SU1234646A1 - Block-laying machine - Google Patents

Block-laying machine Download PDF

Info

Publication number
SU1234646A1
SU1234646A1 SU843819597A SU3819597A SU1234646A1 SU 1234646 A1 SU1234646 A1 SU 1234646A1 SU 843819597 A SU843819597 A SU 843819597A SU 3819597 A SU3819597 A SU 3819597A SU 1234646 A1 SU1234646 A1 SU 1234646A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
drive
levers
block
lifting mechanism
Prior art date
Application number
SU843819597A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Пантелеймон Степанович Посевин
Юрий Матвеевич Гапанович
Александр Сергеевич Гудков
Владимир Васильевич Смирнов
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства
Priority to SU843819597A priority Critical patent/SU1234646A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1234646A1 publication Critical patent/SU1234646A1/en

Links

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Изобретение относитс  к строительству тоннелей и предназначено дл  возведени  обделки тоннельных сооружений из сборных элементов.The invention relates to the construction of tunnels and is intended for the erection of lining of prefabricated tunnel structures.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции блокоукладчика.The aim of the invention is to simplify the construction of the block paver.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  укладки элементов кре пи тоннел  при установке его в проходческом щите, общий вид, на фиг.2- вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - блоко- укладчик с захватом.FIG. Figure 1 shows schematically a device for laying the elements of a tunnel tunnel when installed in a shield, a general view, in Fig. 2, view A in Fig. 1, in FIG. 3 - block stacker with gripper.

Блокоукладчик содержит поворот - кое колесо 1, опирающеес  на роликовые опоры 2, закрепленные в корпусе щита 3. Роликовые опоры 2 выполнены с возможностью регулировани  их положени  в радиальном направлении. Реверсив 1й привод 4 св зан с колесо 1 через звездочку 5. Несущие парные рычаги 6 при помопц шарниров 7 и 8 закреплены на колесе 1 в точках пересечени  колеса с хордой. Противоположные концы рычагов 6 соедине- нь щарнирами 9 и О с захватом 11. Рычаги 6 вьшолнены 1 -образными, т.е. изогнутыми в вертикальной и горизонтальных плоскост х с возможностью создани  устойчивой конструкции креплени  захвата. Фиксирующие парные рычаги 12 одними своими концами закреплены на колесе 1 при помощи шарниров I3 и 14, противоположные концы указанных рычагов соединены шарнирами 15 и 16 с захватом 11. Гидроцилиндр 17 поворота рычагов 6 шарнирно закреплен при помощи The block paver contains a turn - wheel 1 supported on roller supports 2 fixed in the shield casing 3. The roller supports 2 are configured to adjust their position in the radial direction. Reverse 1th drive 4 is connected to wheel 1 via an asterisk 5. Paired levers 6 with hinges 7 and 8 are mounted on wheel 1 at points of intersection of the wheel with the chord. The opposite ends of the levers 6 are joined with the hinges 9 and O with the grip 11. The levers 6 are filled with 1 -shaped, i.e. curved in vertical and horizontal planes with the possibility of creating a stable grip attachment structure. The locking pair of levers 12 one ends of their fixed on the wheel 1 by means of hinges I3 and 14, the opposite ends of these levers are connected by hinges 15 and 16 with the grip 11. The hydraulic cylinder 17 of the rotation of the levers 6 is hinged

1one

34646 1834646 18

ШSh

1515

2020

2525

30thirty

3535

на поворотном колесе. Геометричес кие оси шарнирных соединений. 7, 8, 13, 14 и 18 расположены в одной вертикальной плоскости перпендикул рно геометрической оси щита. Шток гидроцилиндра 17 соединен с парными несущими рычагами 6 при помощи шарнирного соединени  19. Рассто ние по вертикали между ос ми шарниров 7, 8, которые расположены на хорде окружности поворотного колеса 1, и геометрическими ос ми шарниров 13, 14 другой пары рычагов, расположенных перпендикул рно вертикальной оси поворотного колеса 1, равно рассто нию между ос ми шарнирных соединений 9, 10 и 15, 6 рычагов 6 и 12 с захватом 11. На колесе 1 в верхней его части укреплен контргруз 20, масса которого выбрана в зависимости от значений масс монтируемых элементов 21 крепи.on the swivel wheel. Geometric axes of articulated joints. 7, 8, 13, 14, and 18 are located in the same vertical plane perpendicular to the geometric axis of the shield. The hydraulic cylinder rod 17 is connected to the pair of bearing arms 6 by means of a hinge connection 19. The vertical distance between the axes of the hinges 7, 8, which are located on the chord of the circumference of the swivel wheel 1, and the geometric axes of the hinges 13, 14 of another pair of levers located perpendicular the vertical axis of the swivel wheel 1, equal to the distance between the axes of the hinge joints 9, 10 and 15, 6 of the levers 6 and 12 with the grip 11. On the wheel 1 in its upper part there is a counterweight 20 fixed, the mass of which is selected depending on the mass values uh 21 elements lining.

