SU1235766A2

SU1235766A2 - Hydromechanical vehicle transmission

Info

Publication number: SU1235766A2
Application number: SU843822709A
Authority: SU
Inventors: Юрий Серафимович Шурлапов
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1984-12-10
Filing date: 1984-12-10
Publication date: 1986-06-07

Description

Изобретение относитс к транспортной технике, а именно к гидромеханическим трансмисси м транспортных средств, и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 802097.The invention relates to a transport technique, namely to hydromechanical transmissions of vehicles, and is an improvement of the device according to the author. St. No. 802097.

Цель изобретени - повышение эффективности работы трансмиссии путем своевременного включени водителем понижающих передач в коробке перемены передач.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the transmission by the timely inclusion by the driver of downshifts in the gearbox.

Fia чертеже изображена гидромеханическа трансмисси с эле.ментами системы управлени , клапаны которой показаны в положении , соответствующем движению транспортного средства на низшей передаче делител и разблокированной гидромуфте, а клапан сигнала включени понижающих передач - в выключенном положении (ла.мпа не горит).Fia of the drawing shows a hydromechanical transmission with the control system components, the valves of which are shown in the position corresponding to the vehicle movement on the low gear of the splitter and the uncoupled hydraulic clutch, and the downshift signal valve is in the off position (lam. Not lit).

Гидромеханическа трансмисси состоит из гидромуфты 1, имеющей насосное колесо 2, жестко св занное с коленчатым валом 3 двигател (не показан), турбинного колеса 4, соединенного с входным валом 5 трансмиссии, фрикционной муфты 6 блокировки гидромуфты 1, двуступенчатого редуктора - делител 7 с фрикционными муфтами 8 и 9 управлени (переключени пере- дач в делителе 7) и ступенчатой коробки 10 передач с ручным управлением.The hydromechanical transmission consists of a hydraulic clutch 1, having a pumping wheel 2, rigidly connected to the crankshaft 3 of the engine (not shown), a turbine wheel 4 connected to the input shaft 5 of the transmission, the friction clutch 6 of the hydraulic clutch 1 interlock, the two-stage reducer - divider 7 to the friction clutch clutches 8 and 9 of control (gearshifts in divider 7) and a manual transmission of 10 gears.

Система управлени гидромеханической трансмиссией содержит источник давлени рабочей жидкости - насос 11, датчик 12 нагрузки двигател , датчик 13 скорости тран- спортного средства, клапан 14 ручного управлени трансмиссией, клапан 15 автоматического управлени переключением муфт 8 и 9, клапан 16 задержки блокировки гидромуфты, клапан 17 блокировки гидромуфты, дроссели 18, обратные клапаны 19, клапан 20 принудительной разблокировки гидромуфты, реле 21 времени с поршнем 22, клапан 23 сигнала включени понижающих передач с выключателем 24, си1 нальное устройство 25, выполненное в виде лампы и источника 26 питани .The hydromechanical transmission control system contains a source of pressure of the working fluid — a pump 11, an engine load sensor 12, a vehicle speed sensor 13, a transmission manual control valve 14, an automatic control switch for the clutch 8 and 9, a valve 16 for blocking the hydraulic clutch, a valve 17 blocking hydraulic clutch, throttles 18, check valves 19, valve 20 forcibly unblocking the hydraulic clutch, time relay 21 with piston 22, valve 23 of the reduction gear enable signal with switch 24, key for troystvo 25 formed as a bulb and a power source 26.

