SU1237296A1 - Radial and forging machine - Google Patents

Radial and forging machine Download PDF

Info

Publication number
SU1237296A1
SU1237296A1 SU843762538A SU3762538A SU1237296A1 SU 1237296 A1 SU1237296 A1 SU 1237296A1 SU 843762538 A SU843762538 A SU 843762538A SU 3762538 A SU3762538 A SU 3762538A SU 1237296 A1 SU1237296 A1 SU 1237296A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
forging
possibility
housing
mandrel
spherical
Prior art date
Application number
SU843762538A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Андреевич Савинов
Эрнст Робертович Яцевич
Original Assignee
Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш" filed Critical Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш"
Priority to SU843762538A priority Critical patent/SU1237296A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1237296A1 publication Critical patent/SU1237296A1/en

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Description

« "

Изобретение относитс  к куэнечно- прессовому машиностроению, а именно к конструкци м радиально-ковочных машин (РКМ), предназначенных дл  обработки глубоких отверстий трубообраз- ных изделий.The invention relates to a molding machine industry, namely to radial forging machine (RCM) structures designed for machining deep holes of tubular articles.

Целью изобретени   вл етс  повьппе ние точности обработки отверстий изделий , а также повьшение производительности РКМ.The aim of the invention is to increase the accuracy of machining holes of products, as well as increasing the performance of the RCM.

На фиг.Г схематически изображена РКМ, общий вид; на фиг.2 - схема установки обрабатьюаемой заготовки и- положение ее в ковочном механизме в процессе обработки; на фиг.З - самоустанавлт-гвающа с  опора оправки V контрфиксатора; на фиг, 4-вид А на фиг.3,On fig.G schematically shows the RCM, a general view; figure 2 - installation diagram of the workpiece and its position in the forging mechanism during processing; Fig. 3 shows a self-installation tool for the support of the mandrel V of the counter fixator; FIG. 4 is a view A of FIG. 3,

Радиально-ковочна  машина содержит ковочный механизм 1 с бойками 2, зажимную головку-манипул тор 3, установленную в направл ющих станины 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в осевом направлении и с размещенным в ней с возможностью вращени  полым шпинделем 5, через который проходит оправка-дорн 6, а также привод перемещени  зажимной головки-манипул тора 3, вьтол- ненный в виде гидроцилиндра 7.The radial forging machine comprises a forging mechanism 1 with strikers 2, a clamping head-manipulator 3 installed in the guides of the base 4 with the possibility of reciprocating movement in the axial direction and with a hollow spindle 5 placed in it with the possibility of rotation, through which the mandrel passes -dorn 6, as well as an actuator for displacing the clamping head-manipulator 3, ejected in the form of a hydraulic cylinder 7.

Радиально-ковочна  машина содержит также контрфиксатор 8 с размещенной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в осевом направлении центрирующей оправкой 9, привод перемещени  центрирзтощей оправки , вьтолненный- в виде гидроцилиндра 10, шток II которого св зан с центрирующей оправкой 9.The radial forging machine also contains the counterfix 8 with the centering mandrel 9 placed with the possibility of reciprocating movement in the axial direction, a movement drive of the centrifugal mandrel, filled in the form of a hydraulic cylinder 10, the shaft II of which is connected with the centering mandrel 9.

Привод перемещени  зажимной головки-манипул тора 3 вьвполнен в. виде гидроцилиндров 12, контрфшссатор 8 установлен на стойке 13, соединенной двум  направл ющими колонками 14 с планшайбой 15, установленной на станине ковочного механизма 1 и центрированной относительно оси ковки .The movement drive of the clamping head 3 is extended in. In the form of hydraulic cylinders 12, the counterfss 8 is mounted on a rack 13 connected by two guide columns 14 with a faceplate 15 mounted on the forging mechanism bed 1 and centered about the forging axis.

Центрирующа  оправка 9 имеет опору , выполненную в виде установленного на направл ющих колонках 14 с возможностью возвратно-постзгаатель- ного перемещени  в осевом направлении корпуса 16, размещенных в корпусе 1 б центрального опорного элемента 17, одним концом взаимодействующего со штоком 11 гидроцилиндра 10, сферической пары, вогнутьй элементThe centering mandrel 9 has a support made in the form of a housing 16 mounted on the guide columns 14 with the possibility of reciprocating and post-axial movement in the axial direction of the housing 16 placed in the housing 1 b of the central support element 17, one end of the hydraulic cylinder 10 interacting with the rod 11 concave element

