SU1246286A1 - Device for controlling power regulator - Google Patents

Device for controlling power regulator Download PDF

Info

Publication number
SU1246286A1
SU1246286A1 SU843806295A SU3806295A SU1246286A1 SU 1246286 A1 SU1246286 A1 SU 1246286A1 SU 843806295 A SU843806295 A SU 843806295A SU 3806295 A SU3806295 A SU 3806295A SU 1246286 A1 SU1246286 A1 SU 1246286A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
voltage
binary
inputs
Prior art date
Application number
SU843806295A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Васильевич Винокуров
Александр Васильевич Заборня
Андрей Елизарович Морозов
Борис Сергеевич Мухин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8495
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8495 filed Critical Предприятие П/Я В-8495
Priority to SU843806295A priority Critical patent/SU1246286A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1246286A1 publication Critical patent/SU1246286A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Voltage And Current In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  построени  автоматизированных систем управлени  технологическим оборудованием, работающих в режиме непосредственного цифрового управлени . Целью изобретени   вл етс  повьшение точности управлени . С выхода источника 2 переменное напр жение и(t), представл ющее собой периодическую функцию от времени с периодом Т, поступает на вход управл емого вентил  1 и на вход нуль- органа 4. Один раз за период в момент перехода напр жени  U(t) через нуль-орган 4 вырабатывает импульс, закрывающий управл емый вентиль 1. Переход управл емого вентил  1 в открытое состо ние происходит по сигналу с выхода схемы 5 сравнени  кодов . Этот сигнал вырабатываетс  в момент равенства входного кода, поступающего на вторую группу входов схемы 5 сравнени  кодов и кода с с (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used to build automated control systems for process equipment operating in the direct digital control mode. The aim of the invention is to increase control accuracy. From the output of source 2, the alternating voltage and (t), which is a periodic function of time with period T, is fed to the input of the controlled valve 1 and to the input of the zero organ 4. Once during the period at the moment of voltage transfer U (t ) through the null organ 4 produces a pulse closing the controlled valve 1. The transition of the controlled valve 1 to the open state occurs on a signal from the output of the circuit 5 comparison of codes. This signal is generated at the moment of equality of the input code that arrives at the second group of inputs of the code 5 comparison circuit and the c code (L

Description

разр дов двоичного вычитающего счетчика 6. Устройство обеспечивает линейную зависимость выходного сигнала от входного управл ющего кода и независимость 6 т изменений амплиту- ды и формы напр жени  на выходе ис 1bits of the binary subtractive counter 6. The device provides a linear dependence of the output signal on the input control code and the independence of 6 tons of changes in the amplitude and shape of the output voltage 1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  построени  автоматизированных систем управлени  технологическим оборудованием, работающих в режиме непосредственного цифрового управлени ..The invention relates to electrical engineering and can be used to build automated control systems for process equipment operating in the direct digital control mode.

