SU1231291A1 - Electrohydraulic vibration-testing machine - Google Patents
Electrohydraulic vibration-testing machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1231291A1 SU1231291A1 SU843805763A SU3805763A SU1231291A1 SU 1231291 A1 SU1231291 A1 SU 1231291A1 SU 843805763 A SU843805763 A SU 843805763A SU 3805763 A SU3805763 A SU 3805763A SU 1231291 A1 SU1231291 A1 SU 1231291A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- output
- input
- electro
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросиетемах испытательного оборудовани .The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic systems test equipment.
Цель изобретени - повьшение точности воспроизведени частот вибрации и расширение полосы воспроизводимых частот.The purpose of the invention is to increase the accuracy of reproduction of vibration frequencies and the expansion of the reproducible frequency band.
На чертеже изображена схема электрогидравлического вибростенда.The drawing shows a diagram of the electro-hydraulic shaker.
Вибростенд содержит генератор 1 синусоидального сигнала управлени , исполнительный гидррцштиндр 2, многоканальный распределитель (не обозначен ) рабочей жидкости с электрогидравлическими усилител ми 3 и 4, подключенными к полост м 5 и 6 гидроцилиндра 2 и к гидравлическому источнику 7 питани , цепь обратной св зи по положению гйдроцилиндра 2, включающую сравнивающее устройство 8, отрицательный вход которого соединен с датчиком 9 положени гидроцилиндра 2, положительный вход через инвертор 10- с генератором 1, а выход - с усилителем 3, цепь динамической обратной св зи, вьшолненную в виде датчика 11 перепада давлени в полост х 5 и 6, подключенного к отрицательному входу сравнивающего устройства 12, положительный вход которого соединен с генератором 1, а выход - с усилителем 4, а также блок 13 регулировани давлени источника 7 с измерителем 14 разности давлени на входе и выходе источника 7, задатчиком, выполненным в виде источника 15 регулируемого напр жени , сравнивающим уст-ройством 16 и дросселирук цим элементом, вьшолнен- Hbw в виде переливного клапана 17 с электромеханическим преобразователем (не изображен), причем вход и выход источника 7 соединены между собой через клапан 17,а электромеханический преобразователь соединен с выходом сравнивающего устройства 16,- отрицательный вход последнего - с измерителем 14, а положительный - с источником 15. На входах и выходах сравнивающих устройств 8, 12 и 16 установлены электронные усилители 18-22.The vibrostand contains a sinusoidal control signal generator 1, an executive hydraulic generator 2, a multichannel distributor (not labeled) working fluid with electrohydraulic amplifiers 3 and 4 connected to cavity 5 and 6 of hydraulic cylinder 2 and to hydraulic power source 7, position feedback circuit hydraulic cylinder 2, including a comparison device 8, the negative input of which is connected to the sensor 9 of the position of the hydraulic cylinder 2, the positive input through the inverter 10 with the generator 1, and the output from the amplifier 3, the circuit di of the feedback loop, implemented as a differential pressure sensor 11 in cavities 5 and 6, connected to the negative input of the comparison device 12, the positive input of which is connected to the generator 1 and the output to the amplifier 4, as well as the pressure control unit 13 of the source 7 with the pressure gauge 14 at the inlet and outlet of the source 7, the setting device, made as an adjustable voltage source 15, comparing the device 16 and the throttling element, filled with Hbw in the form of a relief valve 17 with an electromechanical transducer a distributor (not shown), the input and output of source 7 are interconnected via valve 17, and the electromechanical converter is connected to the output of the comparing device 16, the negative input of the latter is connected to the meter 14, and the positive input is connected to the source 15. At the inputs and outputs comparing devices 8, 12 and 16 are installed electronic amplifiers 18-22.
Электрогидравлический вибростенд работает следующим образом.Electro-hydraulic shaker works as follows.
Синусоидальный задакщий сигнал генератора I сравниваетс устройством 12 с сигналом датчика 11, измер кицего перепад давлени в полост х 5 и 6, сигнал рассогласовани преобразуетс :The sine wave of the generator I signal is compared with the device 12 with the sensor signal 11, measuring the pressure drop in cavities 5 and 6, the error signal is converted:
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
электрогидравлическим усилителем 4 в гидравлический сигнал, подаваемый ,на гидроцилиндр 2. Кроме того, сигнал генератора 1, преобразованный инвертором 10, сравниваетс устройством 8 с сигналом датчика 9, соответствующим истинному положению гидроцилиндра 2, полученный сигнал рассогласовани преобразуетс усилителем 3 в гидрав лический сигнал, подаваемый на гидроцилиндр 2 параллельно сигналу усилител 4.an electro-hydraulic amplifier 4 to the hydraulic signal supplied to the hydraulic cylinder 2. In addition, the signal of the generator 1 converted by the inverter 10 is compared by the device 8 with the sensor signal 9 corresponding to the true position of the hydraulic cylinder 2, the received error signal is converted by the hydraulic amplifier 3 on the hydraulic cylinder 2 parallel to the signal amplifier 4.
Одновременно клапаном 17 блока 13 обеспечиваетс необходимый уровень давлени источника 7, подаваемый к усилител м 3 и 4, этот уровень задаетс источником 15 напр жени , сигнал которого сравниваетс сравнивающим устройством 16с сигналом измерител 14 . Таким образом, режим работы гидроцилиндра 2 определ етс трем дросселирующими узлами: усилител ми 3, 4 и клапаном 17.At the same time, the valve 17 of the unit 13 provides the necessary pressure level of the source 7 supplied to the amplifiers 3 and 4, this level is determined by the voltage source 15, the signal of which is compared by the comparison device 16 with the signal of the meter 14. Thus, the mode of operation of the hydraulic cylinder 2 is determined by three throttling units: amplifiers 3, 4 and valve 17.
