаграммы работы устройства на фр1г. 1 при выполнении блока формировани  временных интервалов по схеме фиг. 2.

Устройство (фиг. 1) содержит асинхронный электродвигатель 1, преобразователь 2 переменного напр жени , выполненный в виде встречно-параллельно соединенных тиристоров 3-8, включенных между зажимами статорных обмоток электродвигател  и зажимами д.л  подключени  и питающей сети, последовательно, соединенные задающий генератор 9 импульсов, синхронизированных с напр жением питающей сети, блок 10 формирова}-ш  временных интервалов с информационными входами, узел 11 блокировки и блок 12 фазосмещени  и распределени управл ющих импульсов, выходы которого подключены к управл ющим электродам тиристоров 3-8 преобразовател  2 переменного напр жени , а также задатчик 13 частоты, блок 14 сравнени , генератор 15 тактовьк импульсов регулируемой частоты, два компаратора 16 и 17, две схемы 18 и 19 совпа/тени , реверсивный счетчик 20 с пр мым и обратным счетныходного сигнала ЦП 22, что задает на выходе ЗБ 21 коды чисел тип, поступающие на входы блока формировани  10, который формирует временные интервалы включени  и выключени  преобразовател  2. 5 ил., 1 табл.

ми входами, программируемый постб н- ный запоминающий блок 21, цифроана- логовый преобразователь 22. Первый вход, блока 14 сравнени  подключен к

выходу задатчика 13 частоты, а второй вход соединен с выходом цифро- аналогового преобразовател  22. Выход блок 14 сравнени  соединен с объединенными входами обоих компараторов 16 и 17. Выход первого компаратора 16 соединен с первым входом первой схемы 18 совпадени , а выход второго компаратора 17 - с первым входом второй схемы 19 совпадени ,

Вторые входы обеих схем 18 и 19 совпадени  объединены и соединены с выходом генератора 15 тактовых импульсов . Выход первой схемы 18 совпадени  подключен к пр мому счетному входу реверсивного счетчика 20, а выход, второй схемы 19 совпадени  - к обратному счетному входу реверсивного счетчика 20. Выходы реверсивно- го счетчика 20 св заны со входами

цифроаналогового преобразовател  22 и с адресными входами программируемого посто нного запоминающего блока 21, выходы которого св заны с информационными входами блока 10 формировани  временных интервалов.

Блок 10 формировани  временных интервалов (фиг. 2) содержит два счетчика 23 и 24 и КЗ-триггер 25. Счетчики 23 и 24 имеют соответственно счетные входы 26 и 27, входы предварительной записи 28 и 29 и информационные входы 30 и 31. Счетные входы счетчиков 23 и 24 объединены и  вл ютс  входом блока 10 формировани  временных интервалов. Инверсный выход 32 RS-триггера 25 соединен со входом 28 предварительной записи счетчика 23. Выход последнего соединен с S-входом RS-триггера 25, а его

R-вход соединен с выходом счетчика 24.

12528Ч8

р мой выход 33 RS-Tpiirrepa 25  вл ны уз ле че Вх вх ны ны вр че уз пе уз ва вр д и ч и

10

етс  выходом блока 10 и соединен со входом 29 предварительной записи счетчика 24. Информационные входы 30 и 31 счетчиков 23 и 24  вл ютс  информационными входами блока 10 формировани  временных интервалов.

На фиг. 4 приведены экспериментальные механические характеристики асинхронного типа MTF-011-6 мощностью 1,4 кВт при реализации блока 10 формировани  временных интервалов по схеме фиг. 2 и задании на его информационные входы кодов целых чиселm ИИ , определ ющих длительность после- 5 довательно повтор ющихс  временных интервалов соответственно включенного и отключенного состо ний преобразовател  2 переменного напр жени  (фиг.2) дл  следующих случаев а- 2, ь 5; 20 б , в , п 5; г , д -fr,12; л 10; е -fn l2; и 0.

При этом длительность временных интервалов включенного состо ни  преобразовател  2 кратна t-n , а его отклю-25 ченного состо ни  кратна п интервалам между соседними управл ющими им- пульсами, подаваемыми на управл ющие электроды тиристоров 3-8.