Работа блокоукладчика осуществл етс  следующим образом.The operation of the block paver is carried out as follows.

Под воздействием цилиндра 17 рычаги 6 вместе с захватом 11 перемещаютс  в радиальном направлении, осуществл   необходимые манипул ции дл  захвата элементов 21 и установки их в кольцевую крепь. При этом шарнирна  система рычагов, прикрепленна  к колесу 1 и захвату 11, обеспечивает равномерную заданную скорость перемещени  захвата 11 с элементом 21 крепи. Наличие контргруза 20 обеспечивает снижение мощности привода вращени  колеса 1.Under the influence of the cylinder 17, the levers 6, together with the gripper 11, move in the radial direction, having carried out the necessary manipulations to grip the elements 21 and install them into the ring support. At the same time, the hinge system of levers attached to the wheel 1 and the grip 11 ensures a uniform predetermined speed of movement of the grip 11 with the support element 21. The presence of counter-load 20 reduces the power of the drive rotation of the wheel 1.

1212

WW

МАMA

фиг. гFIG. g

Iput.SIput.S

Составитель Л.Березкина Редактор Н.Швыдка  Техред О.ГортваЙ- ,; Корректор Е.РошкоCompiled by L. Berezkina Editor N.Shvydka Tekhred O.GortwaY-,; Proofreader E.Roshko

2964/422964/42

Тираж 470ПодписноеCirculation 470 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ГProduction and printing company, Uzhgorod, st. Project G

Claims (1)

БЛОКОУКЛАДЧИК, включающий поворотное колесо с консольно установленным на нем механизмом подъема, имеющим привод и связанный с приводом парой несущих рычагов захват, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции блокоукладчика, механизм подъема снабжен парой фиксирующих рычагов, причем несущие и фиксирующие рычаги выполнены Z-образной формы и шарнирно закреплены своими концами на по-. воротном колесе и захвате, а привод механизма подъема выполнен в виде гидроцилиндра, корпус которого закреплен на поворотном колесе, а шток - на несущем рычаге.BLOCKER, including a rotary wheel with a cantilever mounted lifting mechanism, having a drive and a drive coupled to a drive by a carrier arm, characterized in that, in order to simplify the construction of the block layer, the lifting mechanism is provided with a pair of locking arms, the carrier and locking arms being Z- shaped and articulated at their ends on. the gate wheel and the gripper, and the drive of the lifting mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder, the casing of which is mounted on a swivel wheel, and the rod on the support arm. фиг. ιFIG. ι
SU843819597A 1984-12-06 1984-12-06 Block-laying machine SU1234646A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843819597A SU1234646A1 (en) 1984-12-06 1984-12-06 Block-laying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843819597A SU1234646A1 (en) 1984-12-06 1984-12-06 Block-laying machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1234646A1 true SU1234646A1 (en) 1986-05-30

Family

ID=21149445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843819597A SU1234646A1 (en) 1984-12-06 1984-12-06 Block-laying machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1234646A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №68459, кл. Е 21 D 11/40, 1941. Авторское свидетельство СССР № 65750, кл. Е 21 D 11/40, 1941. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109848956B (en) Automatic assembling operation device and method for open TBM steel arch
CN210003212U (en) underwater drilling tool attitude detection system
CN110723656A (en) Multi-degree-of-freedom mining hoisting device
SU1234646A1 (en) Block-laying machine
JPH086876Y2 (en) Horizontal double type shield machine
CA1071862A (en) Lance supporting and gyrating device in a steel-refining converter
CN109083659B (en) A portal system and lining cutting platform truck for lining cutting platform truck
SU1203011A1 (en) Manipulated crane for erecting buildings from prefabricated reinforced concrete
US4613258A (en) Apparatus for setting and removing tunnel casing rings
SU433091A1 (en) TOWER CRANE FOR CONSTRUCTION AND INSTALLATION WORKS
SU1231069A1 (en) Device for turning doors of coke ovens
CN217267467U (en) Karst collecting space area steel protects a section of thick bamboo follow-up location guider
SU1599548A1 (en) Mine shaft rock-loading unit
SU1086076A1 (en) Travelling gear of mining machine
SU1463912A2 (en) Cutting unit of entry-driving machine
CN220886773U (en) Portal crane group for realizing horizontal rotation of large-scale component
SU1216493A1 (en) Rotation mechanism
JPS63107699A (en) Segment erector
RU2211297C2 (en) Self-propelled drilling rig
US3263758A (en) Drill mount connection
SU1502838A1 (en) Shield for driving mine workings
SU1581687A1 (en) Mobile capstan
SU1229267A1 (en) Working equipment of excavator
SU1557046A1 (en) Skip
SU1218101A1 (en) Portal drilling unit