SU1234525A1

SU1234525A1 - Arrangement for consolidating the overload assembly of cantilevers of conveyer complex

Info

Publication number: SU1234525A1
Application number: SU843819144A
Authority: SU
Inventors: Георгий Митрофанович Сорока; Виктор Михайлович Макаров; Владимир Константинович Самохвалов; Сергей Леонидович Олейник; Михаил Павлович Ганин
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1984-12-06
Filing date: 1984-12-06
Publication date: 1986-05-30

Description

Изобретение относитс к землеройному машиностроению, а именно к механизмам дл совмещени узла перегрузки консолей смежных машин.The invention relates to earthmoving machinery, namely, mechanisms for combining an overload assembly of consoles of adjacent machines.

Цель изобретени - повышение производительности устройства путем уменьшени просыпей в месте перегрузки грунта и сокращени времени на совмещение узлов перегрузки.The purpose of the invention is to improve the performance of the device by reducing spills at the place of soil overload and reducing the time for combining the overload nodes.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - совмещенные перегрузочные узлы, вид. в плане; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1,FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - combined reloading nodes, view. in terms of; in fig. 3 shows the node I in FIG. one,

Устройство дл совмещени узла перегрузки смежных машин конвейерного комплекса экскаватора, например, разгрузочного узла 1 экскаватора с приемным узлом 2 перегружател , содержит след щую систему 3 контрол перемещений узлов перегрузки, смонтированных на соответствующих консол х 4 и 5 экскаватора и перегружател , и систему 6 управлени приводами машин.A device for combining an overloading unit of adjacent machines of an excavator conveyor complex, for example, an unloading unit 1 of an excavator with a receiving unit 2 of a loader, contains the following system 3 controlling movements of the overloading units mounted on the respective consoles 4 and 5 of an excavator and a loader, and a drive control system 6 machines.

След ща система 3 контрол перемещений узлов перегрузки выполнена в виде св занных между собой канатом 7 двухстепенного шарнира 8, установленного на разгрузочной консоли 4 экскаватора над разгрузочным узлом 1 по оси потока разгрузки, и размещенных на приемной консоли 5 перегружател по ее продольной оси жесткой т ги 9 и лебедки 10.The tracking system 3 controls the movements of the overloading units in the form of interconnected by a rope 7 two-stage joint 8 mounted on the excavator console 4 above the discharge unit 1 along the discharge flow axis on the longitudinal axis of the rigid cable. 9 and winches 10.

Т га 9 щарнирно установлена на полой оси 11 с возможностью поворота в вертикальной плоскости и вместе с осью - в горизонтальной плоскости. Т га 9 сбалансирована по массе противовесом 12 и по ветровой нагрузке- пластиной 13 вертикального оперени . Т га 9 снабжена концевыми блоками 14T ha 9 is pivotally mounted on a hollow axis 11 with the possibility of rotation in the vertical plane and, together with the axis, in the horizontal plane. T ha 9 is balanced in mass by a counterweight 12 and in wind load by a plate 13 of vertical tail. T he 9 is equipped with end blocks 14

Пола ось 11 установлена посредством подшипникового узла 15 в корпусе 16 и соединена с кинематическим редуктором 17, на котором установлен сельсин-датчики 18 и 19, которые электрически соединены с блоком 20 индикации системы 6 управлени приводами машин. Пола ось 11 снабжена отклон кндими блоками 21 и 22.The floor axle 11 is installed by means of a bearing assembly 15 in the housing 16 and connected to a kinematic gearbox 17, on which are mounted selsyn sensors 18 and 19, which are electrically connected to the display unit 20 of the machine drive control system 6. The floor axle 11 is provided with a deflection of the modules 21 and 22.

Корпус 16 смонтирован на приемной консоли 5 посредством шарнира 23 и винта 24, служащих дл его горизонти ровани .The housing 16 is mounted on the receiving console 5 by means of a hinge 23 and a screw 24 serving to level it.