На фиг. 5 приведены временные ди- 30 аграммы устройства на фиг. 1 при формировании процесса тормо кени  асинхронного двигател  1 s случае изменени  скачком сигнала задани  частоты и выполнени  блока 10 формировани  Bpe-jj менных интервалов по схеме фиг. 2. На фиг. 5 показаны: V,, - сигнал на выходе задатчика 13 частоты; V. - сигнал на выходе цифроаналогового преобразовател  22; V - сигнал на вы- 40 ходе блока 14 сравнени ; V, ,V - сигналы на выходах компараторов -16 и 17; , - сигналы на выходах схем 18 и 19 совпадени ; V - сигнал на выходе генератора 15; Q,-Qj - 45 сигналы на выходах счетчика 20; , - фазные напр жени  питаюV -V 3 8

управл ющие им- тиристорах 3-8; V- - им- выходе генератора 9; V, ,

VCB

щей сети; пульсы на

пульсы на выходе генератора 9; V, 50 Vp - сигналы на выходах счетчиков 23 и 24 (фиг. 2); V, - сигнал на выходе блока 10 формировани  временных интервалов; VA , V , V - напр жени  на фазных обмотках асинхронного дви- 55 гател  1.

На фиг. 3 изображен вариант выполнени  блока 10 формировани  времен0

5 0

5

0

ных интерпалов, который содержит узел 34 переключени , узел 35 вьдс- лени  временных интервалов и узел 36 чередовани  временных интервалов. Входы 37 и 38 узла 34 переключени  и вход 39 узла 36 чередовани  временных интервалов  вл ютс  информационными входаьга блока 10 формировани  временных интервалов. Выход узла 36 черезовани  соединен со входом 40 узла 34 переключени , выход узла 34 переключени  соединен со входом 41 узла 35 выделени  временных интервалов . Выход 42 узла 35 вьщелени  временных интервалов  вл етс  выходом блока 10 формировани  временных интервалов и соединен со входом 43 узла чередовани  временных интервалов. Вход 44 узла 35 ВЕаделенн  временных интервалов  вл етс  входом блока 10 формировани  временных интервалов.

Работа устройства дл  управлени  асинхронным электродвигателем (фиг. 1) основана на том, что за счет ступенчатой отработки сигнала задани  частоты обеспечиваетс  последовательный перевод электропривода по выбранным характеристикам фиг. 4 на требуемую характеристику, например, на характеристику а .

При этом исключаетс  зона скоростей , где двигатель развивает движущий момент, что обеспечивает надежный процесс электрического торможени  двигател .

Устройство работает следующим образом.

В соответствии с сигналом задатчика 13 частоты счетчик 20 устанавливаетс  по истечении некоторого времени в состо ние, обеспечивающее равенство сигнала задани  частоты и выходного сигнала цифроаналогового преобразовател  22. Данное состо ние счетчика 20 обеспечивает на выходе программируемого посто нного запоминающего блока 21 коды чисел m и ь , поступающие на информационные входы блока 10 фop D poвaни  временных интервалов, в соответствии с которыми блоком 10 формируютс  временные интервалы включенного и отключенного состо ний преобразовател  2 переменного напр жени .

При этом вектор магнитного пол  статора осуществл ет прерывистое вращение, что обеспечивает среднюю угловую скорость ротора асинхронного

двигател , мень 1ую ее номинального 3 )ачер)и .

Кс:ли сигнал задатчика 13, частоты станет больше выходного сигнала циф- роаналогового преобразовател  22, то Hs выходе блока 14 сравн чи  по вл етс  положительный сигиа: рассогласо аани  под действием которого срабатывает компаратор 17 и его выходной сигнал разрешает прохождение импуль- сов тактового генератора 15 через схему 19 совпадени  на пр мой счетный вход реверсивного счетчика 20. Счетчик 20 будет измен ть свое состо ние на единицу в сторону увеличени  с частотой следовани  импульсов тактового генератора 15 до тех пор, пока сигнал с выхода цифроаналогового преобразовател  22 станет равным сигналу задатчика 13 частоты. Б резуль- тате последовательного изменени  состо ний счетчика 20 из посто нного запоминающего блока 21 последовательно выбираютс  коды чисел тип, определ го1цие временные интервалы включен 1Ого и отключенного состо ний преобразовател  2, что обеспечивает увеличение час7 оты пониженной составл ющей наг1р :жени  вькоде преоб разоват11п  2 и поспедовательную p- i6o ту электродвигател  на различных ::а - рактеристиках.

