SU1245772A1

SU1245772A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1245772A1
Application number: SU843779768A
Authority: SU
Inventors: Владимир Геннадьевич Кутюков
Original assignee: Опытно-Конструкторское Бюро Приборов Контроля И Автоматики
Priority date: 1984-08-14
Filing date: 1984-08-14
Publication date: 1986-07-23

Description

Изобретение относитс к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, дл управлени механизмами реверсивного перемещени .The invention relates to a volumetric hydraulic drive and can be used, for example, to control reversing movement mechanisms.

Цель изобретени - упрощение управлени .The purpose of the invention is to simplify management.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема гидропривода при левом положении золотника и поршн ; на фиг. 2 - то же, при левом положении золотника и правом - поршн ; на фиг. 3 - то же, при правом положении золотника и правом - поршн ; на фиг. 4 - то же, при правом положении золотника и левом - поршн ; на фиг. 5 - то же, при ходе золотника, меньшем хода поршн ; на фиг. 6 - то же, при кулачковой св зи золотника и поршн ; на фиг. 7 - то же, при кулачковой св зи золотника с поршнем поворотного гидроцилиндра .FIG. 1 is a schematic diagram of the hydraulic drive with the left position of the spool and piston; in fig. 2 - the same, with the left position of the spool and the right - the piston; in fig. 3 - the same, with the right position of the spool and the right - the piston; in fig. 4 - the same, with the right position of the spool and the left - the piston; in fig. 5 - the same, when the spool stroke is less than the piston stroke; in fig. 6 - the same, with the cam connection of the spool and piston; in fig. 7 - the same, with the cam connection of the spool with the piston of the rotary hydraulic cylinder.

Гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и рабочими полост ми 3 и 4 и гидрораспределитель 5, в корпусе 6 которого выполнены напорный 7, сливной 8, первый 9 и второй 10 рабочие каналы и установлен шток 11 управлени и св занный с ним через две пружины 12 и 13 двух- позиционный золотник 14 с образованием тор- цовых командных полостей 15 и 16, св занных с рабочими полост ми 3 и 4 гидроцилиндра 1 и с рабочими каналами 10 и 9 гидрораспределител соответственно. Корпус 6 гидрораспределител 5 жестко св зан с гидроцилиндром 1, а шток 11 управ- лени кинематически - с поршнем 2 гидроцилиндра 1, в корпусе 6 гидрораспределител 5 выполнены два дополнительных рабочих канала 17 и 18, включенных параллельно основным 9 и 10, причем в одном из крайних положений золотника 14 (фиг. 1, 2, 5-7) первый рабочий канал 9 отсоединен от напорного канала 7 золотником 14 и первый дополнительный рабочий канал 17 сообщен со сливным каналом 8 через проточку 19 золотника 14, а второй рабочий канал 10 сообщен с напорным каналом 7 через проточку 20 золотника 14 и второй дополнительный рабочий канал 18 отсоединен от сливного канала 8 золотником 14. В другом крайнем положении золотника 14 (фиг. 3 и 4) первый рабочий канал 9 со- общен с напорным каналом 7 через проточку 20 золотника 14 и первый дополнительный рабочий канал 17 отсоединен от сливного канала золотником 14, а второй рабочий канал 10 отсоединен от напорного канала 7 золотником 14, второй допол- нительный рабочий канал 18 сообщен со сливным каналом 8 через проточку 19 золотника 14.The hydraulic actuator contains a hydraulic cylinder 1 with a piston 2 and working cavities 3 and 4 and a hydraulic distributor 5, in case 6 of which there are pressure 7, drain 8, first 9 and second 10 working channels and control rod 11 is installed and connected to it through two springs 12 and 13 two-way spool 14 with the formation of face command cavities 15 and 16 associated with the working cavities 3 and 4 of the hydraulic cylinder 1 and with the working channels 10 and 9 of the hydraulic distributor, respectively. The casing 6 of the hydraulic distributor 5 is rigidly connected with the hydraulic cylinder 1, and the control rod 11 is kinematically connected with the piston 2 of the hydraulic cylinder 1; in the casing 6 of the hydraulic distributor 5 there are two additional working channels 17 and 18 connected in parallel with the main 9 and 10, and the extreme positions of the spool 14 (Fig. 1, 2, 5-7), the first working channel 9 is disconnected from the pressure channel 7 by the spool 14 and the first additional working channel 17 communicates with the drain channel 8 through the groove 19 of the spool 14, and the second working channel 10 communicates with pressure channel 7 through the groove 20 spool 14 and the second additional working channel 18 is disconnected from the drain channel 8 by the spool 14. In the other extreme position of the spool 14 (Fig. 3 and 4), the first working channel 9 is connected to the pressure channel 7 through the groove 20 of the spool 14 and the first additional working channel 17 is disconnected from the drain channel by the spool 14, and the second working channel 10 is disconnected from the pressure channel 7 by the spool 14, the second additional working channel 18 is connected to the drain channel 8 through the groove 19 of the spool 14.

5five

00

5 0 0 5 0 0

В том случае, если ход поршн 2 гидроцилиндра 1 значительно провышает ход золотника 14, шток 11 св зан с поршнем 2 телескопически (фиг. 5). При этом шток 11 расположен в отверстии 21 поршн 2 и взаимодействует упором 22 с торцами 23 и 24 отверсти 21.In the event that the stroke of the piston 2 of the hydraulic cylinder 1 significantly outweigh the stroke of the spool 14, the rod 11 is connected to the piston 2 telescopically (Fig. 5). When this rod 11 is located in the hole 21 of the piston 2 and communicates the stop 22 with the ends 23 and 24 of the hole 21.

