SU1234646A1 - Block-laying machine - Google Patents
Block-laying machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1234646A1 SU1234646A1 SU843819597A SU3819597A SU1234646A1 SU 1234646 A1 SU1234646 A1 SU 1234646A1 SU 843819597 A SU843819597 A SU 843819597A SU 3819597 A SU3819597 A SU 3819597A SU 1234646 A1 SU1234646 A1 SU 1234646A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- drive
- levers
- block
- lifting mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Description
Изобретение относитс к строительству тоннелей и предназначено дл возведени обделки тоннельных сооружений из сборных элементов.The invention relates to the construction of tunnels and is intended for the erection of lining of prefabricated tunnel structures.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции блокоукладчика.The aim of the invention is to simplify the construction of the block paver.
На фиг. 1 схематически изображено устройство дл укладки элементов кре пи тоннел при установке его в проходческом щите, общий вид, на фиг.2- вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - блоко- укладчик с захватом.FIG. Figure 1 shows schematically a device for laying the elements of a tunnel tunnel when installed in a shield, a general view, in Fig. 2, view A in Fig. 1, in FIG. 3 - block stacker with gripper.
Блокоукладчик содержит поворот - кое колесо 1, опирающеес на роликовые опоры 2, закрепленные в корпусе щита 3. Роликовые опоры 2 выполнены с возможностью регулировани их положени в радиальном направлении. Реверсив 1й привод 4 св зан с колесо 1 через звездочку 5. Несущие парные рычаги 6 при помопц шарниров 7 и 8 закреплены на колесе 1 в точках пересечени колеса с хордой. Противоположные концы рычагов 6 соедине- нь щарнирами 9 и О с захватом 11. Рычаги 6 вьшолнены 1 -образными, т.е. изогнутыми в вертикальной и горизонтальных плоскост х с возможностью создани устойчивой конструкции креплени захвата. Фиксирующие парные рычаги 12 одними своими концами закреплены на колесе 1 при помощи шарниров I3 и 14, противоположные концы указанных рычагов соединены шарнирами 15 и 16 с захватом 11. Гидроцилиндр 17 поворота рычагов 6 шарнирно закреплен при помощи The block paver contains a turn - wheel 1 supported on roller supports 2 fixed in the shield casing 3. The roller supports 2 are configured to adjust their position in the radial direction. Reverse 1th drive 4 is connected to wheel 1 via an asterisk 5. Paired levers 6 with hinges 7 and 8 are mounted on wheel 1 at points of intersection of the wheel with the chord. The opposite ends of the levers 6 are joined with the hinges 9 and O with the grip 11. The levers 6 are filled with 1 -shaped, i.e. curved in vertical and horizontal planes with the possibility of creating a stable grip attachment structure. The locking pair of levers 12 one ends of their fixed on the wheel 1 by means of hinges I3 and 14, the opposite ends of these levers are connected by hinges 15 and 16 with the grip 11. The hydraulic cylinder 17 of the rotation of the levers 6 is hinged
1one
34646 1834646 18
ШSh
1515
2020
2525
30thirty
3535
на поворотном колесе. Геометричес кие оси шарнирных соединений. 7, 8, 13, 14 и 18 расположены в одной вертикальной плоскости перпендикул рно геометрической оси щита. Шток гидроцилиндра 17 соединен с парными несущими рычагами 6 при помощи шарнирного соединени 19. Рассто ние по вертикали между ос ми шарниров 7, 8, которые расположены на хорде окружности поворотного колеса 1, и геометрическими ос ми шарниров 13, 14 другой пары рычагов, расположенных перпендикул рно вертикальной оси поворотного колеса 1, равно рассто нию между ос ми шарнирных соединений 9, 10 и 15, 6 рычагов 6 и 12 с захватом 11. На колесе 1 в верхней его части укреплен контргруз 20, масса которого выбрана в зависимости от значений масс монтируемых элементов 21 крепи.on the swivel wheel. Geometric axes of articulated joints. 7, 8, 13, 14, and 18 are located in the same vertical plane perpendicular to the geometric axis of the shield. The hydraulic cylinder rod 17 is connected to the pair of bearing arms 6 by means of a hinge connection 19. The vertical distance between the axes of the hinges 7, 8, which are located on the chord of the circumference of the swivel wheel 1, and the geometric axes of the hinges 13, 14 of another pair of levers located perpendicular the vertical axis of the swivel wheel 1, equal to the distance between the axes of the hinge joints 9, 10 and 15, 6 of the levers 6 and 12 with the grip 11. On the wheel 1 in its upper part there is a counterweight 20 fixed, the mass of which is selected depending on the mass values uh 21 elements lining.