Цель изобретени  - повышение точности управлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство дл  управлени  регул тором мощности, выполненным на управл емом вентиле 1 с отпирающим и запирающим управл ющими входами, включенном между источником переменного напр жени  2 и нагрузкой 3, содержит нуль-орган 4, вход которого подключен к источнику 2, а выход - к запит рающему входу вентил  1, отпирающий вход которого подключен к выходу схемы 5 сравнени  кодов, перва  группа входов которой  вл етс  входом устройства , а втора  группа входов подключена к выходам двоичного вычитающего счетчика 6 импульсов, установочный вход которого подключен к выходу нуль-органа 4, а информационные входы к выходам двоичного суммирующего счетчика 7 импульсов, установочг ный вход которого через элемент 8 задержки подключен к выходу нуль-ор- Гсхна 4, а счетный вход вместе со счетным входом счетчика 7 подключен к выходу преобразовател  9 напр жени  в частоту (ПКЧ), вход которого через квадратор 10 напр жени , подключен к источнику 2. Управл емый вентиль может быть вьшолнен, например , на пол ризованном реле, пр ма  обмотка которого  вл етс  отпирающим а обратна  - запирающим управл ющими входами. точника 2., питающего нагрузку, что позвол ет повысить точность управлени  мощностью нагрузки и обеспечить высокое качество проведени  технологических процессов. ил.A device for controlling a power regulator made on controlled valve 1 with unlocking and locking control inputs connected between an alternating voltage source 2 and a load 3 contains a zero-organ 4 whose input is connected to a source 2 and the output is energized to the positive input of the valve 1, the unlocking input of which is connected to the output of the code comparison circuit 5, the first group of inputs of which is the device input, and the second group of inputs is connected to the outputs of the binary subtractive counter 6 pulses, the cat input It is connected to the output of the zero-body 4, and the information inputs to the outputs of the binary summing counter of 7 pulses, the input input of which is connected via the delay element 8 to the zero-output output 4, and the counting input together with the counting input of counter 7 is connected to the output voltage-to-frequency converter 9 (PKC), whose input through the voltage quadrant 10, is connected to source 2. The control valve can be implemented, for example, on a polarized relay, the direct winding of which is unlocking and the reverse one - locking the control E inputs. point 2., supplying the load, which allows to improve the accuracy of load power control and to ensure high quality of technological processes. silt

00

5five

00

5five

00

5five

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

С выхода источника 2 переменное напр жение U(t), представл ющее собой периодическую функцию от времени с периодом Т, поступает на вход управл емого вентил  1 и на вход нуль-органа 4. Один раз за период в момент перехода напр жени  U(t) через Нуль при изменении пол рности и(t) с отрицательной на положительную нуль-орган 4 вырабатывает импульс, по которому закрываетс  управл емый вентиль 1 и в двоичный вычитающий счетчик 6 переписываетс  информаци  с информационных выходов двоичного суммирующего счетч ика 7, после чего с небольш ей задержкой, даваемой элементом 8 задержки, этот импульс поступает на установочный вход двоичного суммирующего счетчика 7 и устанавливает последний в нулевое состо ние .From the output of source 2, the alternating voltage U (t), which is a periodic function of time with a period T, is fed to the input of the controlled valve 1 and to the input of the zero-organ 4. Once per period at the time of the voltage transition U (t ) through Zero, when the polarity and (t) change from negative to positive, the zero-body 4 generates a pulse that closes the controlled valve 1 and rewrites the information from the information outputs of the binary summing counter 7 into the binary subtractive counter 6, after which her delayed yes delay element 8, this pulse arrives at the installation input of the binary totalizer 7 and sets the latter to the zero state.

Одновременно напр жение U(t) поступает на вход аналогового квадратора 10, с выхода которого напр жение, пропорциональное U (t), поступает на вход преобразовател  9 напр жение- -частота. С выхода преобразовател  9 напр жение-частота импульсный сигнал с частотой f(t)kU(t) поступает на счетные входы счетчиков 6 и 7 (k - коэффициент пропорциональности преобразовани  последовательно соединенных аналогового квадратора 10 и.преобразовател  9 напр жение-часто та. Гц/ В ).At the same time, the voltage U (t) is fed to the input of the analog quad 10, from whose output a voltage proportional to U (t) is fed to the input of the voltage-to-frequency converter 9. From the output of the voltage-frequency converter 9, a pulse signal with a frequency f (t) kU (t) is fed to the counting inputs of counters 6 and 7 (k is the proportionality factor of the conversion of the series-connected analog quad 10 and the voltage-frequency converter 9. Hz / AT ).

