SU1241866A2 - Device for measuring angular velocity - Google Patents
Device for measuring angular velocityInfo
- Publication number
- SU1241866A2 SU1241866A2 SU843810274A SU3810274A SU1241866A2 SU 1241866 A2 SU1241866 A2 SU 1241866A2 SU 843810274 A SU843810274 A SU 843810274A SU 3810274 A SU3810274 A SU 3810274A SU 1241866 A2 SU1241866 A2 SU 1241866A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- angular velocity
- measuring angular
- phase
- waves
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
ГчЭHche
4four
Мзобретенне относитс к измернTEJibfioft технике и может быгь исполь:1оппно /ш измерени угловой скорости .The invention relates to the measurement of the TEJibfioft technique and can be used: 1 / w / angular velocity measurement.
Целью изобретени вл етс повышение точности измерений и расширение динамического диапазона.The aim of the invention is to improve the accuracy of measurements and the expansion of the dynamic range.
На фиг, I приведена схем устройства; на фиг. 2 - временные днаграмtibi , по сн ющие работу устройства.Fig, I shows the diagrams of the device; in fig. 2 - temporary patterns, which remove the operation of the device.
Устройство состоит из источника излучени , волоконного контура 2 устройства ввода-вывода 3, представл ющего собой делительную пластину или направленный ответвитель, фотоприемника 4, фазового модул тора 5 дополнительного фазового модул тора 6, генератора 7 пилообразного напр жени , блока 8 ггсдстройки частоты и блока 9 запирани фотопрнемника При этом выход генератора 7 пилообразного напр жени подключен к управл ющему входу дополнительного фазового модул тора 6, установленного на одном из входов волоконного .контура 2, и через блок 9 запира1 и фотоприемника - к управл ющему входу фотоприемника 4 выход которого через блок подстройки частоть. 8 подключен к входу генератора 7 пилюобразного напр жени .The device consists of a radiation source, a fiber circuit 2 of an I / O device 3, which is a dividing plate or a directional coupler, a photodetector 4, a phase modulator 5 of an additional phase modulator 6, a sawtooth voltage generator 7, a frequency converter unit 8 and a block 9 lock the photoprinter. In this case, the generator output 7 of the sawtooth voltage is connected to the control input of the additional phase modulator 6 installed at one of the fiber contour 2 inputs, and through block 9 for pyro1 and photodetector - to the control input of the photodetector 4, the output of which through the frequency adjustment block. 8 is connected to the input of the generator 7 pill voltage.
Устройство работает следующим образом . Световой пучок из источника расщепл етс устройством вводавывода 3 на две волны, которые вход с противоположных концов в волоконный контур 2. После обхода контура, ). во встречных направлени х волны проход т через устройство ввода-вывода 3 и интерферируют на фотоприe raикe 4 При вращении устройства со скоростью П gp между встречными волнами из-за эффекта Санъ ка возни- , 4нКЬ кае-т разность фаз йСр„ --«„р The device works as follows. The light beam from the source is split by input-output device 3 into two waves, which are input from opposite ends into fiber circuit 2. After traversing the loop,). in the opposite directions, the waves pass through the input-output device 3 and interfere with the photo-peak 4 When the device rotates at a speed P gp between the counter-waves, due to the Sledge effect, 4 nK qa-t phase difference Ccr - "" R
где R - радиус многовиткового колыдL - .длина световода j Л - длина волн:ы излучени . С- скорость света. На одном или разных входах волоконного контура 2 установлены фазовые модул торы 5 и 6„ Фазовый модул тор 5 возбуждаетс гармоническим напр жением фиксированной частоты и амплит гдыр выбранных таким образом , чтобы амплитуда тока фотоприемника и,а первой гармонике частоты модул u:-iH была м-аксимальна. При 3toM она Hi-ieeT следующий вид;where R is the radius of the multi-turn kitydL - the length of the light guide j L - the wavelength: s of the radiation. C is the speed of light. Phase modulators 5 and 6 are installed at one or different inputs of the fiber circuit 2. Phase modulator 5 is excited by a harmonic voltage of a fixed frequency and amplitude Gdr selected so that the amplitude of the current of the photodetector and, and the first harmonic of the frequency u: -iH is m -maximal. At 3toM, it is Hi-ieeT the next view;
где А - разморшда М1 ожител1, atf„р„ полна ггерзаимнл рл- ность фаз между встречньгми волнами, f - частота модул ции фазовым модул тором 5, t - врем . На дополнительный фазовый модул тор 6 от генератора 7 пилообразного напр жени подаетс пилообразное напр жение переменной частоты F и фиксированной амплитуды.where A is mordant M1 of the attenuator1, atf „p пол is full of geo-reciprocal phases between the meeting waves, f is the modulation frequency of the phase modulator 5, t is the time. An additional phase modulator 6 from the sawtooth generator 7 is supplied with a sawtooth voltage of variable frequency F and a fixed amplitude.