2020

2525

372962372962

которой выполнен в виде подп тникаwhich is made in the form of a sub

18и смонтирован в корпусе 16 с возможностью плоскопараллельного перемещени  в плоскости, перпендикул р5 ной оси ковки, и взаимодействи  через другой конец центрального опорного элемента 17 с приводом перемещени  центрирующей оправки и выпуклым элементом,, выполненным в виде18 and mounted in the housing 16 with the possibility of plane-parallel movement in the plane, perpendicular to the p5 forging axis, and interacting through the other end of the central support element 17 with a drive for moving the centering mandrel and the convex element made

0 п ты 19, установленным в корпусе 16 с возможностью углового смещени  относительно оси ковки и св занным с центрирующей оправкой 9 через держатель 20 и обойму 21. При .этом держа тель 20 смонтирован в подшипниках 22 качени  и, следовательно, может вращатьс  вокруг собственной оси вместе с оправкой 9 и обрабатьюаемой заготовкой, а дл  воспри ти  ударных осевых нагрузок, возникающих в процессе; ковки, между выпуклым элементом 19 и держателем 20 установлены пакет тарельчатых пружин 23 и упорный подшипник 24.0 fifth 19 installed in housing 16 with the possibility of angular displacement relative to the forging axis and connected to the centering mandrel 9 through the holder 20 and the yoke 21. With this, the holder 20 is mounted in rolling bearings 22 and, therefore, can rotate around its own axis together with the mandrel 9 and the workpiece to be processed, and to absorb the shock axial loads occurring in the process; forging, between the convex element 19 and the holder 20 of the set of disc springs 23 and the thrust bearing 24.

Опора центрирующей оправки также включает смонтированные на корпусе два съемных кольца 25 и 26, одно из которых 25 соединено с вьтуклым элементом 19а а другое 26 соединено сThe centering mandrel support also includes two removable rings 25 and 26 mounted on the housing, one of which 25 is connected to the tight element 19a and the other 26 is connected to

30- опорным элементом 7 винтами 27, упругие стержни 28, охватывающие равномерно по окрзпкности элементы 18,30 - supporting element 7 screws 27, elastic rods 28, uniformly covering the elements 18 around the area,

19сферической пары и концами закрепленные в кольцах 25,26 с помощью кре35 пежньхх элементов 2.9 и 30, при этом радиус сферической поверхности вогнутого сферического элемента 18 больше рассто ни  от этой поверхности до рабочей части центрирующей оправки 9,19 spherical pair and ends fixed in rings 25,26 using creative elements 2.9 and 30, while the radius of the spherical surface of the concave spherical element 18 is greater than the distance from this surface to the working part of the centering mandrel 9,

40 т.е. до той части оправки, в которой закреплена заготовка.40 i.e. to the part of the mandrel in which the workpiece is fixed.

Упругие стержни 28 образуют вместе с кольцами 25 и 26 упругую цилиндрическую по форме решетчатую конст 5 рзгкцию типа беличье колесо, котора   вл етс  упруго податливой в осевом и- радиальном направлени х.The elastic rods 28 form, together with the rings 25 and 26, an elastic cylindrical shape of the lattice const 5 of the sling wheel type, which is elastically elastic in the axial and radial directions.

От осевого смещени  обойма 21 удерживаетс  кольцом 31 и подпружи ненными винтами 32, а вс  упругопо- датлива  конструкци  (25-26-28) - кольцом 33 и винтами 34, вогнутый элемент 18 удерживаетс  от выпадени  кольцом 35 и винтами 36.From the axial displacement, the yoke 21 is retained by the ring 31 and the spring-loaded screws 32, and the entirely elastic construction (25-26-28) is by the ring 33 and the screws 34, the concave element 18 is kept from falling out by the ring 35 and the screws 36.

55 Ра,а;иально-ковочна  машина работает следующим образом.55 Ra, and; ialno-forging machine works as follows.

Обрабатьшаемую заготовку 37 устанавливают в проточку-гнездо шпиндел The workpiece 37 is installed in the spindle slot-groove

3I3I

.5 зажимной головки-манипул тора 3 и в гнездо оправки 9 контрфиксатора 8. Последн   при этом находитс  в. крайнем правом от ковочного механизма 1 положении. Давление в гидроцилнндрах 11 и 12 посто нно удерживает заготов ку 37 между оправкой 9 и шпинделем 5, В отверстие заготовки 37 ввод т оправку-дорн 6. Эта оправка посто нно находитс  в положении под бойками 2 ковочного механизма 1..5 the clamping head 3 of the manipulator 3 and into the seat of the mandrel 9 of the fixture 8. Lastly, it is located in the. far right of the forging mechanism 1 position. The pressure in the hydraulic cylinders 11 and 12 constantly holds the workpiece 37 between the mandrel 9 and the spindle 5. The mandrel-mandrel 6 is inserted into the hole of the workpiece 37. This mandrel is constantly in position under the forging mechanism 2.