Клапан 23 содержит корпус 27, в котором установлен плунжер 28 с пружиной 29, к нему примыкает другой корпус 30, в котором установлен поршень 31, полость 32 перед торцом которого заглущена крышкой 33. Плунжер 28 контактирует с поршнем 31 через штифт 34, подвижно установленный в перегородке 35, размещенной между корпусом 27 и корпусом 30. В крышке 33 подвижно установлен наконечник 36, контактирующий с поршнем 31 и выключателем 24. Полость 32 сообщена с датчиком 13 скорости, а полость 37 перед торцом плунжера 28 - с полостью муфты 8.The valve 23 includes a housing 27, in which a plunger 28 with a spring 29 is installed, another housing 30 adjoins it, in which a piston 31 is installed, a cavity 32 in front of the end of which is filled with a cover 33. Plunger 28 contacts the piston 31 through a pin 34 movably mounted in a baffle 35 placed between the housing 27 and the housing 30. In the lid 33, a tip 36 is movably mounted in contact with the piston 31 and the switch 24. The cavity 32 communicates with the speed sensor 13, and the cavity 37 in front of the plunger 28 face.

Рабоча жидкость от насоса 11 подаетс к фрикционным муфтам 8 и 9 через клапаны ручного 14 и автоматического 15 управлени . Дл управлени клапаном 15 к нему подведены давлени от датчиков 12The working fluid from the pump 11 is supplied to the friction clutches 8 and 9 through the manual valves 14 and automatic 15 controls. To control valve 15, pressures from sensors 12 are applied to it.

00

О ABOUT

5 five

и 13, действующие с противоположных сторон на золотник этого клапана. В результате их взаимодействи золотник клапана 15 находитс в одном из крайних положений, направл рабочую жидкость в полость одной из фрикционных муфт 8 или 9.and 13, acting from opposite sides on the spool of this valve. As a result of their interaction, the valve spool 15 is in one of the extreme positions, directing the working fluid into the cavity of one of the friction clutches 8 or 9.

К фрикционной муфте 6 блокировки гидромуфты рабоча жидкость от насоса 11 подаетс через клапан 17 блокировки гидромуфты .To the friction clutch clutch 6 for the hydraulic clutch, the working fluid from the pump 11 is supplied through the hydraulic clutch blocking valve 17.

Дл кланана 17 управл ющим давлением служит давление, возникающее в рабочих камерах фрикционных муфт 8 или 9. Оно подводитс к управл ющей полости клапана 17 последовательно через клапан 16 задержки блокировки и через клапан 20 принудительной разблокировки гидромуфты.For clanan 17, the control pressure is the pressure arising in the working chambers of the friction clutches 8 or 9. It is supplied to the control cavity of the valve 17 successively through the valve 16 of the blocking delay and through the valve 20 forcibly unlocking the hydraulic coupling.

Трансмисси работает следующим образом .Transmission works as follows.