Совмещение функций двух модул торов одним нежелательнр, так как приведет к взаимовли нию генераторов F и f через общую нагрузку. Фазова задержка (f (t), создаваема доиолнительным фазовым модул тором 6, пропорциональна приложенному напр жению и, следовательно, тоже имеет пилообразный вид (фиг. 2, а и Г) с переменной крутизной K(l) и фиксированной амплитудой Cf „„ , св занных следующим соотношением:Combining the functions of two modulators by one is undesirable, since it will lead to the mutual influence of the generators F and f through the common load. The phase delay (f (t) created by the additional phase modulator 6 is proportional to the applied voltage and, therefore, also has a sawtooth shape (Fig. 2, a and D) with a variable slope K (l) and a fixed amplitude Cf „, related as follows:
K(F)T (fK (F) T (f
макс Max
где Т -- - период пилообразного напр жени . Отсюдаwhere T - is the period of sawtooth voltage. From here
(f(t) K(F)t F-cp t(f (t) K (F) t F-cp t
максMax
Вследствие эффекта запаздывани фазовые задержки, вносимые модул тором 6 во встречные волны, сдвинуTtii по времени одни относительно других на врем пробега волны по световоду (фиг. 2, а иП.( Например , дл схемы на фиг. 1 диаграмма 2, а соответствует волне, идущей по часовой стрелке, 2,5 - идущей против часовой стрелки). При интерференции встречных волн на фотоприe fflикe 4 в моменты перекрыти передних фронтов импульсов пилообразной фазовой модул ции образуетс дополнительна невзаимна разность фаз встречных волн (фигъ 2,6)Due to the lag effect, the phase delays introduced by the modulator 6 into the opposite waves, shift Ttii in time one relative to the others by the optical wavelength of the wave (Fig. 2 and IP. (For example, for the circuit in Fig. 1, diagram 2, and corresponds to wave, clockwise, 2.5 - counterclockwise). At the interference of counterpropagating waves on a photoframe 4, at the moments of overlapping the leading edges of the sawtooth phase modulation impulses, an additional non-reciprocal phase difference of the counterpropagating waves is formed (Fig 2.6)
fitf,-K{F)t + K(F)(i.t)-K(r)t -F(:,fitf, -K (F) t + K (F) (i.t) -K (r) t -F (:,
которой можно управл ть, мен частоту Р. Моменты перекрыти фронтов вьщел ет блок запирани фотоприемника 9, запирающий его на врем . tj - t, fesTs где oi -число, меньрее I (фиг, 2,7 ).В моменты перекрыти переменна составл юща точка фотоприемника 4 на первой гармонике f вспомогательной фазовой модул ции модул тором 5 (фиг. 2 §. ) пропорциоwhich can be controlled, the frequency P. changes. The moment of overlapping of the fronts causes the block of photodetector 9 to be locked, locking it for a while. tj - t, fesTs where oi is a number less than I (fig 2.7). At the moments of overlap, the variable component of the photoreceiver 4 at the first harmonic f of the auxiliary phase modulation modulator 5 (Fig. 2 §.) is proportional to
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843810274A SU1241866A2 (en) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | Device for measuring angular velocity |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843810274A SU1241866A2 (en) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | Device for measuring angular velocity |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803658A Addition SU182987A1 (en) | ENDLESS PLANE DRIVE BELT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1241866A2 true SU1241866A2 (en) | 1992-03-07 |
Family
ID=21145955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843810274A SU1241866A2 (en) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | Device for measuring angular velocity |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1241866A2 (en) |
-
1984
- 1984-11-10 SU SU843810274A patent/SU1241866A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4834538A (en) | Fibre optic gyroscope with nulling feedback control loop | |
US5133600A (en) | Method and apparatus for demodulating the rotation rate signal of a fiber optic gyroscope | |
CA2096229A1 (en) | Optical mixing device | |
SE8403639L (en) | METHOD AND DEVICE OF OPTICAL GYRON | |
ES2014165A6 (en) | Method of path and angle measurement. | |
JPH02300623A (en) | Signal processor for optical fiber gyro | |
JP3231545B2 (en) | Optical frequency stabilizer | |
SU1241866A2 (en) | Device for measuring angular velocity | |
US5278631A (en) | Closed loop fiber optic gyroscope with signal processing arrangement for improved performance | |
CA2061772C (en) | Synchronous detector | |
US5280339A (en) | Closed loop fiber optic gyroscope with fine angle resolution | |
US5345307A (en) | Linear phase ramp type fiber optic gyro having ramp reset and reset connection signals | |
JP3089376B2 (en) | Distance measuring device | |
EP0141062A1 (en) | Apparatus for measuring differences in resonant frequencies of optical resonators | |
CA2045743A1 (en) | Fiber optic gyro using stepping pulse phase modulating signals to compensate for opto-electric waveform distortion | |
SU1096496A1 (en) | Interferention method of measuring linear displacements | |
RU44902U1 (en) | FREQUENCY-MODULATED SIGNALS FORMER | |
JPS6463870A (en) | Light interference angular velocity meter | |
RU2011998C1 (en) | Calibrator of phase shifts | |
RU1818528C (en) | Method for measuring angular velocity by means of fiber-optical gyroscope | |
JPH063154A (en) | Fiber-optic gyro | |
SU1138759A1 (en) | Device for forming signal calibrated by harmonic coefficient | |
SU575768A2 (en) | Device for shaping pulses | |
SU1500142A1 (en) | Modulator of laser beam intensity | |
RU1818527C (en) | Method for measuring angular velocity by means of fiber-optical gyroscope |