Подачей рабочей жидкости в штоко- вые полости гидроцилиндров 12 сообщают осевое движение зажимной головке 3. вращение шпиндел  5, а следовательно, и заготовки 37.The flow of the working fluid into the rod cavities of the hydraulic cylinders 12 imparts axial movement to the clamping head 3. the rotation of the spindle 5, and hence the workpiece 37.

Далее заготовку 37 ввод т в пространство между бойками 2 и начинают ковку-обжим.Next, the workpiece 37 is introduced into the space between the strikers 2 and the forging is started.

В процессе работы машины ось ковки , образуема  в определенный момент бойками 2 (точка А), может сместитьс  с общей первоначально установленной оси ковочного механизма 1, шпиндел  5 (точка В) и оправки 9 (точка С) под воздействием сил ковки , вибраций, смещений в парах трени  кинематической цепи машины и т.п. В этом случае оправка 9, воздейству  через держатель 20 и обойму 21 одновременно на сфер{1ческую пару 18-19 и упругие стержни 28 под действием сил, сообщаемых бойками 2 заготовке 37, и благодар  элементам 25,26,28 и 18,19 начинает смещать10In the process of machine operation, the forging axis, formed at a certain moment by the strikers 2 (point A), can be displaced from the common forging axis 1 originally installed, spindle 5 (point B) and mandrel 9 (point C) under the influence of forging forces, vibrations, displacements in pairs of training the kinematic chain of the machine, etc. In this case, the mandrel 9, acting through the holder 20 and the yoke 21 at the same time on the spheres {1 pair 18-19 and the elastic rods 28 under the action of the forces imparted by the strikers 2 to the workpiece 37, and thanks to the elements 25,26,28 and 18,19 begins to displace10

1515

372964372964

с  и занимает новое положение, соответствующее фактически возникшей оси рабочих поверхностей бойков 2. Это происходит благодар  тому, что сферический элемент (п та) 19, контактирующий с подвижно установленным сферическим элементом (подп тником) 18, может за счет этого контакта, а также взаимодействи  с упругоподат- ливой конструкцией 25-26-28 совершать угловое смещение. Требуема  податливость упругой конструкции 25- 26-28 определ етс  состо нием исполнительных механизмов РКМ в процессе ее работы.s and occupies a new position corresponding to the actual axis of the working surfaces of the strikers 2. This is due to the fact that the spherical element (nth) 19, which is in contact with the movably mounted spherical element (support) 18, can due to this contact, as well as the interaction with an elastic-compliant design 25-26-28 to make an angular displacement. The required elasticity of the elastic structure 25-26-28 is determined by the state of the RCM actuators in the course of its operation.

По сравнению с известной РКМ, аналогичной по назначению и конструктивному исполнению, в предлагаемой машине благодар  данному техническому решению опоры центрирующей оправки контрфшссатора может осуществл тьс  автоматически в процессе работы машины коррекци  соосности контрфиксатора , бойков и шпиндел  зажимной головки-манипул тора. Это позвол ет повысить качество (точность) обработки глубоких отверстий; увеличить период времени работы РКМ между пре- дыщущим и очередным остановами ее с целью восстановлени  нарушенной соосности до необходимых норм точности, что повышает производительность машины и экономичность ее эксплуатации; а также снизить возможность поломки оправки-дорна вследствие возиикшей несоосности.Compared with the known RCM, which is similar in purpose and design, due to this technical solution of the centering mandrel of the counterfixator, the proposed machine can be automatically adjusted during operation of the machine by correcting the coaxiality of the fixture, strikers and spindle of the clamping head. This makes it possible to improve the quality (accuracy) of machining deep holes; increase the time period of the RCM operation between the previous and next stops in order to restore the misaligned alignment to the required accuracy standards, which increases the machine's performance and the economy of its operation; and reduce the possibility of mandrel-mandrel breakage due to misalignment.

