SU125105A1

SU125105A1 - Hydrostatic Engine Displacement Regulator

Info

Publication number: SU125105A1
Application number: SU622912A
Authority: SU
Inventors: п/я № 3914 Предприятие; тие п/ № 3914 Предпри
Original assignee: п/я № 3914 Предприятие; тие п/ № 3914 Предпри
Priority date: 1959-03-25
Filing date: 1959-03-25
Publication date: 1959-11-30

Description

Известен регул тор рабочего объема гидростатического двигател выполненный в виде автоматического поршневого сервопривода.A known regulator of the working volume of a hydrostatic engine is made in the form of an automatic piston servo drive.

Описываемый регул тор чувствительнее известных. Это достигаетс тем, что рабочий цилиндр сервопривода снабжен дополнительной камерой с установленным между ней и рабоч.им цилиндром перепускным з.олотником , нагруженным пружиной с регулируемым нат жением.The described controller is more sensitive than the known ones. This is achieved by the fact that the working cylinder of the servo drive is provided with an additional camera with a bypass valve mounted between it and the working cylinder, loaded with a spring with adjustable tension.

На чертеже изображена схема описываемого регул тора.The drawing shows a diagram of the described controller.

Регул тор гфедставл ет собою автоматический поршневой сервопривод , В схеме которого предусмотрено разделение функции чув ггЕ«тельного .и силового элемента. Рабочий цилиндр / сервопривода имеет дополнительную камеру. 2. Между цилиндром / .и камерой 2 установлен перепускной золотник 3, нагруженный пружиной #, усилие которой регулируетс винтом 5. .The regulator of gefstavatl is an automatic piston servo, whose circuit provides for the separation of the sensing function and the power element. The slave cylinder / servo has an additional camera. 2. Between the cylinder /. And chamber 2, an overflow valve 3 is installed, loaded by a spring #, the force of which is adjusted by screw 5..

Из гидросистемы рабоча жидкость подаетс в один из каналов fi или 7 гидростатического двигател , в зависимости от требуемого направлени вращени вала. Из канала рабоча жидкость поступает в золотниковое устройство отсечной шайбы 8, а затем в группу цилиндров ротора 9. Под воздействием рабочей жидкости плунжеры W вытесн ютс из цилиндров. Перемеша сь в цилиндрах, плунжеры 10 вс.педст1вие удора в наклонный диск // воздействуют на стенки цилиндров, и,(ротор 9 начинает вращатьс . За один оборот ротора каждый плунжер совершает один рабочий ход и один возвратный ход. Возвратный ход плунжеров осуществл етс под действием наклонного диска )/, причем происходит вытеснение отработанной жидкости обратно через золотниковое устройство отсечной шайбы 8.From the hydraulic system, the working fluid is supplied to one of the channels fi or 7 of the hydrostatic engine, depending on the required direction of rotation of the shaft. From the channel, the working fluid enters the spool valve of the shut-off washer 8, and then into the cylinder group of the rotor 9. Under the influence of the working fluid, the plungers W are displaced from the cylinders. Mixing in the cylinders, the plungers 10 force the impact of the inclined disk // on the walls of the cylinders, and, (the rotor 9 starts to rotate. During one turn of the rotor, each plunger makes one working stroke and one return stroke. The return stroke of the plungers is made the action of an inclined disk) /, and there is a displacement of the waste liquid back through the spool device of the shut-off washer 8.

В каждый момент поворота ротора одна группа цилиндров находитс в фазе наполнени , т. е. рабочего хода плунжеров, а друга группа цилиндров - в фазе слива, т. е. холостого хсУда плунжеров.At each instant of rotation of the rotor, one group of cylinders is in the filling phase, i.e. the working stroke of the plungers, and the other group of cylinders is in the emptying phase, i.e. the idle speed of the plungers.

