SU124142A1 - Полуавтомат дл контрол пружин сжати - Google Patents

Description

Полуавтоматы дл  контрол  пружин путем их обжати , в которых применен стол, несущий оправки дл  провер емых пружин и совершающий периодические повороты дл  транспортировани  пружин на позицию контрол , где они подвергаютс  воздействию нагружающего штока, совершающего возвратно-поступательное осевое движение от вращающегос  кулачка, известны.

Отличительной особенностью предлагаемого полуавтомата того же типа  вл етс  применение дл  контрол  наружного диаметра пружины перемещающегос  возвратно-поступательно в горизонтальном направлении разъемного калибра, а дл  сортировки пружины по ее длинам - коитактного стержн , скрепленного с нагружающим штоком и служащего дл  управлени  электрическими цеп ми длин. Такое выполнение предлагаемого полуавтомата обеспечивает выполнение на нем автоматического контрол  механических и геометрических параметров пружины.

На чертеже дана кинематическа  схема предлагаемого полуавтомата .

Подлежаща  контролю пружина помешаетс  на оправке / поворотного стола 2, наход щейс  па позиции загрузки. Диаметр оправки / задаетс  равным диаметру калибра, предназначенного дл  контрол  внутреннего диаметра пружины. Таким образом, при надвигании пружины на оправку / контролируетс  внутренний диаметр пружины. Поворотом стола 2 на требуемый угол, осуществл емым водилом 3, мальтийским крестом 4 И передачей 5, оправка 1 с прулсиной перемещаетс  из позиции загрузки в позицию контрол . Перед началом поворота стола 2 делительный диск 6 освобождаетс  от фиксатора 7 с помощью рычага 8, управл емого кулачком 9.

Одновременно со столом 2 соверщает поворот на такой же угол диск 10 И кулачок 11, посаженные на одном валике со столом 2. Во врем  нахождени  оправки / с. пружиной на позиции контрол  нагружающий

№ 124142- 2 -

шток 75с прикрепленным к нему контактным стержнем 13 li грузы 14,15 и 16 наход щиес  в стакане 17, опускаютс  вниз вследствие вращени  кулачка /S, с которым контактирует ролик 19 пиноли 20, св занной со стаканом 17 кронштейном 21. При движении аптока 12 вниз грузы 16, 15 и 14 освобождаютс  от стакана 17 и, накладыва сь последовательно один на другой, действуют своим весом на шток 12, который сжимает контролируемую пружину. При движении штока 12 вверх грузы 14, 15 и 16 разъедин ютс  между собой стаканом 17.

В крайнем верхнем положении шток 12 останавливаетс  на некоторый промежуток времени и происходит поворот стола 2 дл  перемешени  пружины «а позицию контрол .

На позиции контрол  контактный ролик 22 соедин ет с электрической цепью очеред1ную оправку /, зан вшую эту позицию.

Когда оправка / с пружиной переместитс  из позиции контрол  на позиции разгрузки, то контролируема  пружина под действием собственного веса упадет в воронку 23 сортировочного устройства.

Ввиду того, что контроль пружины и разгрузка ее совершаютс  в разное врем , результаты контрол  необходимо запомнить до момента разгрузки контролируемой пружины с тем, чтобы она сортировалась после разгрузки на годную или бракованную в соответствии с результатами контрол . Дл  этой цели служит механизм запоминани  импульсов.

Если при контроле окажетс , что пружина  вл етс  негодной по одной из длин или сопротивлению, то поступивший электрический импульс воздействует на сетку соответствующей электронной лампы, электромагнит 24 обесточитс  и опустит подпружиненный  корь 25. Последний при своем движении вниз воздействует на конец рычага 26, который вытолкнет кверху фиксатор 27. Вследствие этого подпружиненный палец 28 выдвинетс  и будет выступать над поверхностью диска 10. Выдвижением пальца 28 из диска 10 производитс  «запоминание импульса, который через три цикла работы полуавтомата даст команду сортировочному устройству о направлении негодной (по одной из длин или сопротивлению) пружины в  шик брака.