Поскольку значение выходного кода N(t) с разр дов двоичного вычитающего счетчика 6 в любой момент времени  вл етс  разностью между кодом, имеющимс  на выходах разр дов двоичного суммирующего счетчика 7 в конце пре312Since the value of the output code N (t) from the bits of the binary subtractive counter 6 at any time is the difference between the code present on the outputs of the bits of the binary sum counter 7 at the end of the limit

дыдущего периода Т и переписанного в начале рассматриваемого периода в двоичный вычитающий счетчик 6,и кодом, соответствующим числу импульсов,поступивших на счетный вход двоичного вы- читакнцего счетчика 6, с выхода преобразовател  9 напр жение-частота от начала рассматриваемого периода, то можно записать of the previous period T and rewritten at the beginning of the period under consideration into the binary subtractive counter 6, and the code corresponding to the number of pulses received at the counting input of the binary subtraction counter 6, from the output of the voltage-frequency converter 9 from the beginning of the period under consideration,

N-(t)N- (t)

J dN - I dNJ dN - I dN

. тr. tr

t t

ИЛИ N(t) I f(t)dt- Jf(t)dt.OR N (t) I f (t) dt-Jf (t) dt.

-Tо -To

Учитьша , что f(t)kU(t) имеемLearn that f (t) kU (t) we have

. t . t

N(t)k(f U(t)dt-J U (t)dt).N (t) k (f U (t) dt-J U (t) dt).

-T-T

Из услови , что U(t), a следовательно , и.U(t)  вл етс  периодической функцией времени, следует, чтоFrom the condition that U (t), and consequently, U (t) is a periodic function of time, it follows that

иand

JW(t)dt ju (t)dt и N(t) JW (t) dt ju (t) dt and N (t)

-т с-t with

Тt Tt

k(|u4t)dt - /u(t)dt)k (| u4t) dt - / u (t) dt)

илиor

N(t)kju4t)dt,N (t) kju4t) dt,

t t

(1)(one)

Переход управл емого вентил  1 в открытое состо ние происходит в момент времени t по сигналу с выхода схемы 5 сравнени  кодов, который вырабатываетс  в момент равенства входного кода Nj, поступающего на вторую группу входов схемы 5 сравнени  кодов, и кода N(t) с разр дов двоичного вычитающего счетчика 6, т.е. находитс  из равенстваThe transition of the controlled valve 1 to the open state occurs at the time t according to the signal from the output of the code comparison circuit 5, which is generated when the input code Nj arrives at the second group of inputs of the code comparison circuit 5, and the code N (t) with the bit Dov binary subtractive counter 6, i.e. out of equality

NN

N (t ) или с учетом (1)N (t) or taking into account (1)

вхin

Ng, k I U (t)dt..Ng, k I U (t) dt ..

(2)(2)

При этом значение (за период иапр - 55 жени  U(t)) мощности, рассеиваемой в нагрузке с сопротивлением R, определ етс  какIn this case, the value (for the period ipr - 55 lution U (t)) of the power dissipated in a load with resistance R is defined as

Р 1 f P 1 f

с-р т J, Rsr t J, R

dtdt

и с учетом (2)and taking into account (2)

Р N,. kRTP N ,. kRT

(3)(3)

Из выражени  (3) видно, что зна- чение средней мощности, выделенной на нагрузке 3 за период Т, не зависит от формы и изменений амплитуды напр жени  на выходе источника 2.From expression (3) it can be seen that the value of the average power allocated to the load 3 for the period T does not depend on the shape and variations of the amplitude of the voltage at the output of the source 2.

Так-им образом, устройство обеспе- чивает линейную зависимость выходного сигнала от входного управл ющего кода и независимость от изменений амплитуды и формы напр жени  на выходе источника 2, питающего нагрузку, что позвол ет повысить точность управлени  мощностью нагрузки и обеспечить более высокое качество проведени  технологических процессов.Thus, the device provides a linear dependence of the output signal on the input control code and independence from changes in the amplitude and shape of the voltage at the output of the source 2 supplying the load, which allows to increase the control accuracy of the load power and to ensure higher quality processes.

