SU1252130A1 - Multipurpose machine tool - Google Patents

Multipurpose machine tool Download PDF

Info

Publication number
SU1252130A1
SU1252130A1 SU843794166A SU3794166A SU1252130A1 SU 1252130 A1 SU1252130 A1 SU 1252130A1 SU 843794166 A SU843794166 A SU 843794166A SU 3794166 A SU3794166 A SU 3794166A SU 1252130 A1 SU1252130 A1 SU 1252130A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
magazine
rack
axes
possibility
Prior art date
Application number
SU843794166A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Семенович Болотин
Николай Александрович Маринин
Николай Александрович Малышев
Сергей Валентинович Годовицын
Original Assignee
Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков filed Critical Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority to SU843794166A priority Critical patent/SU1252130A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1252130A1 publication Critical patent/SU1252130A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15537Linearly moving storage devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к станкостроению, н частности к т желым многоцелевым стан- .The invention relates to a machine tool industry, in particular to heavy multi-purpose mill.

Цель изобретени  упрои1ение конструкции цутем повышени  технологичности изготовлени  опор качени  и путем компенсации погрешности изготовлени  опор качрThe purpose of the invention is to improve the design of the process of improving the manufacturability of the manufacture of rolling bearings and by compensating for the error in the manufacture of rolling poles.

ПИЯ.PIA.

На фиг. 1 изображен многоцелевой станок общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез ) Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г наFIG. 1 shows a multi-purpose machine general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 a section A - A in FIG. 2; in fig. 4 section) B in FIG. 3; in fig. 5 shows a section B according to FIG. 2; in fig. 6 - section GG on

ф.И1. 1.f.I1. one.

Многоцелевой станок состоит из салазок 1, па когорых установлена с возможностью возвратио-постунательного перемещени  стойка 2. Инструментальный магазин цепного типа СОСТОЙ из основани  3, корпуса 4, смонтированного на несуще.м кронштейне 5. Ист, гранспи)тера 6 состоит из звеньев 7 и емкость его-80 инструментов. Привод магазина - черв чный редуктор 8 с электродвигателем 9 и приводной звездочкой 10.The multi-purpose machine consists of a slide 1, which is installed with the possibility of returning post-movement movement of the rack 2. The tool magazine of the chain type WASTE from the base 3, body 4, mounted on the supporting bracket 5. The east, granspi tera 6 consists of links 7 its capacity is 80 instruments. Magazine drive - a worm gearbox 8 with an electric motor 9 and a drive sprocket 10.

Магазин расположен вертикально вдоль стойки 2 и св зан с нею в верхней части кронштейном 11, а в нижней -- соединительной планкой 12. Кронштейн 11 и планка 12 выполнены с элементами податливости представл ют собой плоские пружины с пазами , выполненными в вертикальных плоско- ст .х т и п, которые дают возможность дсфор.мироватьс  им в вертикальной плоскости при действии нагрузки от веса магазина, при этом сохран етс  з)1ачительна  жест- кос пчт ei o горизонтальной плоскости при перемещени хThe magazine is located vertically along the rack 2 and is connected with it in the upper part by the bracket 11, and in the lower part by the connecting bar 12. The bracket 11 and the bar 12 are made with elements of compliance that are flat springs with grooves made in vertical planes. x t and n, which make it possible for them to unite in a vertical plane under the action of the load from the weight of the magazine, while still maintaining the h) ei o hard sign of the horizontal plane when moving

В несущем кроншгейне 5, смонтированном на планке 12, установ.1ены два о1юр ных элемента, состо щие из коромысла 13, оси 14, выполненной в виде эксцентрика, и двух (юликов 15, смонтированных на само- уогаиавливаклци.чс  сферических роликопод- 1 1И1 никах i6, вращающихс  на своих ос хTwo bearing elements, consisting of a rocker arm 13, an axis 14, made in the form of an eccentric, and two (Julia 15, mounted on a spherical roller bearing 1 1I1 i6 nicks rotating on their axes

5five

17 при перемещении магазина. Все четыре ро.тика (шираютс  на пр моугольную направл ющую IP, вьнюлно.чную с трем  базовыми поверхност ми и расположенную на17 when moving store. All four ro.ticks (spread out on a rectangular IP rail, vnally, with three basic surfaces and located on

салазках I. Коромысло 13 имеет возмож- iiv.(crb поворачиватьс  вокруг эксцентриковой оси 14. Дл  устранени  возможных перекосов при движении магазина в корпусе 4 дополнительно установлены две пары роликов , смонтированных также на самоуста навливающихс  сферических роликоподшипниках 19, вращающихс  на своих эксцентриковых ос х 20 и опирающихс  на боковые базовые поверхности пр моугольной направл ющей 18.skid I. The yoke 13 has the possibility of iiv. (crb rotate around the eccentric axis 14. To eliminate possible distortions during the movement of the magazine in the housing 4, two pairs of rollers are also installed, mounted also on self-spherical roller bearings 19 rotating on their eccentric axes x 20 and resting on the lateral base surfaces of the rectangular guide 18.