Дача команды сортировочному устройству производитс  пальцем 28, который, «запомнив импульс, полученный при контроле, окажетс  через три цикла работы полуавтомата в нижнем положении, т. е. когда пружина пфидет на позицию разгрузки, палец 28, перемеша сь в нижнее положение, нажмет на рычаг 29, который воздействует на микровыключатель 30, в результате чего замкнетс  контакт 31. Вследствие замыкани  цепи электрический ток воздействует на сетку соответствующей электронной лампы, и электромагнит 32 сортировочного устройства обесточиваетс . Якорь 33 оторветс  от обесточенного электромагнита 32 под действием пружины 34 и получит поворот вместе с валиком 35 и воронкой 23 до положени , необходимого дл  направлени  негодной пружины, упавшей с оправки /, воронкой 23 в  щик брака.

При последующих двух циклах работы полуавтомата палец 28, который «запомнил импульс, вернетс  в исходное положение (утонет в диск 10) под действием неподвижного кулачка, не показанного на чертеже .

Если при контроле окажетс , что пружина  вл етс  годной по длинам и сопротивлению, то электрический импульс не последует и электромагнит 24 не обесточитс . Вследствие этого механизм запоминани  имлульсов не сработает и электромагнит 32 сортировочного устройства, остава сь под током, удержит от поворота  корь 33 и соответственно валик 35 с сид щей на нем воронкой 23. В этом Положении контролируема  пружина, пада  под собственным весом с оправки / в воронку 23, будет направлена в калибр 36 дл  контрол  наружного диаметра.

Таким образом, в зависимости от результатов контрол  длин и сопротавлени , пружина быть направлена воронкой 23 либо в  щик брака, либо в разъемный калибр 36. Если пр жина по наружному диаметру окажетс  годной, она беспреп тственно проходит через калибр 36 и падает в  щик годных. Если же пружина по наружному диаметру больще, чем это предусмотрено ее чертежом, то она задержитс  в калибре 36. Когда этот калибр окажетс  над  щиком брака, то его разъемна  часть раскроетс  и пружина упадет в  нщк.

Движение калибра 36 от  щика годных к  щику брака и возвращение его к  щику годных с выстоем над ним осуществл ютс  кулачком 37 при помощи рычага 5, который приводит в возвратно-поступательное движение щток 39 и св занный с ним через планку 40 ползун 41.

Контроль длин и сопротивлени  пружины осуществл етс  в следующей последовательности: длина в полностью сжатом состо нии, длина под больщим грузом, длина под меньщим грузом, длина в сиободном состо нии.

Длина пружины в полностью сЛСатом состо нии контролируетс  при движении щтока 12 вниз, остальные три длины - .при движении щтока вверх.

Длина пружины в полностью слсатом состо нии контролируетс  также с помощью пары щариков 42, в цепи которых имеетс  микровыключатель 43, токопроводным кольцом 44 и изол ционным кольцом 45.

Длина пружины, нагруженной больщим грузом, контролируетс  с помощью пары щариков 46, в цепи которых имеетс  микровыключатель 47, токопроводным кольцом 48 и изол ционным кольцом 49.

Длина пружины, нагруженной меньщим грузом, контролируетс  с помощью пары ц ариков 50, в цепи которых имеетс  микровыключатель 51, токопроводным кольцом 48 и изол ционным кольцом 45. Если пружина  вл етс  негодной при контроле одной из трех ее длин (в полностью сжатом состо нии или под нагрузками), то соответствующее токопроводное кольцо коснетс  соответствующей пары щариков и цепь этих щариков замкнетс . Как только цець соответствующей пары щарикоз замкнетс , па сетке правой части лампы Лз изменитс  потенциал, права  часть ее запретс  и элек7ромагннт 24 обесточитс , что повотечет за собой срабатывание механизма запоминани  импульсов. Через три цикла работы полуавтомата механизм запоминани  импульсов замкнет контакт 31, вследствие этого на сетке левой части лампы Лп изменитс  потенциал , лева  часть ее запретс  и электромагнит 32 обесточитс , что повлечет за собой срабатывание сортировочного устройства.

Если пружина  вл етс  годной при контроле одной из трех упом путых выше длин под нагрузками, то соответствующее изол ционное кольцо коспетс  соответствующей пары щариков и цепь этих щариков не замкнетс , вследствие чего электромагнит 24 не получит сигнала, механнзм запоминани  импульсов не сработает и не повлечет за собой срабатывани  сортировочного .устройства.