При трогании с места водитель, выжима педаль сцеплени , воздействует на св занный с ней клапан 14 ручного управлени . При этом клапан 14 перекрывает канал, св зывающий насос 11 с клапаном 15 автоматического переключени , соедин ет с гидробаком 38 датчик 13 скорости и канал, св зывающий датчик 13 с клапаном 15. Золотник клапана 15 под действием давлени датчика 12 нагрузки двигател перемещаетс в положение, при котором рабоча камера муфты 8 сообщаетс с гидробаком 38. Рабоча камеры муфты 9 соедин етс с гидробаком 38 через клапаны 15 и 14. Таким образом, обеспечиваетс разобщение двигател и трансмиссии. Св занные с полост ми фрикционных муфт 8 и 9 управл ющие полости клапана 16 задержки блокировки также соедин ютс с гидробаком 38. Под действием пружины клапан 16 занимает нейтральное (среднее) положение и соедин ет унравл юндую полость клапана 17 блокировки гидромуфты через клапан 20 принудительной разблокировки с гидробако.м 38. Клапан 17 блокировки выключаетс и соедин ет полость фрикционной муфты с гидробаком 38, отключа ее от насоса 11, вследствие чего происходит разблокировка гидромуфты 1. Об этом состо нии гидромуфты свидетельствует загорание сигнального устройства - лампы 25, поскольку при отсутствии давлений в полости муфты 8 и датчика 13 подвижные элементы клапана 23 наход тс под действием пружины 29 в правом крайнем положении, при котором наконечник 36 воздействует на выключатель 24, который замыкает электрическую цепь.When starting off, the driver, by depressing the clutch pedal, acts on the manual control valve 14 associated with it. In this case, the valve 14 closes the channel connecting the pump 11 to the automatic switching valve 15, connects the speed sensor 13 to the hydraulic tank 38 and a channel connecting the sensor 13 to the valve 15. The valve 15 moves under pressure from the engine load sensor 12 wherein the working chamber of the coupling 8 communicates with the hydraulic tank 38. The working chamber of the coupling 9 is connected to the hydraulic tank 38 via valves 15 and 14. Thus, the engine and transmission are separated. The interlocking friction clutches 8 and 9 of the control cavities of the valve 16 of the lockout delay are also connected to the hydraulic tank 38. Under the action of the spring, the valve 16 takes a neutral (middle) position and connects the hydraulic coupling blocking valve 17 through the hydraulic clutch valve 20 38. The blocking valve 17 is turned off and connects the cavity of the friction clutch with the hydraulic tank 38, disconnecting it from the pump 11, as a result of which the hydraulic clutch 1 is unblocked. ignition of the signal device - the lamp 25, because in the absence of pressure in the cavity of the coupling 8 and the sensor 13, the movable elements of the valve 23 are under the action of the spring 29 in the right extreme position, in which the tip 36 acts on the switch 24, which closes the electrical circuit.

При разблокированной гидромуфте крут щий .момент от двигател к корпусу фрикционных муфт 8 и 9 передаетс через гидромуфту 1. После включени в коробке 10 передач низщей ступени (передачи трога- ни ) водитель отпускает педаль сцеплени и св занный с ней клапан 14 ручного управлени занимает ис.ходное положение. ПриWhen the fluid coupling is unlocked, the torque from the engine to the casing of the friction clutches 8 and 9 is transmitted through the hydraulic clutch 1. After the lower gear is engaged in the gearbox of the lower stage (the transfer gear), the driver releases the clutch pedal and the associated manual control valve 14 takes over the starting position. With

00

5five

этом полость муфты 9 соедин етс через клапаны 15 и 14 с насосом 11, а полость муфты 8 остаетс соединенной с гидробаком 38, т.е. включаетс понижающа ступень делител 7. Транспортное средством трогаетс с места на низших передачах в трансмиссии (в делителе и коробке передач) при разблокированной гидромуфте. Последнее достигаетс тем, что при включении низшей ступени в коробке 10 передач включаетс св занный с механизмом включени этой ступени клапан 20 принудительной разблокировки , гидромуфты, который соедин ет управл ющую полость клапана 17 блокировки гидромуфты с гидробаком 38, отключа ее от клапана 16 задержки блокировки. Клапан 17 блокировки остаетс в выключенном состо нии , т.е. гидромуфта остаетс разблокированной .In this way, the cavity of the coupling 9 is connected via valves 15 and 14 to the pump 11, and the cavity of the coupling 8 remains connected to the hydraulic tank 38, i.e. down step divider 7 is turned on. The vehicle moves off at lower gears in the transmission (in the divider and gearbox) when the hydraulic clutch is unlocked. The latter is achieved by switching on the lower stage in the gearbox 10 and the forced release valve 20 connected to the mechanism for activating this stage, the hydraulic coupling that connects the control cavity of the hydraulic coupling locking valve 17 with the hydraulic tank 38, disconnecting it from the blocking delay valve 16. The locking valve 17 remains in the off state, i.e. The fluid coupling remains unlocked.