Магазин выставл етс  относительно стойки в вертикальной плоскости регулировкой эксцентриков 14, в горизонтальной плоскости - регулировкой эксцентриков 20 и подгонкой компенсатора 21.The magazine is aligned with the stand in the vertical plane by adjusting the eccentrics 14, in the horizontal plane by adjusting the eccentrics 20 and adjusting the compensator 21.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

0 При движении стойки 2 по салазкам 1 магазин, св занный с нею верхним кронштейном 11 и нижним несущим кронштейном 5 с планкой 12, перемещаетс  по направл ющей 18 на опорах качени . При этом т говое усилие перемещени  мага зина составл ет около 10% от его веса. За счет податливости кронщтейн 11 и планка 12 деформируютс  при действии нагрузки в ве1)тикалык г. плоскгх;ти от веса ма- газинп и практически магазин «разв зываетс  со S гонкой и примерно 90% его веса воспринимает опора качени . Возможный опрокидывающий и разворачивающий момент на стойку возникает только от т гового усили  магазина при его движении, чем практически можно пренебречь. Завал0 When the rack 2 moves along the slide 1, the magazine associated with it by the upper bracket 11 and the lower bearing bracket 5 with the bar 12 is moved along the guide 18 on the rolling bearings. In this case, the thrust force of movement of the magazine is about 10% of its weight. Due to the compliance, the brace 11 and the plank 12 are deformed under load at a height of 10 square meters; by the weight of the shop and practically the store develops with the S race and approximately 90% of its weight is received by the rolling support. A possible tilting and unwrapping moment on the rack arises only from the tractive effort of the store as it moves, which can be practically neglected. Blockage

, и разворот стойки практически исключен. При перемещении магазина по направл ющей работают все четыре ролика с одинаковой нагрузкой благодар  наличию коромысла 13, |;;;ворачива1ощегос  вокруг эксцетриковой оси 4., and the turn of the rack is practically excluded. When the magazine is moved along the guide, all four rollers work with the same load due to the presence of the rocker arm 13, | ;;;; turned round around the eccentric axis 4.

ВAT

,,

А-ЧAH

Фиг. 2FIG. 2

Л-АLA

У///////////////// / /., ///////////////// / /.,

//

7373

Ф1- г.F1- city

в-вin-in

Г гGg

Фиг.55

Claims (1)

МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК, содержащий стойку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на салазках, инструментальный магазин, установленный на направляющей салазок на опорах качения, включающих ролики, расположенные в корпусе магазина, и соединенный со стойкой посредством кронштейна и планки, отличающийся тем, что с целью упрощения конструкции, направляющая салазок выполнена прямоугольной в сечении и включает боковые базовые поверх ности, а опора качения выполнена в виде установленных на осях коромысел, по концам которых расположены ролики, при этом инструментальный магазин снабжен дополнительными опорами, выполненными в виде роликов, установленных на осях в корпусе магазина с возможностью контактирования с боковыми сторонами направляющей, все оси роликов и коромысел выполнены в виде эксцентриков, а ролики установлены на осях на самоустанавливаюшихся сферических роликоподшипниках, причем кронштейн и планки, соединяющие магазин со стойкой, выполнены в виде плоской пружины с пазами, расположенными в вертикальной плоскости.MULTI-PURPOSE MACHINE, comprising a stand mounted with the possibility of reciprocating movement on a slide, a tool magazine mounted on a slide guide on rolling bearings, including rollers located in a magazine case, and connected to the rack by means of an arm and strap, characterized in that for the purpose To simplify the design, the slide guide is rectangular in cross section and includes lateral base surfaces, and the rolling support is made in the form of rockers mounted on the axes, at the ends of which the rollers are located, while the tool magazine is equipped with additional bearings made in the form of rollers mounted on axles in the magazine case with the possibility of contacting with the sides of the guide, all axes of the rollers and rocker arms are made in the form of eccentrics, and the rollers are mounted on the axles on self-aligning spherical roller bearings moreover, the bracket and straps connecting the store with the rack, made in the form of a flat spring with grooves located in a vertical plane. Фиг ίFig ί 1252130 А11252130 A1
SU843794166A 1984-08-27 1984-08-27 Multipurpose machine tool SU1252130A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843794166A SU1252130A1 (en) 1984-08-27 1984-08-27 Multipurpose machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843794166A SU1252130A1 (en) 1984-08-27 1984-08-27 Multipurpose machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1252130A1 true SU1252130A1 (en) 1986-08-23

Family

ID=21139813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843794166A SU1252130A1 (en) 1984-08-27 1984-08-27 Multipurpose machine tool

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1252130A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Sezioni magazzeno utensiei. Проспект фирмы «Берарди, Итали , 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2317936C2 (en) Staircase elevator (variants)
JP2818274B2 (en) Weight compensator
ES2758103T3 (en) Lifting device
SU1252130A1 (en) Multipurpose machine tool
JP2617879B2 (en) Low vibration electric lifter
JP2005505424A (en) Rolling equipment
CN219094094U (en) Vacuum welding box workbench
US4459889A (en) Shear
JPH0523895B2 (en)
CN115367618A (en) Hoisting trolley applied to portal crane
JP2958197B2 (en) Chair
US3795322A (en) Rotary tilter for rolled products
JPH0333410B2 (en)
RU96117149A (en) LIFT
US3951268A (en) Method and apparatus for changing rolls for a rolling mill
RU2754175C1 (en) Transport-installation platform
JP2001269814A (en) Band saw type cutting device
CN209760762U (en) Freely rail-changeable slide
CN210735252U (en) Double-pitch lengthened pin shaft conveying chain with compressive resistance
JPS5943805Y2 (en) Vertical motor reversing device
JPH084211Y2 (en) Box structure assembly equipment
SU1171657A1 (en) Furnace bogic hearth
KR100928826B1 (en) Tension leveler roll automatic change device
SU1199317A1 (en) Rolling/forging mill
JPH0349534Y2 (en)