Claims (1)

25 Формула изобретени 025 claims 0 5five 00 5 five Устройство дл  управлени  регул тором мощности, выполненным на управл емом вентиле с отпирающим и запирающим управл ющими входами, включенном между источником переменного напр жени  и н.агрузкой, содержащее нуль-орган, вход которого подключен к источнику переменного напр жени , а выход предназначен дл  подключени  к запирающему входу управл емого вентил , отпирающий вход которого предназначен дл  подключени  к выходу схемы сравнени  кодов, перва  группа входов которой  вл етс  входом устройства , и двоичный суммирующий счетчик импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности управлени , оно снабжено квадратором напр жени , преобразователем напр жени  в частоту, двоичным вычитающим счетчиком импульсов и элементом задержки, вход которого вместе с установочным входом двоичного вычитающего счетчика импульсов подключен к выходу нуль-органа, а выход - к установочному входу суммирующего счетчика импульсов, выходы которого подключены к информационным входам двоичного вычитающего счетчика импульсов , выходы которого подключены к второй группе входов схемы сравнени  кодов, а счетный вход вместе соA device for controlling a power regulator made on a controllable valve with unlocking and locking control inputs connected between an alternating voltage source and a load, containing a zero-body whose input is connected to an alternating voltage source, and the output is intended to be connected to the locking input of the controlled valve, the unlocking input of which is intended to be connected to the output of the code comparison circuit, the first group of inputs of which is the input of the device, and a binary totalizing counter and Pulses, characterized in that, in order to increase control accuracy, it is equipped with a voltage quadrant, a voltage-to-frequency converter, a binary subtractive pulse counter and a delay element, the input of which, together with the installation input of the binary subtractive pulse counter, is connected to the output of the zero-organ, and the output to the installation input of a pulse counter, the outputs of which are connected to the information inputs of the binary subtractive pulse counter, the outputs of which are connected to the second group of inputs with emy code comparing and counting input with S12462866S12462866 счетным входом двоичного суммирующе- частоту, вход которого через квадра- го счетчика импульсов подключены к тор напр жени  подключен к источнику выходу преобразовател  напр жени  в переменного напр жени .the counting input is a binary summing frequency, the input of which is connected via a quad pulse counter to a voltage torch and connected to a source output of a voltage to an alternating voltage converter.
SU843806295A 1984-10-29 1984-10-29 Device for controlling power regulator SU1246286A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843806295A SU1246286A1 (en) 1984-10-29 1984-10-29 Device for controlling power regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843806295A SU1246286A1 (en) 1984-10-29 1984-10-29 Device for controlling power regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1246286A1 true SU1246286A1 (en) 1986-07-23

Family

ID=21144437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843806295A SU1246286A1 (en) 1984-10-29 1984-10-29 Device for controlling power regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1246286A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 924848, кл. Н 03 К 13/02, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1070530, кл. G 05 F 1/66, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1029170, кл. С 05 F 1/66, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1040614A (en) Improvements in or relating to code translation systems
EP0153610B1 (en) Improved flash analog to digital converter
GB906025A (en) Electric apparatus for conversion from digital to analogue and vice-versa
US4584558A (en) Analog/digital converter
SU1246286A1 (en) Device for controlling power regulator
US3216003A (en) Conversion system
US3438024A (en) Controlled bias feedback analog to digital converter
US3501625A (en) Analog to digital converter
GB1394102A (en) Corpuscular beam apparatus
US3577138A (en) Feedback type pulse amplitude modulation coding system
US3936820A (en) Analog-to-digital converter
GB941351A (en) Improvements in or relating to circuit arrangements for the conversion of analogue values into binary numbers
US3911427A (en) Digital-to-analog converter
US4010422A (en) Transmitter for forming non-linear pulse code modulated samples of analog signals by timing the integral of signal samples
SU1201811A1 (en) Voltage stabilizer
US4565961A (en) Circuit for preserving the magnitude of the dc component in a pulsed current source
GB1427769A (en) Decoder
US3503066A (en) High-speed scanning system
SU1172014A1 (en) Pulse-frequency converter
SU1117658A1 (en) Integrator
SU1171986A2 (en) Device for discrete controlling of signal level
SU1151929A1 (en) Centralized parameter checking device
SU919075A1 (en) Device for checking digital-analogue converters
SU748861A1 (en) D-a converter
SU1197056A1 (en) Device for stabilizing amplitude of harmonic signal