Работа блокоукладчика осуществл етс следующим образом.The operation of the block paver is carried out as follows.
Под воздействием цилиндра 17 рычаги 6 вместе с захватом 11 перемещаютс в радиальном направлении, осуществл необходимые манипул ции дл захвата элементов 21 и установки их в кольцевую крепь. При этом шарнирна система рычагов, прикрепленна к колесу 1 и захвату 11, обеспечивает равномерную заданную скорость перемещени захвата 11 с элементом 21 крепи. Наличие контргруза 20 обеспечивает снижение мощности привода вращени колеса 1.Under the influence of the cylinder 17, the levers 6, together with the gripper 11, move in the radial direction, having carried out the necessary manipulations to grip the elements 21 and install them into the ring support. At the same time, the hinge system of levers attached to the wheel 1 and the grip 11 ensures a uniform predetermined speed of movement of the grip 11 with the support element 21. The presence of counter-load 20 reduces the power of the drive rotation of the wheel 1.
1212
WW
МАMA
фиг. гFIG. g
Iput.SIput.S
Составитель Л.Березкина Редактор Н.Швыдка Техред О.ГортваЙ- ,; Корректор Е.РошкоCompiled by L. Berezkina Editor N.Shvydka Tekhred O.GortwaY-,; Proofreader E.Roshko
2964/422964/42
Тираж 470ПодписноеCirculation 470 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ГProduction and printing company, Uzhgorod, st. Project G
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843819597A SU1234646A1 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Block-laying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843819597A SU1234646A1 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Block-laying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1234646A1 true SU1234646A1 (en) | 1986-05-30 |
Family
ID=21149445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843819597A SU1234646A1 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Block-laying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1234646A1 (en) |
-
1984
- 1984-12-06 SU SU843819597A patent/SU1234646A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №68459, кл. Е 21 D 11/40, 1941. Авторское свидетельство СССР № 65750, кл. Е 21 D 11/40, 1941. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109848956B (en) | Automatic assembling operation device and method for open TBM steel arch | |
CN210003212U (en) | underwater drilling tool attitude detection system | |
CN110723656A (en) | Multi-degree-of-freedom mining hoisting device | |
SU1234646A1 (en) | Block-laying machine | |
JPH086876Y2 (en) | Horizontal double type shield machine | |
CA1071862A (en) | Lance supporting and gyrating device in a steel-refining converter | |
CN109083659B (en) | A portal system and lining cutting platform truck for lining cutting platform truck | |
SU1203011A1 (en) | Manipulated crane for erecting buildings from prefabricated reinforced concrete | |
US4613258A (en) | Apparatus for setting and removing tunnel casing rings | |
SU433091A1 (en) | TOWER CRANE FOR CONSTRUCTION AND INSTALLATION WORKS | |
SU1231069A1 (en) | Device for turning doors of coke ovens | |
CN217267467U (en) | Karst collecting space area steel protects a section of thick bamboo follow-up location guider | |
SU1599548A1 (en) | Mine shaft rock-loading unit | |
SU1086076A1 (en) | Travelling gear of mining machine | |
SU1463912A2 (en) | Cutting unit of entry-driving machine | |
CN220886773U (en) | Portal crane group for realizing horizontal rotation of large-scale component | |
SU1216493A1 (en) | Rotation mechanism | |
JPS63107699A (en) | Segment erector | |
RU2211297C2 (en) | Self-propelled drilling rig | |
US3263758A (en) | Drill mount connection | |
SU1502838A1 (en) | Shield for driving mine workings | |
SU1581687A1 (en) | Mobile capstan | |
SU1229267A1 (en) | Working equipment of excavator | |
SU1557046A1 (en) | Skip | |
SU1218101A1 (en) | Portal drilling unit |