Точность воспроизведени задакицего сигнала повьооаетс за счет выполнени цепи динамической обратной св зи с датчиком давлени , благодар чему ошибка по ускорению фиксируетс датчиком 11 до отработки ее гидроцилинд- ром 2.Accuracy of the reproduction of the reference signal is made possible by performing a dynamic feedback circuit with a pressure sensor, due to which the acceleration error is detected by the sensor 11 prior to its working by the hydraulic cylinder 2.
Дл Исключени погрешностей в цепи динамической обратной св зи необходимо уменьшить силы трени в гидроцилиндре 2 (дл этого целесообразно использовать гидростатические опоры, лабиринтные уплотнени и т.п.). В случае минимального значени величины силы трени можно с достаточной степенью точности считать, что сигнал датчика 11 пропорционален ускорению поршн гидроцилиндра 2. To eliminate errors in the dynamic feedback circuit, it is necessary to reduce the frictional forces in the hydraulic cylinder 2 (for this purpose it is advisable to use hydrostatic bearings, labyrinth seals, etc.). In the case of the minimum value of the friction force, it is possible to assume with a sufficient degree of accuracy that the signal of the sensor 11 is proportional to the acceleration of the piston of the hydraulic cylinder 2.
Полоса воспроизведени частоты расщир етс в том случае, если полоса пропускани частот клапана 17 не меньше полосы пропускани усилителей 3 и 4 вне зависимости от динамических характеристик источника 7.The playback bandwidth is cleared if the passband of the valve 17 is not less than the passband of the amplifiers 3 and 4, regardless of the dynamic characteristics of the source 7.
Таким образом, при испытани х на вибростенде исключаетс возможность возникновени недопустимых ускорений, к которым чувствительна управл юща , например, управл юща электронна аппаратура .Thus, when testing on a vibration table, the possibility of unacceptable accelerations is excluded, to which control devices, for example, control electronics, are sensitive.
Использование данного изобретени в гидросистемах испытательного оборудовани по:эвол ет повысить точность воспроизведени и расширить полосу частот при испытани х.The use of this invention in test equipment hydraulic systems can: Improve the reproduction accuracy and broaden the frequency band during testing.
Редактор А. ДолиничEditor A. Dolinich
Составитель С. РождественскийCompiled by S. Rozhdestvensky
Техред Н.Бонкало Корректор В. Синицка Tehred N. Bonkalo Proofreader V. Sinitska
Заказ 2552/41Тираж 610ПодписноеOrder 2552/41 Circulation 610 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий ; 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries; 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843805763A SU1231291A1 (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Electrohydraulic vibration-testing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843805763A SU1231291A1 (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Electrohydraulic vibration-testing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1231291A1 true SU1231291A1 (en) | 1986-05-15 |
Family
ID=21144230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843805763A SU1231291A1 (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Electrohydraulic vibration-testing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1231291A1 (en) |
-
1984
- 1984-10-31 SU SU843805763A patent/SU1231291A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 280946, кл. F 15 В 21/12, 1969. Авторское свидетельство СССР № 398853, кл. F 15 В 21/12, 1970. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3800588A (en) | Multiple axis control system for vibration test apparatus | |
| US4102175A (en) | Response time verification of in situ hydraulic pressure sensors in a nuclear reactor | |
| SU1231291A1 (en) | Electrohydraulic vibration-testing machine | |
| SE420639B (en) | SIGNAL CONVERTER UNIT FOR CONVERTING AN ELECTRICAL CONTROL SIGNAL TO A PNEUMATIC SIGNAL WITH A PIEZOELECTRIC ELEMENT | |
| US2722198A (en) | Combined fluid pressure and electrically controlled servomotor system | |
| SU900121A1 (en) | Device for converter checking and graduating consumption transducer | |
| SU1267189A1 (en) | Arrangement for studying dynamic characteristics of valves | |
| SU480522A1 (en) | Automatic system of hydraulic discharge and stabilization of the magnitude of contact deformation of the guides | |
| SU540174A1 (en) | Cargo piston manovacuummeter | |
| SU568758A1 (en) | Hydraulic tester | |
| SU1548773A1 (en) | Electrohydraulic servo system | |
| SU1434294A1 (en) | Apparatus for producing pulsing pressure | |
| US3433080A (en) | Pneumatic acceleration sensor | |
| SU1478049A1 (en) | Rig for dynamic graduation of flowmeters | |
| SU1518713A1 (en) | Apparatus for program loading with internal pressure | |
| Melaaen | Calibration and uncertainty analysis of pressure sensors used for dynamic measurements | |
| SU1275242A1 (en) | Piston compressor gas pressure meter | |
| SU855436A1 (en) | Device for measuring working medium surface friction forces | |
| SU757777A1 (en) | Electrohydraulic servosystem | |
| CN119043703A (en) | High-precision test device for testing inching friction of valve core and valve sleeve of hydraulic valve | |
| SU1478058A1 (en) | Absolute-pressure dead-weight pressure-gauge tester | |
| RU1839872C (en) | Method of enhancing vibration resistance of pendulum accelerometer | |
| CS256893B1 (en) | Position's coordinate,its first derivative and its second derivative evaluation connection | |
| SU1379667A1 (en) | Electrohydraulic vibration testing machine | |
| SU1528369A1 (en) | Follow-up system for tea-plucking machines |