№ 125105No. 125105

Упор 12 о| аничивает минимальный наклон диска //, а упор 13- максимальный. При ограничении наклона диска упором 12 двигатель развивает меньший крут щий момент (при посто нной подаче рабочей жидкости), но большую скорость вращени вала, при ограничении наклона диска упором 13-больший крут щий момент при меньшей скорости вращени зала. Перестановка наклонного диска 11, а следовательно , и увеличение крут щего .момента осуществл ютс автоматически.Emphasis 12 o | rotates the minimum tilt of the disk //, and the stop 13 is the maximum. When limiting the inclination of the disc by the stop 12, the engine develops a smaller torque (with a constant supply of working fluid), but a greater rotational speed of the shaft, while limiting the inclination of the disc to an emphasis of 13 is a larger torque at a lower speed of rotation of the hall. The swapping of the swash plate 11, and consequently, the increase in the torque, is carried out automatically.

При подаче рабочей жидкости по каналу 6 она, преодолева обратный клапан 14 поступает в полость 15 рабочего дилиидра /, затем про.ходит через жиклер 16 в полость 17, из которой по каналу 18 и жиклер она попадает в полость 19 дополнительной камеры 2 и через обратный| клапан 20 - в канал 7.When supplying the working fluid through channel 6, it overcomes the check valve 14 enters the cavity 15 of the working dilira /, then passes through the nozzle 16 into the cavity 17, from which the channel 18 and the nozzle it enters the cavity 19 of the additional chamber 2 and through the return | valve 20 - to channel 7.

При таком течении жидкости давление в полости 17 меньше давлени в полости 15.With this fluid flow, the pressure in the cavity 17 is less than the pressure in the cavity 15.

На поршне 21 рабочего цилиндра / возникает перепад давлени , под воздействием которого и с помощью пружины 22 наклонный диск // устанавливаетс на упор 12. При возрастании перепада давлени в каналах i5 и 7 до величины, на которую отрегулирована пружина 4, перепускной золотник 3, преодолева усилие последней, перемещаетс и перекрывает канал }8. Истечение жидкости из полости 17 прекращаетс , и в этой полости устанавливаетс давление, равное давлению в полости 15.On the piston 21 of the working cylinder /, a pressure differential occurs, under the influence of which, with the help of a spring 22, an inclined disk // is fixed to the stop 12. As the pressure difference in channels i5 and 7 increases to the value by which the spring 4 is adjusted, the overflow valve 3 overcomes the force of the latter moves and closes the channel} 8. The outflow of fluid from the cavity 17 is stopped, and in this cavity a pressure is established equal to the pressure in the cavity 15.

Так как площадь поршн 21 со стороны полости 17 больше, чем со стороны полости 15, то гидравлические силы преодолевают сопротивление пружины 22, и наклонный диск // перемещаетс до упора 13.Since the area of the piston 21 on the side of the cavity 17 is larger than on the side of the cavity 15, the hydraulic forces overcome the resistance of the spring 22, and the inclined disk // moves to the stop 13.

Регулированием пружины 4 мож:но .измен ть величину крут щего момента на валу гидростатического двигател , П;ри котором происходит перекладка наклонного диска 11 и, как следствие этого, увеличение крут щего момента. При изменении направлени потока-.рабочей жидкости В каналах 6 и 7 мен етс -вращение вала двиг1ател , жидкость в этом случае поступает через обратный клапан 28 и соедин етс со сливной линией через обратный клапан 24.By adjusting the spring 4, we can: but change the magnitude of the torque on the shaft of the hydrostatic engine, P, in which the swash plate 11 is repositioned and, as a result, the torque increases. When the flow direction of the working fluid is changed. In channels 6 and 7, the rotation of the motor shaft changes, the liquid in this case flows through the check valve 28 and is connected to the drain line through the check valve 24.

Пр едмет изобрете-ни Predmet invention

Регул тор рабочего объема гидростатического двигател , выполненный в виде автоматического п оршневого сервофивода, отличающийс тем, что, с целью повышени чувствительности регул тора, рабочий цилиндр сервопривода снабжен догголнительной камерой с установленным между ней и рабочим цилиндром перепускным золотником, нагруженным пружиной с регулируемым нат жение.м.A hydrostatic displacement regulator, made in the form of an automatic hydraulic servo driver, characterized in that, in order to increase the regulator's sensitivity, the actuator cylinder of the servo drive is equipped with a pre-expansion chamber with an overflow valve loaded with a tensioned spring installed between it and the operating cylinder. m