Если сигнал задатчика 13 частоты станет меньше выход1гого С1 гнала пиф- роаналогового преобразовател  22, то на выходе блока 14 сравнени  по вл етс  отрицательный сигнал рассогла- совани , под действием которого срабатывает компаратор 16 и его вькод- ной сигнал разрешает прохождение им- Пульсов тактового генератора 15 чере схему 18 совпадени  на обратный счетный вход реверсивного счетчика 20 Последний будет измен ть .свое состо ние на единицу в сторону уменьше- ни  с частотой следовани  тактовых импульсов генератора 15 до момента равенства сигналов с выхода цифро- аналогового преобразовател  22 и задатчика 13 частоты.

Последовательное уменьшение на единицу состо ни  счетчика 20 обеспечивает последовательную выборку из программируемого посто нного запоминающего блока 21 измененных ко- дов чисел 1 и п , в соответствии с которыми обеспечиваетс  уменьшение частоты пониженной составл ющей напр жени  на выходе преобразовател  2 и последовательна  работа электродвигател  на заданных характеристиках .

Врем  установлени  счетчика в состо ние, соответствующее сигналу задани  частоты, или врем  работы электродвигател  на промежуточных характеристиках задаетс  частотой следовани  тактовых импульсов от генератора 15.

Работу устройства рассмотрим на примере электропривода, реализующего семейство характеристик, изображенных на фиг. 4, которые при выполнении блока 10 согласно фиг. 2, задаютс  указанными числами HI и и , определ ющих длительность временных интервалов соответственно включени  и отключени  состо ний преобразовател  2.

В соответствии с выбранными характеристиками запрограммирован посто нный запоминающий блок 21 согласно , таблице, где обозначены: Q,Q , Qj - вьЕходы счетчика 20,  вл ющиес  адресными входами блока 21; - выходы блока 21, определ ю- пще число г-п включенных; временных интервалов; Q,,-Q g - выходы блока 21, определ ю1ще число н отключенных временных интервалов, t

Пусть в исходном состо нии электропривод работает на естественной характеристике е(фиг. 4) при моменте нагрузки, равном нулю (точка А), что соответствует равенству сигнала V,.j задатчика 13 частоты сигналу V (фиг. 5) на выходе цифроаналогового преобразовател  22 до момента времени t. При этом на выходе блока 14 сравнени  (фиг. 1) сигнал рассогласовани  равен нулю (фиг. 5), выход- ные сигналы У, и V компараторов 16 и 17 также равны нулю, что запрещает прохождению импульсов-V от ге нератора тактовых импульсов 15 через схемы 18 и 19 совпадени  на счетные входы реверсивного счетчика 20 (фиг. 1). Поэтому реверсивньй ,ечет- чик 20 находитс  в состо нии Q,0, , Qg (фиг. 5), что в соответствии с таблицей обеспечивает на выходах программируемого посто нного запоминающего блока 21 коды чисел (т)-12 и , которые поступают на :информационные входы блока 10 (фиг. 1) формировани  временных интервалов (информационные входы 30

7

и 31 счетчиков 23 и 24, фиг. 2). Счетчики 23 и 24 (фиг. 2) поочередно будут отсчитывать то количество поступающих на их входы 26 и 27 счетных импульсов от генератора 9 (фиг. 1), которое соответствует указанным числам и и m на информационных входах 30 и 31 соответственно. Эти числа записываютс  в счетчики 23 и 24 по входам 28 и 29 предварительной записи (фиг. 2) сигналами с выходов 32 и 33 триггера 25 в момент переключени  триггера 25 из одного состо ни  в другое (фиг. 2). Так как число и отключенных временных интервалов равно нулю, то преобразователь 2 посто нно подключен к сети, что обеспечивает работу асинхронного двигател  1 (фиг. 1) в точке .Л на естественной характеристике е ((2)иг. 4) .