2020

5five

00

5five

ffff

;4;four

27 26 29 70 28 35 78 36 73 2223ПЗЪ-30 2927 26 29 70 28 35 78 36 73 2223PZ-30 29

ВидView

фиг. 3FIG. 3

2828

7474

7474

3f3f

3232

Редактор И.Швыдка Editor I.Shvydka

Составитель В.ПоникаронCompiled by V.Ponikaron

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.ПилипенкоTehred L. Serdyukova Proofreader L. Pilipenko

Заказ 3227/11Тираж 655ПодписноеOrder 3227/11 Circulation 655Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (2)

1. РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая ковочный механизм, установленную в направляющих станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении от привода зажимную головку-манипулятор, контрфиксатор с размещенной с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода центрирующей оправкой, имеющей опору, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности обработки отверстий изделий и повышения производительности, опора центрирующей оп- равки выполнена в виде установленного на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении корпуса, сферической пары, вогнутый элемент которой смонтирован в корпусе с возможностью плоскопараллельного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ковки, и взаимодействия с приводом перемещения центрирующей оправки’ и выпуклым элементом, установленным в корпусе с возможностью углового смещения относительно оси ковки и связанным с центрирующей оправкой, смонтированных на корпусе двух съемных колец, а также упругих стержней, охватывающих равномерно по окружности элементы сферической пары и концами закрепленных в упомянутых съемных кольцах.1. RADIAL-FORGING MACHINE, comprising a forging mechanism installed in the guide rails of the bed with the possibility of reciprocating movement in the axial direction from the drive clamping head-manipulator, a counterfix with placed with the possibility of reciprocating movement from the drive centering mandrel having a support, characterized in that, in order to improve the accuracy of processing of product openings and increase productivity, the centering support is made in the form of a guide mounted on rails the reciprocating movement in the axial direction of the housing, a spherical pair, the concave element of which is mounted in the housing with the possibility of plane-parallel movement in a plane perpendicular to the forging axis, and interaction with the drive moving the centering mandrel 'and a convex element mounted in the housing with the possibility of angular displacement relative to forging axis and associated with a centering mandrel mounted on the housing of two removable rings, as well as elastic rods spanning evenly around the circumference STI spherical elements and a pair of ends fastened to said removable rings. 2. Машина поп.1,отличающ а я с я тем, что радиус сферической поверхности вогнутого сферического элемента больше расстояния от этой поверхности до рабочей части центрирующей оправки.2. Machine pop. 1, characterized in that the radius of the spherical surface of the concave spherical element is greater than the distance from this surface to the working part of the centering mandrel. с <о ωc <o ω 1237296 21237296 2
SU843762538A 1984-07-02 1984-07-02 Radial and forging machine SU1237296A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843762538A SU1237296A1 (en) 1984-07-02 1984-07-02 Radial and forging machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843762538A SU1237296A1 (en) 1984-07-02 1984-07-02 Radial and forging machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1237296A1 true SU1237296A1 (en) 1986-06-15

Family

ID=21127396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843762538A SU1237296A1 (en) 1984-07-02 1984-07-02 Radial and forging machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1237296A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Австрии № 322329, кл. 49в16, 12.05.75. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1237296A1 (en) Radial and forging machine
CN109365915B (en) Crucible one-time machining forming machine tool
CN112475345A (en) Double-tensioning centering fixture
US5030049A (en) Tool-outfitted turn broaching machine
CN113894307B (en) Self-centering floating driving device
US3464292A (en) Indexing mechanism
CN211540402U (en) Knuckle bearing hole and snap ring groove adds clamping apparatus
CN109365851B (en) Large hollow hydraulic chuck device
CN113198962A (en) Machine tool spindle forging device
CN102166719B (en) Clamp and process for machining welding yoke of automobile
RU211487U1 (en) Double-row cam mandrel
SU1323349A1 (en) Machine for cutting workpieces
US5003728A (en) Machine for abrasive treatment
CN212761217U (en) Rod end joint bearing rod body inner hole precision machining mechanism
CN111015263B (en) Lathe fixture self-centering structure
CN115555623B (en) Precise machining clamp for elastic body of weighbridge sensor
CN218341559U (en) Toper cavity thin wall work piece cutting jig
SU1680448A1 (en) Percussive action machine for cutting rods
CN218904484U (en) Bevel gear adds clamping apparatus
CN219336806U (en) Shaft body machining and positioning tool
SU1682048A1 (en) Hole-drilling device
SU1065104A1 (en) Apparatus for machining non-rigid hollow parts
SU1701410A1 (en) Arrangement for fastening workpieces
SU1553220A1 (en) Arrangement for cleaning ends of cylindrical articles
SU1187967A1 (en) Honing head for machining out-of-round holes