Claims (1)
и 4, исполнительный двигатель 5, усили-Формула изобретени and 4, the executive engine 5, the force-formula of the invention
тель б, первый пороговый элемент 7, второй пороговый элемент 8, в качестве ко-Устройство дл контрол след щей сис- торого может быть использован двухпорого- 5 темы, содержащее первый пороговый эле- вый компаратор, элемент 9 ИЛИ. мент, причем след ща система содержитTel b, the first threshold element 7, the second threshold element 8, as a co-device, two-topic themes containing the first threshold element comparator, element 9 OR, can be used as a co-device for monitoring a tracking system. cop, and the following system contains
Устройство работает следующим образом. первый и второй задатчики положени .The device works as follows. first and second position adjusters.
При поступлении от задатчиков положе- первый и второй синусно-косинусные транс- ни 1 и 2 одинаковых сигналов на выхо- форматоры, исполнительный двигатель, уси- дах трансформаторов 3 и 4 сигналы будут Q литель, выходы первого и второго задат чиков положени подключены к входам первого и второго синусно-косинусных трансформаторов соответственно, выход первого синус- но-косинусного трансформатора через усилитель подключен к входу исполнительногоWhen the first and second sine-cosine transceivers 1 and 2 have the same signals from the setters, the output motors, the executive motor, the transformer inputs 3 and 4 will be Q signals, the outputs of the first and second position setters are connected to the inputs first and second sine-cosine transformers, respectively, the output of the first sine-cosine transformer through an amplifier is connected to the input of the executive
чтобы он не срабатывал от запаздывани 25 двигател , выходной вал которого соединен отработки задани приводом, но срабаты- с роторами первого и второго синусно-ко- вал при остановке его. Таким образом, пер- синусных трансформаторов, выход второго вый пороговый элемент 7 вы вл ет отказ в синусно-косинусного трансформатора сое- двигателе 5, усилителе 6, расхождение в динен с входом второго порогового элемен- сигналах от задатчиков 1 и 2 и обрыв в та, отличающеес тем, что, с целью повы- линии св зи с задатчиком 1. При этом от- 30 шени надежности устройства, в него введе- каз обнаруживаетс при достижении ощиб- ны элемент ИЛИ и второй пороговый эле- кой отслеживани значительной величины. мент, первый и второй входы которого под- Второй пороговый элемент 8, вы вл ющий соединены к выходам первого и второго расхождение сигналов от трансформаторов синусно-косинусных трансформаторов, а вы- 3 и 4, имеет значительно меньший порог ходы второго и первого пороговых элемен- срабатывани и, следовательно, с большей 35 JQB подключены к соответствующим входамso that it does not work from the lag 25 of the engine, the output shaft of which is connected to the task setting by the drive, but the operating mechanism is connected with the rotors of the first and second sine shaft, when it is stopped. Thus, percussion transformers, the output of the second threshold element 7 reveals a fault in the sine-cosine transformer of the co-motor 5, amplifier 6, the difference in dinene with the input of the second threshold element signals from the setting devices 1 and 2 and the break in that characterized in that, in order to communicate with the setter 1. In this case, the reliability of the device is not included, the input to it is detected when the OR element is reached and the second threshold tracking element is of significant magnitude. The copier, the first and second inputs of which are under- The second threshold element 8, which is connected to the outputs of the first and second divergence of signals from sine-cosine transformers, and outputs 3 and 4, has a much smaller threshold, the turns of the second and first threshold elements triggers and, therefore, from the larger 35 JQB are connected to the corresponding inputs
также идентичны, так как роторы их наход тс в одинаковом положении, при этом пороговый элемент 8 не срабатывает. Величина порога срабатывани первого порогового элемента 7 устанавливаетс такой.they are also identical, since the rotors are in the same position, and the threshold element 8 does not work. The threshold value of the first threshold element 7 is set as follows.
элемента ИЛИ, выход которого вл етс выходом устройства.an OR element whose output is a device output.
точностью вы вл ет расхождение между сигналами от задатчиков 1 и 2 и обрыв в лини хAccuracy reveals the discrepancy between signals from setting points 1 and 2 and break in the lines
св зи их с трансформаторами 3 и 4, а также отказ последних.their connections with transformers 3 and 4, as well as their failure.
Таким образом, изобретение позвол ет вы вл ть отказы при меньших отклонени х привода от заднего положени (это весьма существенно при использовании в качестве задатчиков устройств ЧПУ, так как при этом величины рассогласовани при переходных процессах особенно велики), а также дополнительно обнаруживать обрыв в цепи вто рого задатчика положени , что приводит к повышению надежности устройства, Thus, the invention makes it possible to detect failures at smaller deviations of the drive from the rear position (this is quite significant when using CNC devices as control points, since the misalignment values during transient processes are especially large), and also to additionally detect an open circuit. the second position setting device, which leads to an increase in the reliability of the device,
двигател , выходной вал которого соединен с роторами первого и второго синусно-ко- синусных трансформаторов, выход второго синусно-косинусного трансформатора сое- динен с входом второго порогового элемен- та, отличающеес тем, что, с целью повы- шени надежности устройства, в него введе- ны элемент ИЛИ и второй пороговый эле- мент, первый и второй входы которого под- соединены к выходам первого и второго синусно-косинусных трансформаторов, а вы- ходы второго и первого пороговых элемен- JQB подключены к соответствующим входамmotor, the output shaft of which is connected to the rotors of the first and second sine-cosine transformers, the output of the second sine-cosine transformer is connected to the input of the second threshold element, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the OR element and the second threshold element are introduced, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second sine-cosine transformers, and the outputs of the second and first threshold elements JQB are connected to the corresponding inputs
элемента ИЛИ, выход которого вл етс выходом устройства.an OR element whose output is a device output.