Пусть в момент времени t/j сигнал V,3 (фиг--. 15) на выходе задатчика 13 частоты (фиг. 1) измен етс  до уровн , определ ющего частоту напр жени  на выходе преобразовател , соответствующую работе асинхронного двигател  на характеристике а (фиг. 4 На выходе блока 14 сравнени  по вл В момент t счетчик 23 отсчитывает п ть импульсов, на его выходе по вл етс  сигнал Vg, равный 1

етс  отрицательный сигнал рассогласо-30 RS-триггер 25 переключаетс  в проти- вани  V (фиг, 5), под действием которого срабатывает компаратор 16, и его выходной сигнал V,,. обеспечива16

ет прохождение тактовых импульсов от генератора 15 на выход схемы 35 18 совпадени  (сигнал V , фиг. 5), Под действием сигнала V , поступающего на обратный счетный вход реверсивного счетчика 20, последний извоположное состо ние и в счетчик 24 записываетс  число гг. 5, поскольку в момент t реверсивный счетчик 20 (фиг. 1) перешел в состо ние , , , что в соответствии с таблицей обеспечивает по вление на выходах ПИЗУ 21 кодов чисел , В момент tg счетчик 24 производит отсчет п ти импульсов, на его выходе по вл етс  сигнал V равный 1, RS-триггер 35 переключаетс  и в счет- 4iiK 23 записываетс  число и 5. Счетчик 23 отсчитывает эти п ть импульсов до момента t , в который происмен ет свое состо ние до тех пор, пока сигнал V с выхода цифроана- логового преобразовател  22 не станет равным сигналу V задатчика 13 частоты. При последовательном изменении состо ни  реверсивного счетчика 20 в соответствии с таблицей из состо ни  , в состо ние , , Q 1 (моменты времени t, t , t ,t, ,t,, фиг. 5) последовательно измен ютс  коды чисел гпи п на выходах блока 21, в соответствии с которыми счетчики 24 и 23 (фиг. 2) блока 10 формировани  временных интервалов осуществл ют поочередно счет импульсов от генератора 9 (фиг. 1), Так, в момент времени tg (фиг, 5), соответствующий отсчету счетчиком 24 (фиг. 2)

.

528988

двенадцати импульсов V,

10

t5

20

25

д (фиг. 5), с выхода генератора 9 в счетчик 23 записываетс  числом 10, поскольку в момент времени t реверсивный

счетчик 20 Тфиг.1) переходит в состо ние Q 1, Q,0, Q-, t, что в соответствии с таблицей обеспечивает на выходе блока 21 коды чиселт 12, .

В момент времени tj., соответствующий отсчету счетчиком 23 дес ти импульсов , переключаетс  в противоположное состо ние RS-триггер 25 (фиг. 2), что обеспечивает запись в счетчик 24 чиcлa tf 6, поскольку в момент времени t реверсивный счетчик 20 (фиг. 1) перешел в состо ние , , и на выходе блока 2 сформировались в соответствии с таблицей числа w 6 .

В момент t счетчик 24 ото

считывает 6 импульсов, на его выходе по вл етс  сигнал 1, под действием которого переключаетс  RS-триггер 25, и в счетчик 23 (фиг. 2) записываетс  число п 5.

В момент t счетчик 23 отсчитывает п ть импульсов, на его выходе по вл етс  сигнал Vg, равный 1

30 RS-триггер 25 переключаетс  в проти- RS-триггер 25 переключаетс  в проти-

воположное состо ние и в счетчик 24 записываетс  число гг. 5, поскольку в момент t реверсивный счетчик 20 (фиг. 1) перешел в состо ние , , , что в соответствии с таблицей обеспечивает по вление на выходах ПИЗУ 21 кодов чисел , . В момент tg счетчик 24 производит отсчет п ти импульсов, на его выходе по вл етс  сигнал V равный 1, RS-триггер 35 переключаетс  и в счет- 4iiK 23 записываетс  число и 5. Счетчик 23 отсчитывает эти п ть импульсов до момента t , в который происходит запись в счетчик 24 числа , поскольку в момент t реверсивный счетчик 20 (фиг. 1) перешел в состо ние , , Q,0, что в соответствии с таблицей обеспечивает

по вление на выходе блока 21 кодов чисел , .