Если распределитель 5 и гидроцилиндр 1 несоосны, кинематическа св зь штока 11 и поршн 2 осуществл етс через упор 22 штока 11 и упоры 25 и 26 поршн (фиг. 6).If the distributor 5 and the hydraulic cylinder 1 are non-axial, the kinematic coupling of the rod 11 and the piston 2 is carried out through the stop 22 of the rod 11 and the stops 25 and 26 of the piston (Fig. 6).

В случае применени неполноповоротного гидроцилиндра 27 (фиг. 7) его упор 28 взаимодействует с упором 22 штока И.In the case of using part-turn hydraulic cylinder 27 (Fig. 7), its stop 28 interacts with the stop 22 of stem I.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении, например при положении золотника 14 и поршн 2 изображенном на (фиг. 1), рабоча среда (жидкость или газ) поступает из напорного канала 7 в проточку 20, далее по каналу 10 в полости 3 и 15. Поршень 2 перемещаетс вправо, а золотник 14 под действием давлени рабочей среды в полости 15 остаетс в исходном положении, при этом сжимаетс пружина 13. Усилие пружины 13 выбрано таким, что при достижении поршнем 2 крайнего правого положени золотник 14 остаетс в исходном положении под действием давлени рабочей среды в полости 15. Из полости 4 рабоча среда по каналу 17 поступает в проточку 19 и далее в сливной канал 8. Поршень 2 достигает крайнего правого положени и останавливаетс .In the initial position, for example at the position of the spool 14 and the piston 2 shown in (Fig. 1), the working medium (liquid or gas) flows from the pressure channel 7 into the groove 20, then through the channel 10 in cavities 3 and 15. The piston 2 moves to the right , and the spool 14 under the action of the pressure of the working medium in the cavity 15 remains in the initial position, while the spring 13 is compressed. The force of the spring 13 is chosen so that when the piston 2 reaches the extreme right position, the spool 14 remains in the initial position under the action of the pressure of the working medium in the cavity 15. From cavity 4 The working medium through the channel 17 enters the groove 19 and then into the drain channel 8. The piston 2 reaches the extreme right position and stops.

Управл ющим сигналом дл переключени золотника 14 служит сброс давлени рабочей среды в канале 7. При этом золотник 14 под действием усили сжатой пружины 13 перемещаетс в крайнее правое положение. Поршень 2 остаетс в крайнем правом положении под действием сил трени и сил инерции (фиг. 3).The control signal for switching the spool 14 is the release of pressure of the working medium in channel 7. At the same time, the spool 14 is moved to the far right position by the action of the force of the compressed spring 13. The piston 2 remains in the extreme right position under the action of friction forces and inertial forces (Fig. 3).

При повторной подаче давлени рабоча среда поступает из проточки 20 по каналу 9 в полости 4 и 16. Поршень 2 начинает перемещатьс влево, а золотник 14 под действием давлени рабочей среды в полости 16 остаетс в крайнем правом положении, при этом сжимаетс пружина 12, уси ше которой выбрано аналогично усилию пружины 13. Из полости 3 рабоча среда по каналу 18 поступает Б проточку 19 и далее в сливной канал 8. Поршень 2 достигает крайнего левого положени и останавливаетс (фиг. 4).When the pressure is re-applied, the working medium enters from the groove 20 through channel 9 in cavities 4 and 16. The piston 2 begins to move to the left, and the spool 14 under pressure of the working medium in cavity 16 remains in its extreme right position, while the spring 12 compresses which is chosen similarly to the spring force 13. From cavity 3, the working medium through channel 18 enters B a groove 19 and then into the drain channel 8. Piston 2 reaches the leftmost position and stops (Fig. 4).

При сбросе давлени рабочей среды золотник . 14 под действием усили сжатой пружины 12 перемещаетс в крайнее левое положение (фиг. 1). Далее цикл работы повтор етс .When the working medium is depressed, the valve is 14 is moved by the force of the compressed spring 12 to the extreme left position (Fig. 1). Then the cycle of operation is repeated.

Устройства, представленные на фиг. 5-7. работают аналогично.The devices shown in FIG. 5-7. work in a similar way.

/6/ 6

y/xf/XXJ f y / xf / XXJ f

ШтиShti

8eight

.4/.four/

WW

Фаг.ЗPhage.Z

Фиг.66

Claims

A HYDRAULIC drive containing a hydraulic cylinder with a piston and working cavities and a hydraulic distributor, in the case of which a pressure, drain, first and second working channels are made and a control rod and a two-position spool connected to it via two springs with the formation of end command cavities connected with the working cavities of the hydraulic cylinder and with working channels of the control valve, characterized in that, in order to simplify control, the control valve housing is rigidly connected to the hydraulic cylinder, and the control rod is kinematically with a hydraulic piston, in the valve body there are two additional working channels connected in parallel with the main one, moreover, in one of the extreme positions of the spool, the first working channel is disconnected from the pressure channel by the spool and the first additional working channel is connected to the drain channel, and the second working channel is connected to the pressure channel and the second additional working channel is disconnected from the drain channel by a spool, and in the other extreme position, the first working channel is in communication with the pressure channel and the first is additional $ g working channel is disconnected from the drain channel slide valve, and the second working path is disconnected from the flow channel and a second slide valve an additional working channel is connected with a discharge channel.

SU, 1245772