Канат 7 через концевые блоки 14, отклон ющие блоки 21 и 22 и полую ось 11 намотан на барабане 25 лебедRope 7 through end blocks 14, deflecting blocks 21 and 22, and a hollow axis 11 is wound on a drum 25 quinoa

ки 10 с запасом дл компенсации длины в определенных пределах, завис щих от рассто ни между узлами 1 и 2 перегрузки . Канат 7 нат нут с посто нным усилием, дл него лебедка снабжена приводом 26 с двигателем пос то н- ного момента. Дл определени длины смотанного каната 7 лебедка 10 снабжена сельсин-датчиком 27. Сельсин- датчик 27 лебедки 10 электрически соединен с блоком 20 индикации системы 6 управлени приводами машин.10 with a margin to compensate for the length within certain limits, depending on the distance between the overload nodes 1 and 2. The rope 7 is tightened with a constant force, for it the winch is equipped with a drive 26 with the engine so far. In order to determine the length of the coiled rope 7, the winch 10 is equipped with a selsyn sensor 27. The selsin sensor 27 of the winch 10 is electrically connected to the display unit 20 of the machine drive control system 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном (рабочем) состо нии ось потока разгрузки узла 1 экскаватора совпадает с центром приемного узла 2 перегружател (отвалообразо- вател ), что характеризуетс опреде- ленной удаленностью р его от след щей системы 3 и углом tf 0 отклонени от продольной оси приемной консоли 5 (фиг. 2).In the initial (working) state, the discharge flow axis of the excavator assembly 1 coincides with the center of the receiving node 2 of the reloading device (spreader), which is characterized by a certain distance p from the servo system 3 and the angle tf 0 of the deviation from the longitudinal axis of the receiving console 5 (Fig. 2).

При необходимости изменени положени машин перегрузочные узлы 1 и 2 вывод тс из состо ни совмещени и совершаетс необходимый маневр. Новое положение оси потока разгрузки разгрузочного узла 1 относительно след - щей системы 3 и продольной оси приемной консоли 5 характеризуетс новым значением удаленности р, и углом q , „ Подобное отклонение может быть результатом и случайных факторов . При этом канат 7 сматываетс с барабана 25 лебедки 10.When it is necessary to reposition the machines, the overload units 1 and 2 are brought out of the alignment state and the necessary maneuver is made. The new position of the discharge flow axis of the discharge unit 1 with respect to the tracking system 3 and the longitudinal axis of the receiving console 5 is characterized by a new distance value p, and the angle q, "Such a deviation may be the result of random factors. In this case, the rope 7 is wound from the drum 25 of the winch 10.

Величина изменени длины каната 7 преобразуетс сельсин-датчиком 27 в электрический сигнал, который поступает в блок 20 индикации, где преобразуетс в величину удаленности оси потока разгрузки разгрузочного узла 1 от след щей системы 3 и индицируетс в метрах. Благодар посто нному усилию нат жени каната 7, наличрда плеча между осью 11 поворота т ги 9 и концевыми блоками 14, т га 9 поворачиваетс вдоль пр мой, со- едйн кщей ось 11 поворота с осью потока разгрузки разгрузочного узла 1.The magnitude of the change in the length of the rope 7 is converted by the selsyn sensor 27 into an electrical signal, which enters the display unit 20, where it is converted into the distance value of the axis of the discharge flow of the discharge unit 1 from the tracking system 3 and is displayed in meters. Due to the constant tension of the rope 7, the shoulder between the axis 11 of rotation 9 and the end blocks 14, 8 ha 9 rotates along the direct axis of rotation 11 of the discharge axis 1.