В момент времени t счетчик 24 отсчитывает три импульса и в счетчик 23 записываетс  числоь 5, которое будет производить счет импульсов Vg от генератора 9 до момента времени Ц . В момент t реверсивный счетчик 20 перешел в состо ние ,

Q,0, Q,1, что в соответствии с таблицей обеспечивает по вление на выходах ППЗУ 21 кодов чисел ж 2, до которых производитс  отсчет импульсов счетчиками 24 и 23, поскольку сигнал V,J2 с выхода цифроаналого- вого преобразовател  22 в момент времени с выхода задатчика

Таким образом, на выходе блока 10 формировани  временных интервалов формируетс  сигнал Vj (фиг, 5), под действием которого узел 11 блокировки разрешает (сигнал равен 1)

t, становитс  равным сигналу

13 частоты.

или блокирует (сигнал V равен О) прохождение управл ющих импульсов Vj-V с выхода блока 12 .фазосмеще- ни  и распределени  управл ющих импульсов на тиристоры 3-8 преобразовател  2.

В соответствии с сигналом V. (фиг. 5) преобразователь 2 с момента tg включен на 12 временных интервалов tj,, кратных интервалу между соседними заправл ющими импульсами, и далее отключен на врем  lOtj,

, отключен на отключен на отключен на отключен па

включен на врем  6t 5ti, включен на St, 5t , включен на 3t,, 5t, включен на 2t, 5tf и. далее попеременно включаетс  на 2tu и отключаетс  на St до изменени - сигнала V,j задани  частоты.

В результате описанных переключений асинхронный двигатель 1 переходит из точки Л(фиг. 4), соответствующей характеристике е , в точку В на характеристике а путем последовательного перехода по характеристикам (, г , 6 , 6 .

Предлагаемое устройство обеспечивает надежное регулирование скорости асинхронного электропривода в широком диапазоне при формировании пе- реходньгх процессов. Плавность протекани  этих процессов зависит от чис- .ла промежуточных механических характеристик и определ етс  плавностью изменени  частоты низкочастотной соезадающиес  числами tr,, п, 37 узла 34 переключени .

тавл ющей напр жени  на статоре асин- JQ делени  временных интервалов q раз хронного двигател , котора  обусловлена структурой блока 10 формировани  временных интервалов (фиг. 1). Структура блока 10 формировани  временных интервалов определ ет емкость блока 21 (фиг. 1). :

При выполнении блока 10 формировани  временных интервалов в виде схемы на фиг. 3 плавность изменени 

55

повтор ютс  временные интервалы,

на входе затем q

раз временные интервалы, задающиес  числами m,j и 2 на входе 38 узла 34, далее снова q раз числами IT. , t и т.д. . .

Принцип работы устройства (фиг.1) в случае выполнени  блока 10 формиро

ю

52898

частоты вьп е,

(О чем в случае

выполнени  блока 10 в виде схемы фиг. 2. Это обусловлено тем, что блок 10 формировани  временных интервалов по схеме фиг. 3 позвол ет чередовать временные интервалы двух соседних кодов чисел т, п,. и , ti, соответственно q и q раз, и позвол ет сформировать промежуточные частоты на выходе преобразовател  2 по отношению к частотам, формируемым блоком 10, выполненным по схеме фиг. 2,

5

0

5

5

исход  из чисел ьп, п

и t,, hj

0

отдельности. Таким образом, выбира  число чередований q и q, временных интервалов, определ емых парами чисел т, п и „,,1-1 , можно значительно повысить плавность изменени  частоты низкочастотной составл ющей, а тем самым и плавность протекани  переходных процессов. При этом структура предлагаемого устройства не измен етс , а увеличиваетс  лишь емкость блока 21 (фиг. 1), так как дл  каждо- 5 го адреса блока 21, определ емого состо нием реверсивного счетчика 20, расшир етс  количество информационных выходов (по сравнению со схемой блока 10, фиг. 2), необходимых дл  зада 23 работает следующим образом. На выходе 42 узла 35 выдел ютс  временные интервалы, определ ющие включенное и отключенное состо ни  преобразовател  2 (фиг. 1) в соответствии с информацией (числа (-П и h ), поступающей на его вход 41 с выхода узла 34 переключени . Узел 34 переключени  обеспечивает переда- д чу информации, поступающей на его вход 37 (числа i-n ,, и h ) или на его вход 38 (числа и ь ) в зависимости от уровн  сигнала на его входе 40, который формируетс  на выходе узла 36 под действием информации на входе 39 (числа q и q ) и сигнала с выхода 42 блока 35 вьщелени  временных интервалов, поступающего на его вход 43, т.е. на выходе узла 35 выни  чисел гп п и q , Устройство на фиг.