При увеличении скорости движени транспортного средства (при определенном ееWith an increase in the speed of the vehicle (at a certain

10ten

1515

одной из муфт 8 или 9 золотник клапана 16 занимает одно из крайних положений, при котором указанный сигнал давлени , задержанный в реле 21 времени, через клапан 20 подводитс к управл ющей камере клапана 17 блокировки гидромуфты 1. При этом золотник клапана 17 устанавливаетс в правое крайнее положение, при котором давление от насоса 11 подводитс к полости фрикционной муфты 6 блокировки гидромуфты.one of the sleeves 8 or 9, the valve spool 16 occupies one of the extreme positions, in which the specified pressure signal, delayed in the time relay 21, is brought through the valve 20 to the control chamber of the hydraulic clutch blocking valve 17. In this case the valve spool 17 is set to the right extreme a position in which the pressure from the pump 11 is supplied to the cavity of the friction clutch 6 of the hydraulic clutch blocking.

Таким образом, спуст некоторое врем , определ емое настройкой реле 21, после окончани процесса переключени передач гидромуфта 1 блокируетс .Thus, some time later, determined by the setting of the relay 21, after the completion of the gear shift process, the hydraulic clutch 1 is blocked.

При движении транспортного средства на любой передаче в коробке передач (кроме низшей) в случае уменьшени скорости при увеличении дорожного сопротивлени происходит автоматическое включение понижающей передачи в делителе 7 по аналогии с троганием с места. При этом перемещениеWhen a vehicle is moving in any gear in the gearbox (except for the lower one), in case of a decrease in speed, as the road resistance increases, the downshift is automatically activated in divider 7, by analogy with moving off. With this move

значении) давление датчика 13 перемещает 20 подвижных элементов (плунжера 28 и поршзолотник клапана 15 в противоположную сторону. При этом полость фрикционной муфты 9 сообщаетс с гидробаком 38, а полость муфты 8 - с насосом И, т.е. проис.хо- дит автоматическое включение высшей (пр - ,5 мой) передачи в делителе 7. После включени в делителе 7 повышающей передачи давление из полости муфты 8 подводитс к полости 37 клапана 23 и, воздейству на плунжер 28, перемещает его в левое крайнее положение. При этом наконечник 36 зо перестает воздействовать на выключатель 24, который . размыкает электрическую цепь и сигнальное устройство 25 выключаетс (лампа гаснет).value) pressure of sensor 13 moves 20 moving elements (plunger 28 and piston valve 15 to the opposite side. In this case, the cavity of the friction clutch 9 communicates with the hydraulic tank 38, and the cavity of the clutch 8 - with the pump I, i.e. switching on a higher (pr, 5 mine) gear in divider 7. After switching on overdrive in divider 7, the pressure from the cavity of clutch 8 is brought to cavity 37 of valve 23 and, acting on plunger 28, moves it to the left end position. zo no longer act on turn off Spruce 24, which opens the electrical circuit and the signaling device 25 turns off (the lamp goes out).

При дальнейшем увеличении скорости нен 30 с наконечником 36) клапана 23 происходит только при определенном значении скорости, соответствующей, например, частоте вращени двигател Пе 1/2пемакс. При этом пружина 29 преодолевает противоположно направленное усилие со стороны давлени датчика 13 скорости, перемещает все подвижные части клапана 23 в крайнее правое положение, при котором наконечник 36 воздействует на выключатель 24 так, что он замыкает электрическую цепь и лампа 25 загораетс . Загорание лампы указывает водителю на необходимость немедленного вк.чючени понижающей ступени в коробке передач. В противном случае момент своевременного переключени вниз может бытьWith a further increase in the speed of 30 with the tip 36), the valve 23 occurs only at a certain value of speed, corresponding, for example, to the engine rotational speed Pe 1/2 pemax. In this case, the spring 29 overcomes the oppositely directed force from the pressure side of the speed sensor 13, moves all the movable parts of the valve 23 to the extreme right position, at which the tip 36 acts on the switch 24 so that it closes the electrical circuit and the lamp 25 lights up. The light of the lamp indicates to the driver that it is necessary to immediately lower the steps in the gearbox. Otherwise, the moment of timely switching down can be