Угловое перемещение т ги 9 передаетс через полую ось 11, кинематический редуктор 17 на сельсин-датчики 18 и 19, причем на сельсин-датчик, 18 - с передаточным числом i 1, а на сельсин 19 - с передаточным числом ij 10, что преследует цель по- вьш1ени точности измерени угловойThe angular movement of the rod 9 is transmitted through the hollow axis 11, the kinematic gear 17 to the selsyn sensors 18 and 19, and to the selsyn sensor, 18 - with a gear ratio i 1, and to the selsyn 19 - with a gear ratio ij 10, which aims increase the accuracy of angular measurement

координаты в 10 раз ( ле, .о, i градус coordinates 10 times (le, .o, i degree

. .;тг..:д. .; mr ..: d

.-. JZEJEE Ef -™.-. JZEJEE Ef - ™

в о овкГ точности измерени . лов перегрузочных уз- в основном угловой координаты оси ов 1 и 2 п.«.„„In GCG measurement accuracy. fishing overload nodes - mainly the angular coordinates of the axis s 1 and 2 p. “.„ „

потока разгрузки разгрузочного узла 1. а также дл уменьшени вли ни наdischarge flow of discharge unit 1. as well as to reduce the impact on

г-гг-;. yy yy ;.

зонтальнои плоскости - пластиной 13 вертикалкнпт-лч , the zonal plane - a plate of 13 vertical knp-lh,

10ten

.м.1и - пластиной 13.m.1i - plate 13

:EF---- s:r: EF ---- s: r

шарнирного закреплени 23 и устано°° г: .:г:сГ.:г Lrr Г ss:,-s -гг„-hinge 23 and set °° g:.: g: cg: g Lrr G ss:, - s -yy „-

ЛПП 1 . о t Py304Hbrx 1 и 2 в рабочее положение по дан- нь,м блока 20 индикации оператором принимаетс решение на прииП: ГТ механизм : Г- их машин. При этом работа узлов устройства происходит в o6paTLM .i:..TTs Liz:: -- заетс LBOB 1. о t Py304Hbrx 1 and 2 into the working position according to the data, m of the display unit 20, the operator makes a decision on the priiP: GT mechanism: G-their machines. In this case, the operation of the device nodes occurs in o6paTLM .i: .. TTs Liz :: - set L

5 УСИЛИЯ „. « едки 10 с сохранением .- иидлин. 5 EFFORTS ". “Corrosive 10 with preservation .- idlin.

смотанного ка;а;а сигГа :;:ирТеГГcoiled; a; and sigg:;: irTeGG

гГэ поГ ° 2° . сР к ,„ координаты 20 катоо v ° - сигнализирует индикатор угловой координаты блока 20 индикации. При координатах р, ° принимаетс решение о прекращении дальнейп х перемещений rGoG ° 2 °. CP k, “Coordinates 20 Catoo v ° - Indicates the indicator of the angular coordinate of the display unit 20. At coordinates р, ° the decision is made to stop further movements

лов перегрузочных уз- ов 1 и 2 п.«.„„fishing ports 1 and 2 p. “.„ „

10ten

5 УСИЛИЯ „. « едки 10 с сохранением .- иидлин.5 EFFORTS ". “Corrosive 10 with preservation .- idlin.

гГэ поГ ° 2° . сР к ,„ координаты катоо v ° - сигнализирует индикатор угловой координаты блока 20 индикации. При координатах р, ° принимаетс решение о прекращении дальнейп х перемещений rGoG ° 2 °. CP k, „Co-ordinates v ° - signals the indicator of the angular coordinate of the display unit 20 At coordinates р, ° the decision is made to stop further movements

0us, г0us, g

S 20S 20

эuh

Iff 7Iff 7

-17 -17

ВНИИПИ Заказ 2961/36 Тираж 641 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г Ужгород, ул. Проектна , 4VNIIPI Order 2961/36 Circulation 641 Subscription Proizv.-poly. pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims

DEVICE FOR COMBINING THE CONSOLE LOADING UNIT FOR CONSOLE COMPLEXES, which includes a tracking system of transfer points located on the unloading and receiving consoles, and a console drive control system, characterized in that, in order to increase productivity by reducing spills in the place of soil reloading and reducing the time for unit assembly overload, the tracking system is made in the form of interconnected flexible element and a rigid rod of a two-stage hinge located on one of the consoles in place of loads of soil, and a winch located on another console, the latter being equipped with an axis placed hollow and kinematically connected to the drive control system on which a rigid rod is mounted with the possibility of rotation in vertical and horizontal planes, and a flexible element is placed in the hollow axis, kinematically connected to the drive control system, and mounted on a winch drum.

1204525