Контроль длины пружины в свободном состо нии осуществл етс  в момент, когда щток при своем движении снизу вверх оторветс  от верхнего торца контролируемой пружины. Отрывом щтока от пружины производитс  разрыв электрической цепи, в которой щток и лружина  вл ютс  токопроводными элементами. Кроме того, в работе электрической цепи участвуют лампа Ль однообмоточное реле Р с нормально разомкнутым контактом IP, двухобмоточное реле PI с нормально разомкнутым контактом IPi и нормально замкнутым контактом 2Pi, микровыключатели 52, 53 и 54.

Микровыключатель 52 нормально замкнут с обмоткой реле Р и переключаетс  на обмотку реле PI на врем , когда щток проходит путь.

124142

№ 124142

соответствующий допуску на длину нружины в свободном состо ни :. При этом прохождение этого пути начинаетс  с момента, когда между нижним торцом штока и поверхностью, на которую опираетс  пружина, имеетс  рассто ние, равное наименьшей длине пружины в ее свободном состо нии.

Микровыключатель 54 служит дл  замыкани  электрической цепи на врем , немного большее, чем это требуетс  при контроле длины пружины в свободном состо нии. Когда электрическа  цепь замкнута, лампа /7i будет заперта, так как на сетки ее подаетс  отрицательное напр жение . Вследствие этого анодна  лампа JIi будет обесточена. Как только шток оторветс  от контролируемой , снимаетс  отрицательн je напр жение с сетки лампы JJi, лампа отпираетс  и ее анодна  цепь окажетс  под, током.

При контроле пружины, имеюш,ей длину в свободном состо нии меньше нижнего нредела или больше верхнего предела,, анодный ток лампы Л| поступит в обмотку реле Р, контакт IP замкнетс  и па сетке правой части лампы Л изменитс  потенциал. этом права  часть лампы запретс  и обесточитс  электромагнит 24 механизма запоминани  импульсов. Дальнейша  последовательность работы полуавтомата аналогична тому, как это имеет место при контроле длин пружин в полностью сжатом состо нии и под иагрузками.

При контроле пружины, имеюшей длину в свободном состо нии в пределах заданного чертежом долуска, анодный ток лампы Л поступит в обмотку двухобмоточного реле PI, контакт 2Pi разомкнетс  и останетс  в таком положении до тех пор, пока не будет разомкнут микровыключатель 53, так как одновременно с размыканием контакта 2Pi происходит самоблокировка реле за счет замыкани  его контакта /Рь Размыканием контакта 2Pi достигаетс  невозможность срабатывани  ла.мпы Л и получени  ложного сигнала иа брак при годной по длиие пружине .

Во врем  сто нки штока в крайнем верхнем положении микровыключатель 53 размыкаетс , вследствие чего схема возврашаетс  в исходное положение.

Вместо контактного стержн  13 в полуавтомате может быть иримснен шиток со ш,ел ми, скрепленный с пагружаюши.м штоком 12 и перекрывающий луч источника света, направленного на фотосопротивлени .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Полуавтомат дл  контрол  пружин сжати  со столом, несушим соответствующие по размерам внутреннему диаметру пружин оправки и получающим периодические повороты дл  транспортировани  пружин на позицию контрол  под иагружаюший шток, совершающий возвратнопоступательное вертикальное движение, отличающийс  тем, что, с целью контрол  наружного диаметра пружины, применен перемещающийс  возвратно-поступательно в горизонтальном направлении разъемный калибр, а дл  осуществлени  сортировки пружины по ее длинам применбН скрепленный с нагружающим штоком контактный стержень управлени  электрическими цеп ми контрол  длин, одна из которых замыкаетс  самой контролируемой пружиной при фиксации ее длины в свободном состо нии, а остальные цепи замыкаютс  при автоматическом нагружении щтока грузами разной величины дл  фиксации длины пружины в полностью и частично сжатом состо ни х.

2.Форма выполнени  полуавтомата по п. 1, отличающа с  тем, что в электрических цеп х контрол  длин пружины применен механизм запоминани  импульсов, предназначенный дл  управлени  электро