обходимо включить повышающую ступень 35 упущен, что приведет к ухудшению топливов коробке 10 передач. Дл этого водитель выжимает педаль сцеплени , и клапаны управлени во врем выжима сцеплени занимают описанное положение, обеспечивающие те ее взаимосв зи, что и при трогании с мес- Q та, за исключением того, что снимаетс принудительна разблокировка гидромуфты 1. Это означает, что после как автоматических, так и ручных переключений передач в трансмиссии , гидромуфта 1 блокируетс через клапаны 16 и 17 и реле 21. Это достигаетс 45 тем, что при наличии сигнала давлени вIt is necessary to switch on the boost stage 35, which is lost, which will lead to a deterioration of fuels in the 10-gear box. For this, the driver depresses the clutch pedal, and the control valves during the clutch release occupy the described position, ensuring that it is interconnected as when starting from the place Q, except that the forced release of the hydraulic clutch 1 is released. This means that after both automatic and manual gearshifts in the transmission, the fluid coupling 1 is blocked through valves 16 and 17 and relay 21. This is achieved by the fact that in the presence of a pressure signal in

экономических и т гово-динамических показателей транспортного средства.economic and t-dynamic indicators of the vehicle.

Предлагаема трансмисси с наибольшим эффектом может использоватьс на автомобил х высокой проходимости, тракторах и строительно-дорожных машинах. Она обеспечивает надежность работы двигател и трансмиссии при движении на понижающих передачах и оптимальное сочетание т гово- скоростных и топливоэкономических показателей транспортного средства при движении на более высоких передачах.The proposed transmission with the greatest effect can be used on all-terrain vehicles, tractors and road construction machines. It ensures the reliability of the engine and transmission when driving on downshifts and the optimal combination of vehicle speed and fuel economy indicators when driving at higher gears.

подвижных элементов (плунжера 28 и поршн 30 с наконечником 36) клапана 23 происходит только при определенном значении скорости, соответствующей, например, частоте вращени двигател Пе 1/2пемакс. При этом пружина 29 преодолевает противоположно направленное усилие со стороны давлени датчика 13 скорости, перемещает все подвижные части клапана 23 в крайнее правое положение, при котором наконечник 36 воздействует на выключатель 24 так, что он замыкает электрическую цепь и лампа 25 загораетс . Загорание лампы указывает водителю на необходимость немедленного вк.чючени понижающей ступени в коробке передач. В противном случае момент своевременного переключени вниз может быть The moving elements (plunger 28 and piston 30 with tip 36) of valve 23 occur only at a certain speed value, corresponding, for example, to the engine rotational speed Pe 1/2 pemax. In this case, the spring 29 overcomes the oppositely directed force from the pressure side of the speed sensor 13, moves all the movable parts of the valve 23 to the extreme right position, at which the tip 36 acts on the switch 24 so that it closes the electrical circuit and the lamp 25 lights up. The light of the lamp indicates to the driver that it is necessary to immediately lower the steps in the gearbox. Otherwise, the moment of timely switching down can be

Claims

HYDROMECHANICAL VEHICLE TRANSMISSION by ed. St. No. 802097, characterized in that, in order to improve work efficiency by timely downshifts in the gearbox, the transmission control system is equipped with a downshift signal valve and an alarm device with a switch, while the valve is made in the form of a spring loaded a plunger whose end face is connected to the cavity of the friction clutch for engaging the highest gear in the gear divider from the opposite side spring and installed. in another piston housing, the cavity in front of the end of which is plugged by a cover and in communication with the vehicle speed sensor, the plunger being made able to contact the piston through a pin movably mounted in a partition located between the plunger housing and the piston housing, and fixedly mounted in the piston housing cover a tip made with the possibility of contacting the piston and switches installed in the electrical circuit of the signal device, made in the form of a lamp with a power source.

Yu СО СП α>