задающиес  числами tr,, п, 37 узла 34 переключени .

JQ делени  временных интервалов q раз

55

повтор ютс  временные интервалы,

на входе затем q

раз временные интервалы, задающиес  числами m,j и 2 на входе 38 узла 34, далее снова q раз числами IT. , t и т.д. . .

Принцип работы устройства (фиг.1) в случае выполнени  блока 10 формировани  временных интервалов по схеме фиг. 3 не отличаетс  от принципа действи , подробно описанному, дл  случа  выполнени  блока 10 по.схеме фиг. 2.

Изобретение позвол ет обеспечить плавное регулирование скорости асинхронного электродвигател  в широком диапазоне при формировании различных переходных режимов путем дополнени  к серийным преобразовател м малогабаритного блока, затраты на изготовление которого составл ет малую долю стоимости преобразовател , или вклю- этого дополнительного устройст аа ;5 состав вновь разрабатывае. -пэтх поеобоазователей.

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Устройство дл  управлени  асинхронным элeктpoдвигaтeлe, содержа- щее преобразователь переменного напр жени , выполненный в виде встречно-параллельно соединенных тиристоров , включенных между з жимамк торных обмоток электродвигатсп  и зажимами дл  подключени  к пи- ающей сети, за.чатчик частоты, последовательно соединенные между собой ге ера-30 входу реверсивного счетчика, выходы

   тор импульсов, сйнхрони;;ированг1ЬП .которого св заны с входами цифроанас напр жением питающей сети, блоклогового преобразовател  и адресными

   формировани  временных интервалов свходами программируемого посто нного

   информационными входами, узел блоки-запоминакнцего блока, выходы которого

   ровки и блок фазосмещени  и распреде- св заны с информационными входами

   лени  управл ющих ш-1пульсоБ, выходыблока формировани  временных интеркоторого подключены к управл ющимвалов.

   5

   з.пектролам тиристоров преобразовател  nepe.MiniHoro напр жени , о т л и - ч .а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности регулировани  в переходных процессах, в него введены программируемый посто нный запоминающий блок, реверсивный счетчик с пр - мы.м и обратным счетными входами, генератор тактовых импульсов регулируемой частоты, цифроаналоговый преобра- зова1 ель, блок сравнени , два компаратора к две схем i совпадени , первый вход блока сравг- ени  подключен к выходу задатчика -. -тоты, а второй вход соединен с выуг,дом цифроаналогового преобразовател , пыход блока сравнени  соединен с объединенными входами обоих компараторов, выход первого компаратора соединен с первым входом первой схемы ..овпадени , выход второго компаратора соединен с первым входом второй схемы совпадени , вторые входы обеих схем совпадени  объединены и подключены к выходу 5 генератора тактопых импульсов, выход п эррой схем сиой гцеьи  лодключен к пр мому счетному входу реверсивного счетчика, выход гторой схемы совпадени  подключен .к оСратн- му счетному

   0

   Фиг. 2

   -2.0 -16 -12 -0.8 -0.4 0 О.Ч 0,8 1.2 1.6 2.0 М/М

   Фиг.

   %.г

   22

   /3

   ,

   Uis Uis

   U,7

   U,g U

   fl;

   Si

   a-.

   ,Uca,Uoc 3

   & %

   Ui, t/7

   Us

   B

   i/s У  Узз

   -I 1-1

   JLULLULUdl

   4&7

   шипи

   ДWin

   I1 1

   II Illim

   6U ,

   rVYYV YYY

   jrZ3П1

   I1 11

   iiiiinu

   HI I nil

   тип

   ,

   Ын

   5t

   5tH

   Пн

   5и

   г

   Sttf

   2У

   ЧА,Ив.

   У:

   т

   iet-1 tg 5 fw ff «72 re in 0уг.5

   X)0

   iXX

   V

   А

   Составитель С. Позднуков Редактор П. Коссей Техред В.КадарКорректор М. Самборска 

   --. - « - - - - - - - - - - - -- - ,

   Заказ 4629/55 Тираж 631Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4